姓名： 荣学文
修改个人资料
性别： 男
民族： 汉族
出生年月： 1973年6月
学历： 博士
职称： 研究员
导师信息： 博士生导师
职务：

党派： 群众
电话： **
传真：
学科一： 控制科学与工程
学科二： 控制理论与控制工程
邮箱： rongxw@sdu.edu.cn
个人主页： http://www.sucro.org/
所在院系： 山东大学控制科学与工程学院
研究方向： 工业机器人、移动机器人、仿生机器人、液压传动与控制等
通信地址： 济南市经十路17923号，山东大学控制科学与工程学院4#120室

无

Ø 个人简历：
1999年7月-2004年10月，山东科技大学电气工程学院，助理工程师、工程师
2004年11月-2007年8月，山东大学控制科学与工程学院，工程师
2007年9月-2015年8月，山东大学控制科学与工程学院，高级工程师
2015年9月- 至今，山东大学控制科学与工程学院，研究员

Ø 科研项目：
1. 在研项目：
(1) 面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发，国家863计划课题，1043万元，负责人
(2) 面向山林环境的爬-步四足机器人关键技术，国家自然科学联合基金项目，山东大学103万元，负责人
(3) 仿生*******，国防军工项目，750万元，负责人
(4) 油田修井作业智能机器人，企业委托项目，20万元，负责人。
(5) 仿鸵鸟机器人高能效机构设计与能耗优化研究，山东省自然科学基金项目，13万元，负责人

2. 已结题项目：
(1) 面向电力带电抢修作业机器人研究开发与应用示范，国家863计划子课题，173万元，负责人
(2) 四支臂履带式机器人移动平台，企业委托 45万元，负责人
(3) 煤矿井下危险区域探测机器人产品化开发，企业委托，20万，负责人
(4) 高性能野外环境四足仿生机器人关键技术研究，山东大学自主创新基金，40万元，负责人
(5) 基于并联机构的天线伺服系统，企业委托，18.6万元，负责人
(6) 腿足式机器人足-地交互机理与快速建模方法研究，山东省科学基金项目，8万元，负责人
(7) 智能电动车轮及多轮集成技术，山东大学基础科研业务经费项目，30万元，负责人


Ø 权发明专利：
(1) 荣学文，杨琨，马昕，李贻斌等. 具有缓冲功能液压缸的控制系统和控制方法. 发明专利：8.2.
(2) 荣学文，宋锐，柴汇，李贻斌等. 具有缓冲和过载保护功能的高度集成液压伺服油缸. 发明专利：ZL 1.8.
(3) 荣学文，华子森，柴汇，庞俊岭，李贻斌，刘明. 模块化直线驱动及转向一体轮. 发明专利：ZL 0.7.
(4) 荣学文，柴汇，宋锐，李贻斌等. 一种关节式力反馈遥操作主手. 发明专利：ZL 4.5.
(5) 荣学文，宋锐，李贻斌，柴汇等. 一种液压驱动多关节工业机器人. 发明专利：ZL 2.8.
(6) 荣学文，李贻斌，阮久宏等. 一种可调刚度的气囊式机器人腿缓冲机构. 发明专利：ZL 4.6.
(7) 荣学文，李贻斌，阮久宏等. 独立驱动、转向、悬挂和制动的一体化车轮总成. 发明专利：ZL 4.X.
(8) 荣学文，李贻斌，阮久宏等. 具有质心调整装置的液压驱动四足机器人移动机构. 发明专利：ZL 2.8.

Ø 发表学术论文：
(1) 柴 汇, 荣学文*, 唐兴鹏, 李贻斌, 张 勤, 李岳炀. 基于能量规划的崎岖地面四足机器人平面跳跃控制. 吉林大学学报（工学版）, 2017，47(2): 557-566. (EI)
(2) 刘斌, 荣学文*, 柴汇. 基于虚拟模型控制的四足机器人缓冲策略，机器人, 2016，38 (6): 659-669. (EI)
(3) Zhang Hui, Rong Xuewen*, Li Yibin, Li Bin, Zhang Junwen, Zhang Qin. Path planning based on sliding window and variant A* algorithm for quadruped robot. High technology letters, 22(3), 2016: 334-342. (EI)
(4) Zhang Hui, Rong Xuewen*, Li Yibin, Li Bin, Zhang Qin, Zhang Junwen. Calibration and gray-level image generation for the SR4500 ToF camera. International Journal of Control and Automation, 9(6): 277-288, 2016. (EI)
(5) Chai Hui, Rong Xuewen*, Tang Xingpeng, Li Yibin. Gait-based Quadruped Robot Planar Hopping Control with Energy Planning. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, v13, FEB 9 2016. (SCI)
(6) 张帅帅，荣学文^*，李贻斌，李彬. 崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法. 吉林大学学报（工学版）, 46(4), 1277-1296, 2016.7. (EI)
(7) Guoteng Zhang, Xuewen Rong*, Chai Hui, Yibin Li & Bin Li. Torso motion control and toe trajectory generation of a trotting quadruped robot based on virtual model control. Advanced Robotics, v30, n4, p284-297，2016.2.16. (SCI)
(8) 张国腾，荣学文*，李贻斌，柴 汇，李 彬. 基于虚拟模型的四足机器人对角小跑步态控制方法. 机器人, 38(1), 64-73, 2016. (EI)
(9) 张 慧，荣学文*，李贻斌，李 彬，丁 超，张俊文，张 勤. 四足机器人地形识别与路径规划算法. 机器人, 37(5), 546-556, 2015. (EI)
(10) Hui Zhang, Xuewen Rong*, Yibin Li, Bin Li, Hui Chai, Guoteng Zhang, Yantao Wang. Design of Single Leg Servo Controller for Hydraulic Quadruped Robot. Journal of Information & Computational Science, 2015, 12(9), 3715-3727. (EI)
(11) Shuaishuai Zhang, Xuewen Rong*, Yibin Li and Bin Li. A free gait generation method for quadruped robots over rough terrains containing forbidden areas. Journal of Mechanical Science and Technology, 29(9), 3983-3993, 2015. (SCI)
(12) Xuewen Rong, Yibin Li, Jian Meng and Bin Li.Design for Several Hydraulic Parameters of a Quadruped Robot. Applied Mathematics & Information Sciences, 2014, 8(5), 2465-2470. (SCI)
(13) Bin Li, Xuewen Rong* and Yibin Li. An Improved Kernel Based Extreme Learning Machine for Robot Execution Failures, The Scientific World Journal, Volume 2014, Article ID 906546: 1-7. (SCI)
(14) Xuewen Rong, Yibin Li, Jiuhong Ruan and Bin Li. Design and simulation for a hydraulic actuated quadruped robot. Journal of Mechanical Science and Technology, 2012, 26(4): 1171-1177. (SCI, EI)
(15) Xuewen Rong , Rui Song and Bin Li. Simulation for Sagittal Plane Motions of a Quadruped Robot Using MATLAB and Simulink, Journal of Information and Computational Science，2012，9(8)：2165-2173. (EI)
(16) Xuewen Rong , Rui Song and Bin Li. Joint driving forces calculation for a quadruped robot in sagittal plane motions，Journal of Information and Computational Science，2012, 9(12): 3413-3419. (EI)

研究生招生：
招收控制科学与工程专业学硕和专硕，同时欢迎机械工程专业学生加入机器人研究团队。