自主驾驶的人机交互控制

邹启杰^1,2(),李昊宇¹,张汝波^3,*(),裴腾达¹,刘艳¹

1. 大连大学信息工程学院, 辽宁 大连 116000
2. 国防科技大学无人研究所, 湖南 长沙 410000
3. 大连民族大学机电工程学院, 辽宁 大连 116000

收稿日期:2017-10-09出版日期:2019-04-20发布日期:2019-04-19
通讯作者:张汝波E-mail:jessie_zou_zou@163.com;zhangrubo@dlnu.edu.cn
作者简介:邹启杰(1978—)女,辽宁大连人,博士,副教授,主要研究方向为无人系统智能规划与决策,强化学习等. E-mail: jessie_zou_zou@163.com
基金资助:国家自然科学基金面上资助项目(61673084);辽宁省自然科学基金资助项目(201602204)

Survey of human-robot interaction control for autonomous driving

Qijie ZOU^1,2(),Haoyu LI¹,Rubo ZHANG^3,*(),Tengda PEI¹,Yan LIU¹

1. College of Information Engineering, Dalian University, Dalian 116000, Liaoning, China
2. Institute of Unmanned Systems, National University of Defense Technology, Changsha 410000, Hunan, China
3. College of Mechanical and Electrical Engineering, Dalian Minzu University, Dalian 116000, Liaoning, China

Received:2017-10-09Online:2019-04-20Published:2019-04-19
Contact:Rubo ZHANG E-mail:jessie_zou_zou@163.com;zhangrubo@dlnu.edu.cn

Supported by:国家自然科学基金面上资助项目(61673084);辽宁省自然科学基金资助项目(201602204)

摘要/Abstract

摘要： 本研究对自主驾驶的人机交互中机器学习方法进行综述。通过介绍自主驾驶中人机交互研究的价值和意义,明确了人机交互问题定义以及与机器学习之间的关系,构建了自主驾驶中人机交互团队的架构。围绕提出的人机交互的系统架构和研究方法展开讨论,提出了人机交互问题解决的通用架构。并且,重点针对自主系统和驾驶员两部分介绍了相关机器学习算法,对自主驾驶中人机交互控制的未来研究进行展望,并对本研究进行总结。


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