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西北工业大学航天学院导师教师师资介绍简介-张滕
本站小编 Free考研考试/2021-06-29
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基本信息 The basic information
张滕
航天学院
博士研究生毕业
工学博士
副研究员(自然科学)
航空宇航科学-飞行器设计
tzhang@nwpu.edu.cn
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教育经历 Education Experience
2014~2020,西北工业大学,航天学院,飞行器设计,博士(硕博连读)
2016~2018,加拿大阿尔伯塔大学,工程学院,机械工程系,博士生联合培养
2013~2014,西北工业大学,航天学院,飞行器设计,硕士
2009~2013,西北工业大学,航天学院,飞行器设计与工程,学士
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科学研究 Scientific Research
空间机器人动力学建模、参数辨识与控制
软体机器人
集群机器人系统
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学术成果 Academic Achievements
1.Zhang T, Yue X, Ning X, et al. Stabilization and parameter identification of tumbling space debris with bounded torque in postcapture[J]. Acta Astronautica, 2016, 123(123): 301-309.
2. Yue X, Zhang T, Dai H, et al. Postcapture stabilization of space robots considering actuator failures with bounded torques[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2018, 31(10): 2034-2048.
3.Zhang T, Yue X, Sameoto D. Fluorosilicone as an omnimold for microreplication[J]. Micromachines, 2018, 9(8).
4.Zhang T, Yue X, Dou B, et al. An online one-step parameter identification method for a space robot with initial momentum in postcapture[J]. Journal of Aerospace Engineering, 2020, 33(4):**.
5.Zhang T, Yue X, Yuan J. An Online One-Step Method to Identify Inertial Parameters of the Base and the Target Simultaneously for Space Robots in Postcapture[J]. IEEE Access, 2020, 8:189913-189929.
6.Zhang T, Liang T, Yue X, et al. Integration of thermoresponsive velcro-like adhesive for soft robotic grasping of fabrics or smooth surfaces[C]. 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Seoul, Korea, April 14-18, 2019.
7.Zhang T, Yue X, Guo M, et al. High precise mass center estimation for gravitational wave detection[C]. 69th International Astronautical Congress, Bremen, Germany, October 1-5, 2018.
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