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山东大学研究生导师教师简介-田国会

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教授博士生导师硕士生导师
主要任职：二级岗教授、博士生导师、国务院政府特贴专家、山东省“泰山学者”
其他任职：IEEE智能机器人与自动化委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会副主任委员、中国自动化学会智能制造系统专业委员会副主任委员、山东省机器人发展专家咨询委员会委员
性别：男
出生日期：1967-08-27
毕业院校：东北大学
学历：研究生(博士后)
学位：工学博士学位
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
入职时间：1993-07-01
学科：工学

办公地点：千佛山校区，创新大厦516房间
电子邮箱：g.h.tian@sdu.edu.cn

其他联系方式Other Contact Information

邮箱 : g.h.tian@sdu.edu.cn扫描关注

个人简介Personal Profile

男，工学博士，博士后。山东大学二级岗教授、博士生导师。享受国务院政府特殊津贴专家，山东省“泰山学者”特聘专家。
IEEE智能机器人与自动化委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会副主任委员、中国自动化学会智能制造系统专业委员会副主任委员、山东省机器人发展专家咨询委员会委员、山东省自动化学会常务理事兼智能机器人专业委员会主任。
研究领域：服务机器人与智能空间，类脑智能机器人，云机器人等。
已完成包括国家“863”计划“家庭服务机器人”重点项目课题、国家自然科学基金课题、国防预研课题、中国博士后科学基金课题、教育部留学回国人员科研启动基金课题、山东省自然科学基金课题等20余项。获山东省科技进步壹等奖（首位人员）1项。
1990年7月毕业于原山东大学数学系控制科学专业，获理学学士学位；同年9月进入原山东工业大学攻读工业自动化专业硕士研究生，93年7月毕业，获工学硕士学位，并留校任教；从94年9月开始攻读东北大学自动控制理论及应用专业博士研究生，97年9月毕业并获工学博士学位。1999年10月至2001年10月在山东大学机械工程博士后科研流动站做博士后研究工作。2003年10月至2005年9月在日本东京大学大学院工学系研究科精密机械工学专业做博士后研究工作。曾任山东工业大学自动化系工业自动化教研室主任、山东大学控制科学与工程学院自动控制研究所所长、山东大学控制科学与工程学院副院长。

教育经历Education Background 工作经历Work Experience
2003.102005.9
日本东京大学精密机械工程博士后1999.102001.10
山东大学机械工程博士后1994.91997.7
东北大学自动控制理论及应用工学博士学位1990.91993.6
山东工业大学控制理论与控制工程硕士1986.91990.7
山东大学控制理论与控制工程学士数学系 1993.72000.7
山东工业大学2000.7至今
山东大学1999.92001.9
山东工业大学2004.6至今
山东大学控制科学与工程学院无教授、博导2002.92012.12
山东大学控制科学与工程学院副院长教授研究方向Research Focus 社会兼职Social Affiliations
电器制造服务机器人；智能空间；云机器人、类脑智能机器人等.2017.7至今
中国自动化学会智能制造系统专业委员会副主任委员2017.11至今
中国人工智能学会智能机器人专业委员会副主任委员2012.1至今
IEEE智能机器人与自动化委员会委员

团队成员Research Group

团队名称：服务机器人
团队介绍：从事智能服务机器人领域研究及技术研发，现有团队人员50余人：路飞教授，吴皓副教授，刘国良副教授，黄彬副教授，另有祝长生等博士后人员5人、陈焕朝等博士研究生5人、硕士研究生30余人。

路飞教授吴皓副教授刘国良副教授黄彬副教授

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黄彬.Facial Expression Recognition Based On Deep Convolution Long Short-Term Memory Networks Of Double-Channel Weighted Mixture.Pattern Recognition Letters,2020.田国会and张营.Efficient Dynamic Object Search in Home Environment by Mobile Robot: < italic > A Priori </italic > Knowledge-Based Approach.IEEE Transactions on VehicularTechnology,68,9466,2020.刘国良,刘甜甜,田国会,辛士庆and罗勇.Full Resolution Dense Depth Recovery by Fusing RGB Images and Sparse Depth.2020.刘国良,刘甜甜and田国会.Distributed Human 3D Pose Estimation and Action Recognition.2020.刘国良,刘甜甜,田国会and罗勇.Simultaneous Monocular Visual Odometry and Depth Reconstruction with Scale Recovery.2020.刘国良,田国会and何昊洋.Interacting Multiple Model Based Human Pose Estimation Using a Distributed 3D Camera Network.IEEE Sensors Journal,19,10584,2020.

