广域实时亚米级单点定位算法
王延染1,郑永果1*,于鑫21.山东科技大学计算机科学与工程学院, 山东 青岛 266590;2.北斗国科(武汉)科技有限公司, 湖北 武汉 430200
收稿日期:2016-12-21出版日期:2018-02-20发布日期:2016-12-21通讯作者:郑永果(1963— ),男,山东临沂人,教授,博导,主要研究方向为虚拟现实与可视化,图象处理与模式识别,多媒体技术和软件工程等. E-mail:yanjiusheng-5@163.comE-mail:wangyanran2014@163.com作者简介:王延染(1991— ),女,山东新泰人,硕士研究生,主要研究方向为多媒体技术和地理信息系统. E-mail:wangyanran2014@163.comThe algorithm of wide area sub-meter single point positioning
WANG Yanran1, ZHENG Yongguo1*, YU Xin21. College of Computer Science and Engineering, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266590, Shandong, China;
2. RDRNSS(Wuhan)Technology Co., Ltd., Wuhan 430200, Hubei, China
Received:2016-12-21Online:2018-02-20Published:2016-12-21摘要/Abstract
摘要： 针对传统的单点定位方法无法满足应用需求日益提高的实时定位精度问题,提出一种新的广域实时亚米级单点定位算法。基于单频接收机提供的卫星原始观测值,通过网络获得由国际GPS服务(international GPS service, IGS)播发的GNSS卫星精密轨道和钟差以及格网电离层改正数据,在终端嵌入式软件或APP软件程序中,通过载波平滑伪距的定位模型进行定位解算得到用户精确位置。大量试验结果统计分析表明:该算法在全天候任意时段内均可实现平面方向优于0.8 m、高程方向优于2 m的静态定位精度,以单频接收机的硬件成本,快速收敛实现了实时亚米级定位精度,能够满足大量应用场景对连续稳定可靠的高精度实时定位要求。提出的广域实时亚米级单点定位技术,能够在无需大量建设地基增强基准站的情况下,提供广域范围内大部分应用场景下的实时亚米级高精度位置服务。
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