删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
山东大学控制科学与工程学院导师教师师资介绍简介-荣学文
本站小编 Free考研考试/2020-11-22
姓名: 荣学文
修改个人资料
性别: 男
民族: 汉族
出生年月: 1973年6月
学历: 博士
职称: 研究员
导师信息: 博士生导师
职务:
党派: 群众
电话: **
传真:
学科一: 控制科学与工程
学科二: 控制理论与控制工程
邮箱: rongxw@sdu.edu.cn
个人主页: http://www.sucro.org/
所在院系: 山东大学控制科学与工程学院
研究方向: 工业机器人、移动机器人、仿生机器人、液压传动与控制等
通信地址: 济南市经十路17923号,山东大学控制科学与工程学院4#120室
无
Ø 个人简历:
1999年7月-2004年10月,山东科技大学电气工程学院,助理工程师、工程师
2004年11月-2007年8月,山东大学控制科学与工程学院,工程师
2007年9月-2015年8月,山东大学控制科学与工程学院,高级工程师
2015年9月- 至今,山东大学控制科学与工程学院,研究员
Ø 科研项目:
1. 在研项目:
(1) 面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发,国家863计划课题,1043万元,负责人
(2) 面向山林环境的爬-步四足机器人关键技术,国家自然科学联合基金项目,山东大学103万元,负责人
(3) 仿生*******,国防军工项目,750万元,负责人
(4) 油田修井作业智能机器人,企业委托项目,20万元,负责人。
(5) 仿鸵鸟机器人高能效机构设计与能耗优化研究,山东省自然科学基金项目,13万元,负责人
2. 已结题项目:
(1) 面向电力带电抢修作业机器人研究开发与应用示范,国家863计划子课题,173万元,负责人
(2) 四支臂履带式机器人移动平台,企业委托 45万元,负责人
(3) 煤矿井下危险区域探测机器人产品化开发,企业委托,20万,负责人
(4) 高性能野外环境四足仿生机器人关键技术研究,山东大学自主创新基金,40万元,负责人
(5) 基于并联机构的天线伺服系统,企业委托,18.6万元,负责人
(6) 腿足式机器人足-地交互机理与快速建模方法研究,山东省科学基金项目,8万元,负责人
(7) 智能电动车轮及多轮集成技术,山东大学基础科研业务经费项目,30万元,负责人
Ø 权发明专利:
(1) 荣学文,杨琨,马昕,李贻斌等. 具有缓冲功能液压缸的控制系统和控制方法. 发明专利:8.2.
(2) 荣学文,宋锐,柴汇,李贻斌等. 具有缓冲和过载保护功能的高度集成液压伺服油缸. 发明专利:ZL 1.8.
(3) 荣学文,华子森,柴汇,庞俊岭,李贻斌,刘明. 模块化直线驱动及转向一体轮. 发明专利:ZL 0.7.
(4) 荣学文,柴汇,宋锐,李贻斌等. 一种关节式力反馈遥操作主手. 发明专利:ZL 4.5.
(5) 荣学文,宋锐,李贻斌,柴汇等. 一种液压驱动多关节工业机器人. 发明专利:ZL 2.8.
(6) 荣学文,李贻斌,阮久宏等. 一种可调刚度的气囊式机器人腿缓冲机构. 发明专利:ZL 4.6.
(7) 荣学文,李贻斌,阮久宏等. 独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成. 发明专利:ZL 4.X.
(8) 荣学文,李贻斌,阮久宏等. 具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构. 发明专利:ZL 2.8.