专利More>>

桥式吊车系统增强耦合非线性PD型滑模控制器及方法一种可变拓扑结构的四足机器人机构一种基于半监督学习的单目视觉里程计预测方法及里程计基于深度学习的视觉语义库构建及全局定位方法一种传感数据映射、服务组合和智能服务方法及装置基于情感-时空信息的机器人服务自主认知方法及机器人

著作成果

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科研项目More>>

面向康养服务机器人的人-机-环境共融基础理论与关键技术, 2019/11/18-2024/12/31家居环境智能空间关键技术, 2019/06/04-2022/05/31智慧家庭服务机器人技术与系统, 国家重点研发计划项目, 2019/06/07-2022/05/31, 在研, 923万元，项目负责人。面向家政作业的服务机器人的知识学习与验证, 2018/12/04-2022/12/31, 在研, 297万元，项目负责人。混合云架构下服务机器人的任务主动认知机制, 国家自然科学基金项目, 2017/08/17-2021/12/31, 在研, 64万元，课题负责人。基于智能空间的云机器人行为知识驱动服务机制研究, 2015/08/17-2016/12/31, 结题, 18.76万元，课题负责人。

科研团队

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[1]黄彬.Facial Expression Recognition Based On Deep Convolution Long Short-Term Memory Networks Of Double-Channel Weighted Mixture.Pattern Recognition Letters, 2020.[2]田国会and张营.Efficient Dynamic Object Search in Home Environment by Mobile Robot: < italic > A Priori </italic > Knowledge-Based Approach.IEEE Transactions on VehicularTechnology, 68,9466, 2019.[3]刘国良,刘甜甜,田国会,辛士庆and罗勇.Full Resolution Dense Depth Recovery by Fusing RGB Images and Sparse Depth. 2019.[4]刘国良,刘甜甜and田国会.Distributed Human 3D Pose Estimation and Action Recognition. 2019.[5]刘国良,刘甜甜,田国会and罗勇.Simultaneous Monocular Visual Odometry and Depth Reconstruction with Scale Recovery. 2019.[6]刘国良,田国会and何昊洋.Interacting Multiple Model Based Human Pose Estimation Using a Distributed 3D Camera Network.IEEE Sensors Journal, 19,10584, 2019.[7]刘国良,田国会and和立.Efficient Multi-View Multi-Target Tracking Using a Distributed Camera Network.IEEE Sensors Journal, 20,2056, [8]刘国良,田国会,辛士庆and刘汉杰.Visual SLAM based on dynamic object removal. 2019.[9]路飞and田国会.Autonomous Cognition and Personalized Selection of Robot Services Based on Emotion-Space-Time Information.Jiqiren/Robot, 16,448, 2018.[10]田国会and徐元.Robust and accurate UWB-based indoor robot localisation using integrated EKF/EFIR filtering.IET Radar, Sonar and Navigation, 33,750, 2018.[11]田国会and徐元.Enhancing ins/UWB integrated position estimation using federated efir filtering.IEEE Access, 30,64461, 2018.[12]田国会and张梦洋.Method for service plans generation based on reinforcement learning.Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Sc, 17,59, 2018.[13]田国会and郭吉术.Mechanical design and robust tracking control of a class of antagonistic variable stiffness actuators based on the equivalent nonlinear torsion springs.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of System, 41,1337, 2018.[14]吴皓and田国会.基于机器人服务任务导向的室内未知环境地图构建.机器人, 32,196, 2010.[15]吴皓,田国会,李岩and周风余.Spatial semantic hybrid map building and application of mobile service robot.Robotics and Autonomous Systems, 62,923, 2014.[16]刘国良,田国会and赵洋.A Survey of Visual SLAM Based on Deep Learning.Jiqiren/Robot, 39,889, 2017.[17]刘国良,田国会and孙九博.Smart Obstacle Avoidance Using a Danger Index for a Dynamic Environment.APPLIED SCIENCES-BASEL, 9,1589, 2019.[18]吴皓and田国会.室内环境中人穿携物品归属关系自主学习框架.浙江大学学报（工学版）, 53,1315, 2019.[19]吴皓and田国会.基于标识归属关系的室内服务机器人物品搜寻识别与定位. 计算机辅助设计与图形学学报, 30,2335, 2018.[20]吴皓and田国会.Object-oriented 3D semantic mapping based on instance segmentation.Journal？of？Advanced？Computational？Intelligence？and？Intelligent？Informatics, 23,695, 2019.共401条1/21 首页上页下页尾页页
