上海交大2012 自动控制原理816
一、1.举例说明闭环控制系统，并画出系统框图
       2.简述比例、积分、微分控制，并说明他们的作用和效果
       3.什么是非最小相位系统，举出3个不同类型的非最小相位系统
二、给的是2个冷却系统的框图，据图分析系统的被控对象、被控变量、控制变量，并说明两个框图的区别。LZ认为一个是反馈，  一个是前馈
三、给出系统的微分方程，求系统的单位斜坡响应
四、给出信流图，用梅森公式求系统的传递函数
五、单位负反馈系统开环传递函数G（s）=3/s(s+2)(3s+1).求稳态误差系数ka kp kv。第二问给定输入r=5t+2，求稳态误差
六、单位负反馈系统画根轨迹G(s)=K/s*s(s+2)。第二问增加开环零点（S+a),当K=10时画等效根轨迹
七、串联校正，题目给出了校正前和校正后的Bode图
       1、求校正前的G(s)，校正后的G(s)
       2、求校正装置
       3、画校正装置的Bode图
八、非线性，理想继电系统和G(s)=10/s(s+2)(s+3)串联
       1、画图说明系统是否存在自振
       2、如果存在，求自振振幅和频率
九、现代控制 给定一开环系统的传递函数，楼主忘了具体是多少，要求构造状态反馈，使极点配置在-2 -1+j -1-j，并求出系统动态方程和传递函数

PS：LZ表示跨学科考研真的伤不起啊实在找不到人能弄到真题，最后不得不找淘宝考研论坛还是给了我不少帮助的，希望LZ这个帖子对学弟学妹们有帮助