Ø 发表学术论文:
(1) 柴 汇, 荣学文*, 唐兴鹏, 李贻斌, 张 勤, 李岳炀. 基于能量规划的崎岖地面四足机器人平面跳跃控制. 吉林大学学报(工学版), 2017,47(2): 557-566. (EI)
(2) 刘斌, 荣学文*, 柴汇. 基于虚拟模型控制的四足机器人缓冲策略,机器人, 2016,38 (6): 659-669. (EI)
(3) Zhang Hui, Rong Xuewen*, Li Yibin, Li Bin, Zhang Junwen, Zhang Qin. Path planning based on sliding window and variant A* algorithm for quadruped robot. High technology letters, 22(3), 2016: 334-342. (EI)
(4) Zhang Hui, Rong Xuewen*, Li Yibin, Li Bin, Zhang Qin, Zhang Junwen. Calibration and gray-level image generation for the SR4500 ToF camera. International Journal of Control and Automation, 9(6): 277-288, 2016. (EI)
(5) Chai Hui, Rong Xuewen*, Tang Xingpeng, Li Yibin. Gait-based Quadruped Robot Planar Hopping Control with Energy Planning. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, v13, FEB 9 2016. (SCI)
(6) 张帅帅,荣学文*,李贻斌,李彬. 崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法. 吉林大学学报(工学版), 46(4), 1277-1296, 2016.7. (EI)
(7) Guoteng Zhang, Xuewen Rong*, Chai Hui, Yibin Li & Bin Li. Torso motion control and toe trajectory generation of a trotting quadruped robot based on virtual model control. Advanced Robotics, v30, n4, p284-297,2016.2.16. (SCI)
(8) 张国腾,荣学文*,李贻斌,柴 汇,李 彬. 基于虚拟模型的四足机器人对角小跑步态控制方法. 机器人, 38(1), 64-73, 2016. (EI)
(9) 张 慧,荣学文*,李贻斌,李 彬,丁 超,张俊文,张 勤. 四足机器人地形识别与路径规划算法. 机器人, 37(5), 546-556, 2015. (EI)
(10) Hui Zhang, Xuewen Rong*, Yibin Li, Bin Li, Hui Chai, Guoteng Zhang, Yantao Wang. Design of Single Leg Servo Controller for Hydraulic Quadruped Robot. Journal of Information & Computational Science, 2015, 12(9), 3715-3727. (EI)
(11) Shuaishuai Zhang, Xuewen Rong*, Yibin Li and Bin Li. A free gait generation method for quadruped robots over rough terrains containing forbidden areas. Journal of Mechanical Science and Technology, 29(9), 3983-3993, 2015. (SCI)
(12) Xuewen Rong, Yibin Li, Jian Meng and Bin Li.Design for Several Hydraulic Parameters of a Quadruped Robot. Applied Mathematics & Information Sciences, 2014, 8(5), 2465-2470. (SCI)
(13) Bin Li, Xuewen Rong* and Yibin Li. An Improved Kernel Based Extreme Learning Machine for Robot Execution Failures, The Scientific World Journal, Volume 2014, Article ID 906546: 1-7. (SCI)
(14) Xuewen Rong, Yibin Li, Jiuhong Ruan and Bin Li. Design and simulation for a hydraulic actuated quadruped robot. Journal of Mechanical Science and Technology, 2012, 26(4): 1171-1177. (SCI, EI)
(15) Xuewen Rong , Rui Song and Bin Li. Simulation for Sagittal Plane Motions of a Quadruped Robot Using MATLAB and Simulink, Journal of Information and Computational Science,2012,9(8):2165-2173. (EI)
