姓名： 张剑
性别： 男
出生年月：
1976-11-18
职称：
副教授
党政职务：

研究方向：
机器人学，计算机视觉
导师类型： 硕导
通讯地址：

电子邮箱：
jianzh@tongji.edu.cn
教育背景：
1. 2001/09-2005/08，哈尔滨工业大学，机器人研究所，机械电子工程专业，博士。
2. 1999/09-2001/07，哈尔滨工业大学，机器人研究所，机械电子工程专业，硕士。
3. 1994/09–1998/07，哈尔滨工业大学，机电工程学院，机械电子工程专业，本科。

工作履历：
1. 2005/09-2007/04，ABB（中国）有限公司上海分公司，研发工程师。
2. 2017/04至今，同济大学，机械与能源工程学院。

学术兼职：
《Robotica》杂志审稿人
《Mathematical Problems in Engineering》杂志审稿人
《 Computational Intelligence and Neuroscience》杂志审稿人
《 International Journal of Robotics and Automation》杂志审稿人
《机器人》杂志审稿人
《自动化学报》杂志审稿人


研究领域：
1. 机器人学
2. 计算机视觉
3. 图像处理

在研项目 ：
1.2018年国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目， 卫浴陶瓷制造机器人自动化生产示范线，课题负责人。
2. 国家自然科学基金青年基金，基于PMD/2D混合维度视觉系统的移动机器人三维SLAM研究。
3. 航天军工项目，静平衡设备。
4. 上海市科技创新行动计划基础重大项目，水下浮游机器人视觉伺服作业协调控制研究。
4. 工信部智能制造新模式应用项目，磁性材料智能制造新模式应用。

论文：
[1]Shenghui Guo, Fanglai Zhu, Wei Zhang, Stanis?aw H.Z˙ak, and Jian Zhang*, Fault Detection and Reconstruction for Discrete Nonlinear Systems via Takagi-Sugeno Fuzzy Models, International Journal of Control, Automation, and Systems, 2018, 16(6): 2676-2687 (SCI)
[2] X. Li, F. Zhu, and J. Zhang*, State Estimation and Simultaneous Unknown Input and Measurement Noise Reconstruction Based on Adaptive Observer, International Journal of Control, Automation, and Systems, 2016, 14(3): 647-654 (SCI)
[3] J. Zhang*, L. Shen, An Improved Fuzzy c-Means Clustering Algorithm Based on Shadowed Sets and PSO, Computational Intelligence and Neuroscience, 2014, 2014(3): 1-10 (SCI)
[4] Z. Cao*, F. Ma, Y. Fu, J. Zhang, A Scale Invariant Interest Point Detector in Gabor Based Energy Space, 自动化学报/Acta Automatica Sinica, 2014, 40(10): 2356-2363.
[5] Q. Tang, L. Zhang, W. Luo, L. Ding, F. Yu, J. Zhang*, A Comparative Study of Biology-Inspired Algorithms Applied to Swarm Robots Target Searching, the 7th International Conference on Swarm Intelligence (ICSI 2016), Bali, Indonesia, 2016.06.25-06.30
[6] J. Zhang*, L. Shen, Clustering and Recognition for Automated Tracking and Grasping of Moving Objects, 2014 IEEE Workshop on Electronics, Computer and Applications (IWECA 2014), Ottawa, Canada, 2014.05.08-05.09
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