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桥式吊车系统增强耦合非线性PD型滑模控制器及方法一种可变拓扑结构的四足机器人机构一种基于半监督学习的单目视觉里程计预测方法及里程计基于深度学习的视觉语义库构建及全局定位方法一种传感数据映射、服务组合和智能服务方法及装置基于情感-时空信息的机器人服务自主认知方法及机器人一种基于深度学习的机器人闭环检测方法基于卷积神经网络特征描述子的机器人帧间位姿估计方法一种基于深度学习的端到端视觉里程计及方法基于WIFI无线网络多类控制终端的管理与规划系统一种在智能空间中对人体行为的理解系统及其应用一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统用于室内移动机器人的快速精确定位系统用于室内移动机器人的快速精确定位系统及其工作方法智能空间与护士机器人多传感器系统病房巡视服务机器人系统及其目标搜寻方法大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法基于专用语音芯片的非特定人语音识别与语音合成装置一种激光影像定位导航装置行为习惯感知智能家居设备控制系统顶棚投影器辅助导航系统一种基于RFLD的物品搜寻方法基于EKF/EFIR混合滤波的室内移动机器人定位方法和装置基于贝叶斯理论的病房巡视服务机器人系统摔倒检测定位系统的工作方法一种基于半监督学习的单目视觉里程计预测方法及里程计一种传感数据映射、服务组合和智能服务方法及装置基于情感-时空信息的机器人服务自主认知方法及机器人基于改进人工势场法的动态环境避障基于深度学习的视觉语义库构建及全局定位方法共45条1/2 首页上页下页尾页页
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面向康养服务机器人的人-机-环境共融基础理论与关键技术,2019/11/18,2024/12/31,家居环境智能空间关键技术,2019/06/04,2022/05/31,智慧家庭服务机器人技术与系统,国家重点研发计划项目,2019/06/07,2022/05/31,在研,923万元，项目负责人。,面向家政作业的服务机器人的知识学习与验证,国家自然科学基金重点项目,2018/12/04,2022/12/31,在研,297万元，项目负责人。,混合云架构下服务机器人的任务主动认知机制,国家自然科学基金面上项目,2017/08/17,2021/12/31,在研,64万元，课题负责人。,基于智能空间的云机器人行为知识驱动服务机制研究,国家自然科学基金,2015/08/17,2016/12/31,结题,18.76万元，课题负责人。,服务机器人智能空间中人的行为理解,国家自然科学基金,2011/01/01,2013/12/31,结题,36万元，课题负责人。,智能敏捷家庭助理机器人综合平台,国家863计划重点项目课题,2007/10/10,2010/12/30,完成,195万元，课题负责人。,面向住院病人巡护的智能空间技术及机器人巡视系统,863计划,2009/12/11,2011/12/31,完成,183万元，执行负责人,服务机器人智能空间的行为知识驱动服务机制,2015/07/01,2017/12/31,现代物流系统智能化关键技术研究,2007/01/01,2008/12/31,基于机器人服务任务导向的室内半未知环境空间模型构建,2011/07/01,2014/07/01,基于云的室内服务机器人语义地图构建研究,2017/08/01,2020/06/30,面向服务质量和突发事件应急响应的服务机器人任务规划问题研究,2013/08/15,2016/12/31,城市危机应急管理兵棋推演地理信息系统,2013/03/15,2015/03/15,服务机器人实用化若干关键技术研究,2011/06/01,2013/12/01,消防员火灾现场实时姿态检测及定位系统开发,2011/02/23,2012/02/23,基于视觉注意机制的显著性多特征融合目标识别研究,2010/01/01,2012/12/31,共18条1/1 首页上页下页尾页
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先进机器人技术/2020-2021/秋学期/32课时/2.0学分/0440076 先进机器人技术/2019-2020/春学期/32课时/2.0学分/0440076 自动控制原理Ⅱ/2018-2019/春学期/52课时/3.0学分/sd01732300 自动控制原理Ⅱ/2017-2018/春学期/52课时/3.0学分/sd01732300 先进机器人技术/2017-2018/春学期/32课时/2.0学分/0440076 先进机器人技术/2018-2019/春学期/32课时/2.0学分/0440076

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课程名称：学年：学期：学时：学分：课程号：
自动控制原理Ⅱ 2018-2019 春学期52 3 sd01732300
先进机器人技术 2018-2019 春学期32 2 0440076
自动控制原理Ⅱ 2017-2018 春学期52 3 sd01732300
先进机器人技术 2017-2018 春学期32 2 0440076
线性系统理论 2016-2017 秋学期48 3 0440004

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