(16) Xuewen Rong , Rui Song and Bin Li. Joint driving forces calculation for a quadruped robot in sagittal plane motions,Journal of Information and Computational Science,2012, 9(12): 3413-3419. (EI)
研究生招生:
招收控制科学与工程专业学硕和专硕,同时欢迎机械工程专业学生加入机器人研究团队。
相关话题/山东大学 控制科学与工程学院
山东大学控制科学与工程学院导师教师师资介绍简介-王新立
基本信息:姓名王新立出生年月1987.3性别男民族汉毕业院校浙江大学学历博士导师信息硕士生导师职称副研究员邮箱wangxinli@sdu.edu.cn电话**个人主页http://faculty.sdu.edu.cn/wangxinli实验室主页https://www.labxing.com/山大喷 ...山东大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-22山东大学控制科学与工程学院导师教师师资介绍简介-杜晓通
姓名:杜晓通性别:男出生年月:1968学历:博士职称:教授导师信息:硕士生导师电话:**学科一:控制科学与工程学科二:检测技术与自动化装置邮箱:lwjdms@sdu.edu.cn所在院系:山东大学控制科学与工程学院研究方向:物联网、人工智能、工业网络安全、节能等相关领域的理论研究和应用开发通信地址: ...山东大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-22山东大学控制科学与工程学院导师教师师资介绍简介-王炳昌
姓名:王炳昌修改个人资料性别:男民族:汉族出生年月:1983.02学历:博士职称:副教授导师信息:硕士生导师职务:党派:中国共产党电话:传真:学科一:控制科学与工程学科二:邮箱:bcwang@sdu.edu.cn个人主页:http://faculty.sdu.edu.cn/wangbingchang ...山东大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-22山东大学控制科学与工程学院导师教师师资介绍简介-陈振学
姓名:陈振学修改个人资料性别:男民族:汉族出生年月:1977年9月学历:博士职称:副教授导师信息:硕士生导师职务:控制学院科研秘书、博士后管理处秘书党派:中国共产党电话:**传真:学科一:模式识别与智能系统学科二:导航、制导与控制邮箱:chenzhenxue@sdu.edu.cn或chenzhenx ...山东大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-22山东大学控制科学与工程学院导师教师师资介绍简介-马昕
●基本信息姓名:马昕性别:女民族:汉族出生年月:1970.04学历:博士职称:教授导师信息:博士生导师职务:无党派:九三学社手机:**办公电话:学科一:控制科学与工程学科二:模式识别与智能系统邮箱:maxin@sdu.edu.cn个人主页:http://www.sucro.org/nd.jsp?id ...山东大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-22山东大学控制科学与工程学院导师教师师资介绍简介-朱文兴
姓名:朱文兴修改个人资料性别:男民族:汉族出生年月:1971.10学历:工学博士职称:教授导师信息:博士生导师职务:副院长党派:共产党电话:传真:学科一:控制科学与工程学科二:系统工程邮箱:zhuwenxing@sdu.edu.cn个人主页:http://所在院系:山东大学控制科学与工程学院研究方向 ...山东大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-22山东大学控制科学与工程学院导师教师师资介绍简介-刘国良
姓名:刘国良修改个人资料性别:男民族:汉族出生年月:1983.11学历:博士职称:副教授导师信息:硕士生导师职务:党派:共产党电话:传真:学科一:控制科学与工程学科二:模式识别与智能系统邮箱:liuguoliang@sdu.edu.cn个人主页:http://faculty.sdu.edu.cn/l ...山东大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-22山东大学控制科学与工程学院导师教师师资介绍简介-李珂
姓名:李珂性别:男民族:汉族出生年月:1979年11月学历:博士职称:教授导师信息:硕士生导师职务:国家地方联合工程研究中心副主任党派:中共党员电话:-12传真:-11学科一:电力电子与电力传动学科二:控制科学与工程邮箱:like@sdu.edu.cn个人主页:http://faculty.sdu. ...山东大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-22山东大学控制科学与工程学院导师教师师资介绍简介-段彬
姓名:段彬性别:男民族:汉族出生年月:1982年9月学历:博士研究生职称:教授导师信息:博士生导师、硕士生导师职务:党派:中国共产党电话:**传真:-11学科一:电力电子与电力传动(高效功率变换与嵌入式及计算机控制)学科二:控制理论与控制工程(系统建模分析与智能控制)邮箱:duanbin@sdu.e ...山东大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-22山东大学控制科学与工程学院导师教师师资介绍简介-李玮
姓名:李玮性别:女民族:汉族出生年月:学历:博士职称:副教授导师信息:硕士生导师职务:党派:中国共产党电话:**传真:学科一:生物医学工程邮箱:cindy@sdu.edu.cn个人主页:http://所在院系:山东大学控制科学与工程学院研究方向:肿瘤早期诊断与筛查技术;医学成像与图像处理;工程纳米及 ...山东大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-11-22