基于模型预测控制的四足机器人斜坡自适应调整算法与实现梁启星1,李彬1*,李志2,张慧2,荣学文3,范永41.齐鲁工业大学(山东省科学院)数学与统计学院,山东济南250353;2.齐鲁工业大学(山东省科学院)电气工程与自动化学院,山东济南250353;3.山东大学控制科学与工程学院,山东济南25006 ...
山东大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2022-02-06悬挂内筒烟囱风振控制李旭1,刘兵1,陈瑛2*,王培军21.山东电力工程咨询院有限公司,山东济南250013;2.山东大学土建与水利学院,山东济南250061出版日期:2021-06-20发布日期:2021-06-24作者简介:李旭(1977—),男,山东济南人,硕士,主要研究方向为特种结构.E-ma ...
山东大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2022-02-06基于BP神经网络算法的结构振动模态模糊控制王志伟(),葛楠(),李春伟华北理工大学建筑工程学院,河北唐山063009收稿日期:2019-09-04出版日期:2020-10-20发布日期:2020-10-19通讯作者:葛楠E-mail:1912564765@qq.com;genanas@163.com ...
山东大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2022-02-06分数阶Brussel系统混沌同步的三种控制方案程春蕊郑州航空工业管理学院数学学院,河南郑州450015发布日期:2020-08-13作者简介:程春蕊(1980—),女,山东曹县人,讲师,理学硕士,主要研究方向为分数阶混沌系统.E-mail:chengzi0911@163.com基金资助:国家自然科学 ...
山东大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2022-02-06考虑内部动态约束的MMC功率运行区间的确定及控制方法张锋1,杨桂兴1,岳晨晶2*,郝全睿2,李东21.国网新疆电力有限公司,新疆乌鲁木齐830063;2.山东大学电气工程学院,山东济南250061发布日期:2020-08-13作者简介:张锋(1978—),男,新疆哈密人,高级工程师,主要研究方向为电 ...
山东大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2022-02-06考虑路灯充电桩接入的城市配电网电压控制方法宋士瞻1(),陈浩宇1,张健1,王坤1,郝庆水2,()1.国网山东省电力公司枣庄供电公司,山东枣庄2778002.山东国信电力科技有限公司,山东济南250002收稿日期:2019-04-19出版日期:2020-06-20发布日期:2020-06-16通讯作者 ...
山东大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2022-02-06GPRS监管的多协议异构现场总线控制系统侯鹏飞(),孙竹梅,王琦,白建云山西大学自动化系,山西太原030013收稿日期:2019-05-16出版日期:2020-02-20发布日期:2020-02-14作者简介:侯鹏飞(1983-),男,山西介休人,讲师,工学硕士,主要研究方向为发电技术先进控制与优化 ...
山东大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2022-02-06中央空调紧急控制应对受端电网直流闭锁故障研究刘萌1(),程定一1,张文2,张恒旭2,李宽1,张国辉1,苏建军11.国网山东省电力公司电力科学研究院,山东济南2500022.电网智能化调度与控制教育部重点实验室(山东大学),山东济南250061收稿日期:2019-05-06出版日期:2020-02-2 ...
山东大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2022-02-06基于模型不确定补偿的轮式移动机器人反演复合控制刘美珍1(),周风余1,(),李铭2,王玉刚1,陈科11.山东大学控制科学与工程学院,山东济南2500612.山东大学工程训练中心,山东济南250061收稿日期:2019-05-17出版日期:2019-12-20发布日期:2019-12-17通讯作者:周 ...
山东大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2022-02-06基于超混沌同步控制的移动机器人全覆盖路径规划李彩虹(),方春,王志强,夏斌,王凤英山东理工大学计算机科学与技术学院,山东淄博255000收稿日期:2019-04-16出版日期:2019-12-20发布日期:2019-12-17作者简介:李彩虹(1970—),女,山东招远人,博士,教授,主要研究方向为 ...
山东大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2022-02-06