姓名： 刘国良
修改个人资料
性别： 男
民族： 汉族
出生年月： 1983.11
学历： 博士
职称： 副教授
导师信息： 硕士生导师
职务：

党派： 共产党
电话：
传真：

学科一： 控制科学与工程
学科二： 模式识别与智能系统
邮箱： liuguoliang@sdu.edu.cn
个人主页： http://faculty.sdu.edu.cn/liuguoliang1
所在院系： 山东大学控制科学与工程学院自动化系（自动化研究所）
研究方向： 机器人协作与人机交互；环境建模与语义感知；贝叶斯滤波及应用
通信地址： 济南市经十路17923号 山东大学南校区控制科学与工程学院

l 山东省自动化学会副秘书长
l 中国人工智能学会智能机器人专委会，委员
l 国家自然科学基金面青地项目通讯评审专家
l 教育部学位中心硕博学位论文通讯评议专家
l IEEE会员
l IEEE Young Professionals
l IEEE Transactions on Automatic Control等期刊特约审稿人


个人简介：
博士毕业于德国哥廷根大学，获计算机科学(informatik)专业自然科学博士学位（Dr. rer. nat.）。2012年5月至2014年7月在北京联想研究院云计算与智能机械处工作，担任主管研究员。2014年8月起至今在山东大学控制科学与工程学院任教，主要研究方向为机器人自主导航、人机交互及其产业应用。
近年主持国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金2项、国家级外专计划1项、省部级项目2项，在IEEE Trans. on AC等刊物上发表SCI/EI检索论文三十余篇，授权国家发明专利十余项，入选山东大学青年****未来计划、山东省泰山****团队。
现为山东大学自动化系副主任、山东省自动化学会副秘书长、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、IEEE会员。
主要学习与工作经历:
2012年3月：获德国哥廷根大学数学与应用信息科学博士学位
2008年2月至2012年4月：德国伯恩斯坦神经科学研究中心，研究助理
2012年4月至2014年8月：北京联想研究院云计算与智能机械处，主管研究员
2014年9月至2019年9月：山东大学控制科学与工程学院，副研究员
2019年9月至至今：山东大学控制科学与工程学院，副教授

近年承担项目：
1. 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题，高速高精度智能天车物料调度安全作业系统，执行年限：2019年06月-2022年05月，主持
2. 国家自然科学基金重大研究计划培育项目，动态大场景下共融型移动操作机器人交互安全性问题研究，执行年限：2018年01月-2020年12月，主持
3. 国家自然科学基金青年项目，基于动态三维传感器网络的分布式人体行为意图识别，执行年限：2017年01月-2019年12月，主持
4.国家级高端外国专家项目，基于酿造环境智能空间的天车安全作业系统研究，执行年限：2019.1.1-2019.12.31，主持
教改项目：
1. 山东大学教育教学综合改革项目，融标准化与个性化于一体的培养体系、培养方案及其运行机制研究与实践，2017年1月-2019年12月，参与
2. 山东大学教育教学综合改革项目，自动控制原理，2019年5月-2021年5月，参与

期刊论文：

1. L. He, G. Liu*, G. Tian, J. Zhang, Z. Ji, Efficient Multi-View Multi-Target Tracking Using a Distributed Camera Network, IEEE Sensors Journal, vol. 20, no. 4, pp. 2056-2063, Feb.15, 2020.
2. H. He, G. Liu*, X. Zhu, L. He and G. Tian, Interacting Multiple Model-Based Human Pose Estimation Using a Distributed 3D Camera Network, IEEE Sensors Journal, vol. 19, no. 22, pp. 10584-10590, Nov.15, 2019
3. Jiubo Sun, Guoliang Liu*, Guohui Tian and Jianhua Zhang, Smart Obstacle Avoidance Using a Danger Index for a Dynamic Environment, Applied Science, 9(8):1589, 2019.
4. G. Liu*, G. Tian, J. Li, X. Zhu, and Z. Wang, Human action recognition using a distributed RGB-depth camera network, IEEE Sensors Journal, vol. 18, no. 18, pp. 7570–7576, Sept 2018.
5. Guoliang Liu*, F. Worgotter, and I. Markelic. Stochastic Lane Shape Estimation Using Local Image Descriptors. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 14 (1), pp. 13-21, 2013.
6. Guoliang Liu*, F. Worgotter, and I. Markelic. Square-Root Sigma-Point Information Filtering. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 57(11), pp. 2945 - 2950, Nov. 2012.

部分会议论文：
1. G. Liu*, H. He, G. Tian, J. Zhang and Z. Ji, Online Collision Avoidance for Human-Robot Collaborative Interaction Concerning Safety and Efficiency, 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Boston, MA, USA, 2020, pp. 1667-1672
2. Y. Luo, G. Liu*, H. Liu, T. Liu, G. Tian and S. Xin. Full Resolution Dense Depth Recovery by Fusing RGB Images and Sparse Depth, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, 2019, pp. 1659-1663.
3. J. Li, G. Liu*, G. Tian, X. Zhu, and Z. Wang, Distributed RGBD camera network for 3d human pose estimation and action recognition, in 21st International Conference on Information Fusion (FUSION), July 2018, pp. 1554–1558.
4. Guoliang Liu* and G. Tian. Distributed Vision Network for Multiple Target Tracking Using a Dynamic Hybrid Consensus Filter. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Fort Worth, TX, 2016, pp. 805-808.
5. Guoliang Liu*, F. Worgotter, and I. Markelic. Lane Shape Estimation Using a Partitioned Particle Filter for Autonomous Driving. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 1627-1633, May 2011
6. Guoliang Liu*, F. Worgotter, and I. Markelic. Combining Statistical Hough Transform and Particle Filter for Robust Lane Detection and Tracking. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pp. 993-997, June 2010
研究生招生：
每年招收硕士研究生3-4名，要求有较强的独立学习能力、创新能力、分析解决问题能力和团队协作能力，研究方向为机器人地图构建与自主导航、人机安全交互与协作、先进机器人技术产业应用。