博导姓名：李瑞琴

博导资料：女，教授，博士，博士生导师，现代机械设计理论与方法学科带头人

研究方向：现代机械设计理论与方法；机械与机构的动态设计与优化设计理论与方法；大型机械装备中主动可控技术的基础理论，等。

学科领域：机械设计及理论，工业工程，机械制造及其自动化

个人简介：2008年中北大学仪器科学与技术学科博士后出站；2004年获上海交通大学机械设计及理论学科博士学位；1990年获北京理工大学机械设计及理论学科硕士学位；1985年获北京理工大学机械制造工艺与设备专业学士学位。

1985年至今在中北大学从事机械工程学科的科研与教学工作。2011年底被聘为中北大学“现代机械设计理论与方法”学科带头人。2009年获山西省教学名师称号。2006年为英国伦敦大学国王学院高级访问学者。

国家自然科学基金，博士后基金等评审专家，第8届中国机械工程学会机构学专业委员会委员，英国先进制造技术、机械设计等期刊审稿人。

目前指导博士生3名、硕士生11名。讲授研究生课程：现代机械设计、科技英语写作与英文科研论文等。

主要论著教学科研：

（1）简述

承担国家自然科学基金项目2项，高等学校博士学科点专项科研基金1项，横向课题3项。发表论文40余篇，其中SCI收录7篇，出版著作及教材7部。2011年科研成果“复杂机电系统方案求解理论与方法”获得山西省自然科学奖（负责人）。2008年教学研究成果“机械原理及设计教学中加强素质教育和创新能力培养的研究与实践”获得山西省教学成果二等奖（负责人）。2013年承办第十届中国机构与机器科学应用国际会议（2013.7.8-12）。。



（2）代表性的成果

获奖：

[1] 科研成果，“复杂机电系统方案求解理论与方法”，2011年获得山西省自然科学奖，排名第一。

[2] 教学研究成果，“机械原理及设计教学中加强素质教育和创新能力培养的研究与实践”，2008年获山西省教学成果二等奖，排名第一。

发表论文：

[1] 科研成果，“复杂机电系统方案求解理论与方法”，2011年获得山西省自然科学奖，排名第一。

[2] 教学研究成果，“机械原理及设计教学中加强素质教育和创新能力培养的研究与实践”，2008年获山西省教学成果二等奖，排名第一。

发表论文：

[1] Rui-qin Li, Jian S. Dai. Workspace atlas and stroke analysis of seven-bar mechanisms with the translation-output. Mechanism and Machine Theory, 2012, 47(1): 117-134（SCI收录）

[2] Li RuiQin, Xiao DengHong, Jian S Dai. Orientation angle rotatability of planar serial n-link manipulators. Science China-Technological Sciences, 2010, 53(6): 1620-1637（SCI收录）

[3] Li RuiQin, Jian S Dai. Study on orientation angle workspaces of planar serial three-link manipulators. Science in China Series E-Technological Sciences, 2009, 52(4): 975-985（SCI收录）

[4] Li RuiQin, Jian S Dai. Crank Conditions and rotatability of 3-RRR planar parallel mechanisms. Science in China Series E-Technological Sciences, 2009, 52(12): 3601-3612（SCI收录）

[5] Rui-qin Li, Jian S Dai. Workspace Rule of Variation of Seven- Bar mechanisms with Various Translational Outputs. Proceedings of the ASME/IFToMM International Conference on Recon?gurable Mechanisms and Robots, London, 2009: 78-82（EI收录）

[6] LI Rui-qin, ZOU Hui-jun. A New Symbolic Representation Method to Support Conceptual Design of Mechatronic System. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2005, 25(7-8): 619-627（SCI收录）

主要论著：

[1] 李瑞琴编著. 现代机械概念设计与应用. 北京: 电子工业出版社, 2009.10

[2] 李瑞琴主编. 机械原理（第二版）. 北京: 国防工业出版社, 2011.6

[3] 李瑞琴编著. 机构系统创新设计. 北京: 国防工业出版社, 2008.4



（3）目前主要在研项目

[1] 主持国家自然科学基金项目，项目名称“多自由度混合驱动型可控机构设计理论与应用研究”，Study on Design Theory and Application of Multi-DOF Hybrid-driven Type Controllable Mechanism，项目编号: **

[2] 主持高等学校博士学科点专项科研基金，项目名称“复杂机械装备系统概念设计理论与方法”，Theory and Method on Conceptual Design of Complex Mechanical Equipment System，项目编号：**005