删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
山东大学海洋研究院导师教师师资介绍简介-杨旭
本站小编 Free考研考试/2020-11-22
个人简介:
杨旭,男,工学博士,山东大学副研究员。主要研究方向海洋装备开发、电液系统智能与节能控制、机器人运动控制,主持国家级项目1项,授权国家发明专利5项,发表论文10余篇。
在电液系统智能与节能控制方面,分析了变转速变排量泵控马达电液控制系统的效率变化规律,提出了基于效率优化前馈的马达转速控制策略,揭示了变转速变排量泵控马达电液控制系统的全域效率分布。在五自由度混联机器人运动控制方面,分析了机器人主动关节动力学特点,设计了连续摩擦前馈滑模控制策略,实现了机器人轨迹的精确稳定控制。
E-mail: xu_y@sdu.edu.cn
Abstract:
Dr. Xu Yang majored in marine equipment development, intelligent and energy-saving control of electro-hydraulic system, motion control of robot. Now, Dr. Xu Yang is in charge of one national project, is authorized 5 invention patents, as well as has published more than 10 academic papers.
In the researches of electro-hydraulic system, Dr. Xu Yang analyzed the relationship between the efficiency of variable-speed-displacement pump controlled motor system (VSDPM) and the pump displacement of VSDPM, Dr. Xu Yang put forward an efficiency-optimization feedforward based hydraulic motor speed control method, Dr. Xu Yang also revealed the VSDPM’s efficiency over its rated operating space. In the researches of hybrid robot, Dr. Xu Yang analyzed the full dynamic model of hybrid robot in joint-space coordinates, Dr. Xu Yang put forward a continuous friction feedforward sliding mode controller (CFSMC), Dr. Xu Yang also demonstrated the superior control accuracy and stability of proposed CFSMC.
学习工作经历:
浙江大学博士 (2017)
天津大学博士后 (2017-2019)
山东大学副研究员 (2019-今)
Experiences:
Ph.D., Zhejiang University (2017)
Postdoctoral fellow, Tianjin University (2017-2019)
Associate research fellow, Shandong University (2019-now)
研究方向:
海洋装备开发、电液系统智能与节能控制、机器人运动控制。
Research Interests:
marine equipment development, intelligent and energy-saving control of electro-hydraulic system, motion control of robot
代表性著作/Selected Publications:
1 Xu Yang, Haitao Liu, Juliang Xiao, et al. Continuous Friction Feedforward Sliding Mode Controller for a TriMule Hybrid Robot, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2018. (IF=3.94)
2 Xu Yang, Guofang Gong, Huayong Yang, et al. An Investigation in Performance of a Variable-Speed-Displacement Pump-Controlled Motor System[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017. (IF=3.94)
3 Wule Zhu, Xu Yang*, Development of a Highly Flexible Lattice-structure based Force Sensing Mechanism, IEEE Transactions on Industrial Informatics,2019. (online) (IF=5.43)
4 Wule Zhu, Xu Yang*, Fang Duan et al., Design and adaptive terminal sliding mode control of a fast tool servo system for diamond machining of freeform surfaces, IEEE Transactions on Industrial Electronics,2019. (IF=7.05)
5 Xu Yang, Guofang Gong, Huayong Yang, et al. A cutterhead energy-saving technique for shield tunneling machines based on load characteristic prediction. Journal of Zhejiang University SCIENCE A, 2015. (IF=1.21)
相关话题/山东大学 海洋
山东大学海洋研究院导师教师师资介绍简介-宋文
宋文博士Dr.WenSongwensong@email.sdu.edu.cnPersonalwebsite:https://songwenas12.github.io/山东大学,控制科学与工程学院,学士(2011)山东大学,控制科学与工程学院,硕士(2014)新加坡南洋理工大学,计算机科学与工程学院 ...山东大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-22山东大学海洋研究院导师教师师资介绍简介-郭磊
个人简介:郭磊,男,工学博士。主要从事海洋探测技术、海底原位观测技术、海洋工程地质调查装备、新型传感技术的研发与应用研究。主持负责研发的设备包括:海底工程地质环境原位调查系统、海床基微电极原位探测系统、滨海湿地被动增温系统、动态矢量沉积物原位捕获系统、50mL孢粉样品离心前处理仪、滩浅海静力触探设备 ...山东大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-22山东大学海洋研究院导师教师师资介绍简介-齐楠
齐楠博士Dr.NanQiNan.Qi@sdu.edu.cn西北工业大学学士:信息与计算科学(2007-2011)西北工业大学硕士:应用数学指导老师:聂玉峰教授(2011-2014)格拉斯哥大学博士指导老师:Prof.XiaoyuLuo,FRSE(2012-2016)北卡罗来纳大学教堂山分校访问*** ...山东大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-22山东大学海洋研究院导师教师师资介绍简介-邵晓薇
邵晓薇博士副研究员XiaoweiSHAO,PhDAssociateResearchScientistshaoxw@email.sdu.edu.cn,shaoxiaowei2121@gmail.com北京师范大学生物科学-学士、英语-双学位(2005-2009)新加坡国立大学力学生物学研究所细胞与力学 ...山东大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-22山东大学海洋研究院导师教师师资介绍简介-贾磊
团队负责人,山东大学青岛校区副校长,山东省自动化学会理事长。主要研究方向为智能检测技术、先进海洋传感技术、结构健康监测、海水淡化等。 ...山东大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-22山东大学海洋研究院导师教师师资介绍简介-宋艳
个人简介:宋艳,女,现为山东大学海洋研究院助理研究员,主要开展机器学习在海洋声呐数据处理、机械设备故障检测与诊断中的应用研究,目前发表SCI/EI论文10余篇。目前主持国家自然科学基金青年项目1项、中央高校科研业务费项目1项。E-mail:ysong@sdu.edu.cnAbstract:Dr.Ya ...山东大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-22山东大学海洋研究院导师教师师资介绍简介-黄冉冉
黄冉冉博士副研究员RanranHUANG,PhDAssociateResearchScientisthuangrr@sdu.edu.cn东北农业大学,生物工程学士(2003-2007)中国科学院青岛生物能源与过程研究所,生物化学与分子生物学博士(2007-2013)山东大学学科建设与发展规划部,学科 ...山东大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-22山东大学海洋研究院导师教师师资介绍简介-徐永乐
徐永乐博士Dr.YongleXuEmail:xuyongle@sdu.edu.cn学习工作经历厦门大学,博士(2011.09-2015.09)美国马里兰大学环境科学中心,访问学生(2010.12-2013.01)山东大学,博士后(2015.11-2019.04)山东大学,助理研究员(2019.07- ...山东大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-22山东大学海洋研究院导师教师师资介绍简介-宫先哲
个人简介:宫先哲,男,现为山东大学海洋研究院助理研究员。曾长期留学于沙特阿拉伯与丹麦,主要从事海洋微生物生态学研究,在微生物生态学国际主流杂志发表SCI论文4篇。E-mail:xianzhe.gong@sdu.edu.cnAbstract:Dr.XianzheGongcurrentlyisanAss ...山东大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-22山东大学海洋研究院导师教师师资介绍简介-张永
个人简介:张永,男,海洋化学专业,发表论文30余篇,其中在EnvironmentalScience&Technology,Biogeosciences,JournalofGeophysicalResearch–Oceans,Deep-SeaResearchII,MarinePollutionBull ...山东大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-22