杨睿
　　姓名：杨睿
职称/职务：讲师
专业：自动化，港口、海岸及近海工程
所在系（所、中心）：自动化及测控系
通讯地址：青岛市崂山区松岭路238号，中国海洋大学工程学院B214室(X96信箱)
电子信箱：yangrui@ouc.edu.cn
办公室电话：**
传真：**

主要学历：
2005.09-2009.07，海军航空工程学院，自动化专业，工学学士学位
2009.09-2011.07，中国海洋大学，控制理论与控制工程专业，硕博连读
2011.09-2015.06，中国海洋大学，港口、海岸及近海工程专业，工学博士学位（硕博连读, CSC中法双学位）
2012.09-2016.03，ENSTA Bretagne/Université de Bretagne Occidentale,Automatique (Lab-STIC CNRS 6285), Docteur(国家留学基金委资助)

学术经历：
1. 2006.1-2009.11虚拟仿真中心，海军航空工程学院（青岛），飞行器训练系统开发。
2. 2009.07-2011.12 智能仪器实验室，中国海洋大学工程学院，FPGA嵌入式系统与海洋观测仪器开发。
3. 2011.09-2012.09海岸与海洋工程研究所，中国海洋大学工程学院，水动力建模方法研究。
4. 2012.09-2014.10OSM Team, ENSTA Bretagne (Lab-STICC CNRS 6285，法国)，水下机器人建模与鲁棒控制研究。
5. 2014.07-2014.08，MOOS-Lab, 麻省理工学院，美国，机器人任务系统与人工智能研究。
6. 2014.10-2015.07海岸与海洋工程研究所，中国海洋大学工程学院，水动力建模与鲁棒控制方法研究。
7. 2015.08-今，中国海洋大学，计算机科学与技术，博士后。
8. 2015.08-今，中国海洋大学工程学院讲师。

研究方向：
1. 水下机器人水动力建模与鲁棒控制方法研究
2. 任务系统与人工智能方法研究
3. 海洋观测、通讯仪器的嵌入式技术研究

讲授课程：
计算机控制技术

学术成就、奖励及荣誉：
[1]. Second Place (in Team CISSAU),9th Student Autonomous Underwater Challenge-Europe 2014, SAUC-E 2014, La Spezia, Italy, 10/2014
[2]. Third Prize (in Team CISSAU),euRathlon 2014 Marine Robotics Competition, La Spezia, Italy, 10/2014
[3]. 2014/07/29 -2014/08/06，赴美国MIT交流，参与测试组装MOOS实验室的MIT-Olin水面机器人
First Place (Team MIT-Olin), Maritime RobotX challenge 2014,Marina Bay, Singapore.2014
[4]. 2007/01-2009/10，军队科技进步一等奖（国家科技进步二等奖），某飞机战术程序仿真训练系统
科研项目及角色：
[1]. 海洋可控源水下系统装备研制和理论研究，国家863计划，2200万元，2011.10-2016.12，海底电磁采集站电气系统研制参与人（主攻极弱地磁信号放大）
[2]. 某飞机战术程序仿真训练系统, 十一五计划，2007.10-2009.06，参与人。
[3]. 中法2013 Innovation and Blue Growth Symposium, 2013.06-2013.11，Autonomous Underwater Vehicle Workshop 策划人。

代表性论著：


[1]. Rui YANG, B. Clement, A. Mansour, M. Li, N.L. Wu: Modeling of a complex shaped underwater vehicle for Robust Control Scheme. Journal of Intelligent and Robotic Systems, online p. 1-16, 2015.
[2]. Rui YANG, B. Clement, A. Mansour, H.J. Li, M. Li: Robust Heading Control and its Application to Ciscrea Underwater Vehicle. OCEANS 2015 MTS/IEEE Genova conference, Italy, 2015.
[3]. Rui YANG, B. Clement, A. Mansour, H.J. Li, M. Li, N.L. Wu: Modeling of a complex-shaped underwater vehicle. 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC2014. p. 36-41 Esphino, Portugal, 2014
[4]. Rui Yang, J.G Wang, B. Clement, A. Mansour: FPGA Implementation of a Parameterized Fourier Synthesizer. IEEE International Conference on Electronics, Circuits, and Systems, ICECS 2013, p. 473-476 Abu Dhabi, UAE; 12/2013
[5]. Rui YANG, I. Probst, B. Clement, A. Mansour, M. Li: Underwater Vehicle Modeling and Control Application to Ciscrea Robot. Quantitative Monitoring of Underwater Environment in SEA TECH Week 2014, MOQSEM'14, Brest, France, 2014(Springer Series: Ocean Engineering & Oceanography)
[6]. 王建国，杨睿，刘兰军，黎明，迟书凯，牛炯，李坤，王剑. 变电介质电容式琴键压下量振荡测量传感装置与方法. 中国发明专利，申请号：**0.0，申请日：2010.05.20，公开号：CN**A，公开日：2010.09.15




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