上海交通大学电院博士课程内容介绍《现代导航导论》

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上海交通大学免费考研网/2012-12-28

《现代导航导论》

课程代码	C035701	学分/学时	2.0/36	开课时间	秋
课程名称	现代导航导论
开课学院	电子信息与电气工程学院
任课教师	赵忠华
面向专业	惯性技术及其导航设备、精密仪器
预修课程	高等数学，工程力学，无线电技术

课程讨论时数

6 (小时)

课程实验数

0 (小时)

课程内容简介

导航与定位技术是现代科学技术中一门重要的技术学科，在航空、航天、航海和诸多民用领域都得到广泛的应用。《现代导航导论》是导航、制导与控制领域的专业基础课程。本课程主要介绍导航与定位的分类，相关基础知识，卫星导航定位基础，重点介绍惯性导航系统的组成和工作原理以及组合导航系统相关技术。

课程内容简介（英文）

Navigation and Positioning is an importan subject in mondern science and technology. In this course ,we will introuduce the basic knowledge, classification, fundamental of navigation and positioningm, including radio navigation, satellite navigation, celestial navigation, inertial navigation, integrated navigation and Kalman filter. The invertial navigation will be focus on.

教学大纲

一、导航技术概论 1. 概述 2. 导航技术发展简史二、导航技术基础知识 1. 地球与天球基础 2. 常用导航坐标系及其变换三、卫星导航定位基础 1. GPS卫星导航系统的组成 2. GPS卫星导航系统的定位原理 3. GPS信号结构和导航电文 4. GPS接收机的工作原理 5. GPS误差和误差模型四、惯性导航系统 1. 惯性导航系统基础 (1). 惯性导航系统基本概念 (2). 惯性导航系统分类 (3). 惯导系统坐标转换 (4). 舒勒摆原理 2. 惯导系统组成和工作原理 (1). 惯性系统主要器件 (2). 平台式惯导系统 (3). 捷联式惯导系统 3. 惯导系统的误差分析 (1). 惯导系统的误差源 (2). 惯导系统的误差方程 4. 惯导系统初始对准 (1). 平台式惯导系统的初始对准 (2). 捷联式惯导系统的初始对准五、组合导航系统 1. 概述 2. 组合导航技术 3. 组合导航系统

课程进度计划

(无)

课程考核要求

本课程成绩评定主要根据平时课堂讨论成绩和学术论文成绩两部分构成。其中，平时出勤成绩占20%，课堂讨论成绩占40％，学术论文成绩占40%。

参考文献

1. 1. 干国强: 导航与定位—现代战争的北斗星 2. 2.Martin Vermeer: Method of Navigation3. 3.袁信: 导航系统 4. 4.黄德鸣:惯性导航系统

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