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上海理工大学医疗器械与食品学院导师教师师资介绍简介-硕士研究生指导教师-李清都

本站小编 Free考研考试/2021-01-22

姓名
李清都




工作单位
机器智能研究院

职称
教授

导师资格
硕士研究生指导教师

学科专业
生物医学工程

联系方式
电话:**
E-mailliqd@usst.edu.cn

一、个人简介
李清都,男,汉族,1980年5月生,湖北襄阳人。上海理工大学机器智能研究院执行院长,教授,博士生导师,********。

二、主要学习与工作经历
教育背景:
1998.09 ~ 2002.06,重庆邮电大学,通信工程专业,学士
2002.09 ~2004.06,重庆邮电大学,微电子专业,硕士
2005.09 ~2008.06,华中科技大学,电路与系统专业,博士
工作经历:
2004.7 ~2011.11,重庆邮电大学,讲师/副教授
2011.02 ~2012.02,美国康奈尔大学,博士后
2011.12 ~2017.05,重庆邮电大学,教授
2017.06~2019.06,德国汉堡大学,高级研究员
2019.07~至今,上海理工大学,教授/执行院长

三、主要科研工作与成绩
针对传统行走机器人昂贵、复杂、沉重、低效的难题进行长期研究,在动态步行的原理和方法上取得突破,研制出全球能效最高、续航最远的“行者一号”机器人(创世界纪录),以及兼顾高效、智能、经济、安全的双足机器人小贝。发表SCI期刊论文60余篇,SCI中引用1200余次,其中ESI高被引2篇和热引论文1篇。出版学术专著1部,授权国家发明专利20项,软件著作权3项。主持国家自然基金3项,上海市人工智能专项(620万),主持或主研其它科研项目20余项。担任Complexity(JCR Q1)等多个国际期刊编委。4次获得重庆市自然科学奖,1次中国侨界贡献奖,以入选重庆市****等多个人才项目。相关成果得到NBC、REUTERS,CCTV等媒体广泛报道,入选上海人工智能应用场景展示馆,在多个领域展开重要应用。

四、主要社会学术团体兼职
1.国际期刊Complexity (JCR Q1 Top 期刊) 编委2018 至今
2.美国《数学评论》(Mathematical Reviews)特约评论员。

五、主要研究方向
1、行走机器人理论与技术
2、医疗康复、助老助残机器人
3、复杂系统的动力学与控制

六、有合作项目的企业、医院、研究所等,以及合作项目名称
1. 德国汉堡大学、美国康奈尔大学、中科院等
2. 多家人工智能与机器人企业有产业化合作






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