杨友胜
　　姓名：杨友胜 工学博士
专业：机械电子工程
所在系（所、中心）：工程学院机电系
通讯地址：青岛松岭路238号 中国海洋大学工程学院
电子信箱：ysyang@ouc.edu.cn; hptc_yang@163.com
办公室电话：**
传真： **

主要学历：
1996.09-2000.07武汉理工大学机械电子工程专业，获工学学士
2000.09-2003.06 华中科技大学机械电子工程专业，获工学硕士
2003.09-2007.06华中科技大学机械电子工程专业，获工学博士

学术经历：
2007.12-2010.06 意大利理工(Italian Institute of Technology),博士后
2010.08至今 中国海洋大学工程学院

研究方向：
1. 水液压传动与控制技术
2. 机器人流体驱动与控制技术
3. 喷水推进技术

讲授课程：
1.本科生课程：液压与气动、机械设计基础
2.研究生课程：工程系统建模与仿真

科研项目及角色：
1.“深海通用技术研究与产品研制（Ⅱ期）”之“高可靠海水液压传动关键技术及其产业化研究”(2012AA091103)，国家863计划项目，655万，2012.01-2015.12，子课题负责人，总排名第三。
2.“面向仿生机器人的水压电液驱动技术研究 (**)，国家自然科学基金项目，84万，2013.0 1-2016.12，主持人。
3.“面向深海机器人的水压驱动关键基础技术研究” (ZR2011EEQ010)，山东省自然科学基金项目，5万，2011.07-2014.07，主持人。
4.“面向仿生机器人的水压电液驱动装置的研究” (GZKF-201104)，流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金项目，5万，2012.01-2013.12，主持人。
5.“正排量泵喷水推进关键技术研究”(1105)，海洋工程国家重点实验室开放基金项目，8万，2012.01-2013.12，主持人。

代表性论著：
[1]杨友胜, 冯辅周, 朱玉泉, 罗小辉. 喷嘴内壁压力分布的研究[J]. 机械工程学报. 2011, 47(16):182-186.
[2]杨友胜, 贾晓君, 朱玉泉. 正排量泵喷水推进理论研究[J]. 中国机械工程. 2011, 22(24):2977-2981.
[3]杨友胜, 朱玉泉, 罗小辉,正排量泵喷水推进技术[J], 船舶工程, 2011, 33(5):31-34.
[4]Yang Y S, J.J. Wu, F.Z. Feng, Y.Q. Zhu, Flow Characteristics of Throttle Valve with Sharp-edged Seat[C], International Conference on Fluid Power and Mechatronics. Beijing, China, 2011:444:449.
[5]Yang Y S, Guglielmino E, Semini C, Dai J S and Caldwell G D, A 3-Way Valve-Controlled Spring Assisted Rotary Actuator[C], IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Taibei, China, 2010:2958-2963.
[6]Yang Y S, Guglielmino E, Dai J S, Boaventura T and Caldwell G D, Modeling of a novel 3-Way rotary type electro-hydraulic valve[C], IEEE International Conference on Information and Automation. Harbin, China, 2010:1463-1468.
[7]Yang Y S, Semini C, Guglielmino E, Tsagarakis G N and Caldwell G D, Water vs. Oil Hydraulic Actuation for a Robot Leg[C]. The 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Changchun, China, 2009:1941-1946.
[8]Yang Y S, Semini C, Tsagarakis G N, and Caldwell G D. Leg Mechanisms for Hydraulically Actuated Robots[C]. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, St. Louis, USA, 2009:4699-4675.
[9]Yang Y S, Semini C, Tsagarakis N G, Caldwell D G and Zhu Y Q. Water hydraulics - a novel design of spool-type valves for enhanced dynamic performance, Proceedings of the 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.1308-1314, July 2-5, 2008.
[10]Yang Y S, Nie S L, Zhu Y S, et al. Reaction thrust of submerged water jet[J], Journal of Power and Energy, Proc IMechE, Part A, 221(4):565-573, 2007.




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