宋大雷
　　姓名：宋大雷
职称：教授
职务：自动化及测控系党支部书记、自动化实验中心主任、系副主任
专业：自动化
所在系（所、中心）：工程学院自动化及测控系
通讯地址：青岛市崂山区松岭路238号，中国海洋大学工程学院96号信箱
电子信箱：songdalei@ouc.edu.cn
办公室电话：**
传真：**

主要学历：
1989.09-1993.07 哈尔滨工业大学工业电气自动化专业，获工学学士
1993.09-1996.03哈尔滨工业大学电力传动及自动化专业，获工学硕士
1996.03-1999.07哈尔滨工业大学机械电子工程专业，获工学博士
2005.09-2008.11 加拿大Royal Road University，Executive Management专业，获工商管理硕士

学术经历：
1999.12-2000.7 英国Lucent Technologies研究开发工作，高级工程师
2001.9-2001.12 美国Lucent Technologies研究开发工作，高级工程师
2006.8-2011.12中国海洋大学工程学院副教授
2012.1-今. 中国海洋大学工程学院教授

研究方向：
1. 海洋观测仪器检测技术
2. 机器人控制技术
3. 机器视觉与图像处理技术

讲授课程：
1.本科生课程：电力拖动控制系统、单片机原理及应用
2.研究生课程：海洋工程中的自动化技术、海洋仪器装备开发的关键技术

学术兼职：


1. 山东省自动化学会 理事
2. 山东省机器人学会 理事
3. 中国人工智能学会 机器人足球工作委员会 华北区组长
4. 青岛市建筑节能专家委员会专家
5. 青岛市绿色建筑专家委员会专家


学术成就、奖励及荣誉：
2011 青岛市科技进步二等奖（第一完成人）
2011 第七届中国海洋大学“交通银行奖励教师基金”一等奖
2010 中国海洋大学第八届校级教学成果奖二等奖（第一完成人）
2009 第二届“LG电子”中国海洋大学课程教学卓越奖一等奖
2012 第十四届全国机器人锦标赛暨“上海太敬杯”第三届国际仿人机器人奥林匹克大赛，冠军
2011 第十三届“林海雪原杯”全国机器人大赛，冠军
2010“三星杯”首届国际仿人机器人奥林匹克大赛，亚军
2009 中国机器人大赛暨RoboCup公开赛，亚军
2008 FIRA世界杯机器人足球大赛，冠军
2007“思远+1杯”第八届全国机器人足球锦标赛，冠军

科研项目及角色：
1.声学滑翔机系统研制，国家高技术研究发展计划(863计划)，749万，2012.01-2015.12，课题负责人；
2.声学多普勒流速剖面仪检验与检测系统关键技术—海上比测关键技术研究，国家海洋局海洋公益性行业科研专项经费项目，436万元，2012.01-2015.12，课题负责人；
3.自容式声学多普勒流速剖面仪开发-SCADCP在比测技术及深海应用中的开发研究，国家重大科学仪器设备开发专项，800万，2012.01-2015.12，课题骨干；
4.高性能空心玻璃微珠制备技术与生产工艺-海试比测方法研究，国家高技术研究发展计划(863计划)，50万，2011.01-2014.12，课题负责人；
5.基于水下滑翔机的海洋湍流监测仪的研制，青岛市国际科技合作计划项目，30万，2011.10-2013.9，课题负责人；
6.太平洋低纬度西边界环流系统与暖池低频变异研究-次表层环流相互作用的影响，国家自然科学基金重大项目，2009.01-2012.12，课题骨干；
7.南海深水区内波观测技术与试验系统开发，国家高技术研究发展计划(863计划)海洋技术领域重大项目，190万，2008.08-2012.07，主要完成人。

代表性论著：
1. Song Dalei, Li Yanli, An Obstacle-Avoidance Path-Planning in Robot Soccer Based on Refined Genetic Algorithms, 2nd International Conference on Information Science and Engineering, ICISE2010 – Proceedings,2010,p:4941-4944(EI: **726)
2. Song Dalei, Li Yanli, Wang Li, Qin Cheng-Zhi, Research of Illumination Invariant for Color Image in Mirosot of Robot Soccer, 2nd International Conference on Information Science and Engineering, ICISE2010 – Proceedings,2010,p:5244-5247(EI: **099).
3. Song Dalei, Ge Leihua, Qi Weiwei, Chen Ming, Illumination Invariant Color Model Selection based on Genetic Algorithm in Robot Soccer，2nd International Conference on Information Science and Engineering,ICISE2010 - Proceedings,2010,p:1245-1248(EI: **376).
4. Song Dalei, Zheng Lidan, Wang Li, Qi Weiwei, Li Yanli, The co-simulation of humanoid robot based on solidworks, ADAMS and Simulink, Communications in Computer and Information Science, 2009,44:10-18(EI: **288).






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