网联交通环境下的车-车通信故障诊断方法

闵海根^1,2(),方煜坤^1,*(),吴霞^1,2,王武祺¹

1. 长安大学信息工程学院, 陕西 西安 710064
2. “车联网”教育部-中国移动联合实验室, 陕西 西安 710021

收稿日期:2021-07-05出版日期:2021-12-20发布日期:2022-01-19
通讯作者:方煜坤E-mail:hgmin@chd.edu.cn;fangyukun@chd.edu.cn
作者简介:闵海根(1990—), 男, 陕西安康人, 副教授, 博士, 主要研究方向为智慧交通, 智能网联汽车故障诊断及车路协同管控. E-mail: hgmin@chd.edu.cn
基金资助:国家自然科学基金青年项目(61903046);陕西省重点研发计划(2021GY-290);陕西省高校科协青年人才托举计划项目(20200106);浙江省重点研发计划项目(2020C01057);中央高校基本科研业务费资助项目(300102240106)

Fault diagnosis of vehicle-to-vehicle communication in networked traffic environment

Haigen MIN^1,2(),Yukun FANG^1,*(),Xia WU^1,2,Wuqi WANG¹

1. School of Information and Engineering, Chang′an University, Xi′an 710064, Shaanxi, China
2. The Joint Laboratory for Internet of Vehicles, Ministry of Education-China Mobile Communications Corporation, Xi′an 710021, Shaanxi, China

Received:2021-07-05Online:2021-12-20Published:2022-01-19
Contact:Yukun FANG E-mail:hgmin@chd.edu.cn;fangyukun@chd.edu.cn

摘要/Abstract

摘要： 以智慧交通场景中的车辆编队为应用背景, 建立基于智能驾驶员模型的车辆队列控制模型, 分析车-车通信中延时对队列控制稳定性的影响。提出基于车-车通信更新延迟的故障诊断方法, 利用中值和均值的统计特性计算用于判断是否发生故障的决策变量, 设计两层滑窗对决策变量进行平滑, 实现决策变量实时、自适应计算; 利用Jarque-Bera检验一段时间内接收端延迟更新统计分布的正态性, 若该分布显著偏离正态分布, 则认为通信质量恶化。在测试场地采集车辆行驶速度数据和车-车通信延时数据, 对不同场景下车-车通信更新延迟的统计分布特性进行仿真试验, 验证车-车通信中延时对智能网联汽车协同控制的影响。研究结果表明, 车-车通信延时会导致协同控制过程中控制率的剧烈变化, 基于更新延迟的通信故障诊断方法可以对车-车通信质量是否恶化进行有效诊断。


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