邵惠鹤


现任上海交通大学自动化系教授，博士生导师，

上海交大工业自动化工程研究中心主任,

上海市优化与控制软件工程技术研究中心。



所属系别: 自动化系

研究方向: 主要研究领域是工业过程模型化与计算机高级过程控制、生化过程模型化与控制、智能控制与优化控制；基于模型预测的多变量约束控制及其工业应用；基于嵌入式系统的生物发酵过程计算机控制与优化；人工神经元网络理论及应用；软测量技术及工业应用；基于嵌入式系统与现场总线的网络控制系统的集成与应用；工业生产的优化调度、优化计划与企业综合自动化系统。


联系电话:

E-Mail:

实验室主页:



个人简介
教育及工作经历: 1960年毕业于华东理工大学后留校，历任副教授、教授、

1990年任博士生导师、

1991年5月调入上海交通大学自动化系。


社会及学术兼职: 担任中国自动化学会理事、

上海市自动化学会常务理事、

上海市自动化学会自动化应用委员会主任、

上海化学化工学会化工计算机应用学会主任、

中国微生物学会生化过程模型化与控制学会理事长、

中国自动化学会过程控制委员会副主任、

信息与控制、化工自动化及仪表、过程控制等杂志的编委等职。


获奖情况: 获国家科技进步三等奖、部委和上海市科技进步一等奖等科技进步奖11项。

1. 时滞系统有限复杂度控制器设计与优化方法研究2003年获上海市科技进步二等奖。

2. 基于频域辨识的PID控制器自整定的研究2003年获全国百篇优秀博士研究生论文提名奖和上海市优秀博士研究生论文奖

3. 基于频域辨识的PID控制器自整定的研究2003年获上海市优秀博士研究生论文

4. 工业过程多变量约束控制软件包及应用2001年获上海市科技进步二等奖。

5. 大型大型催化裂化装置高级控制与优化2000年获教育部科技进步二等奖。

6. 软测量技术及其工业应用1996年获上海市科技进步二等奖。

7. 炼油厂气体分离装置计算机优化控制，1995年获国家科技进步三等奖

8. 酵母发酵生产过程投入产出优化项目，1995年获上海市科技进步三等奖。

9. 炼油厂气体分离装置计算机优化控制，1994年获国家教育部科技进步一等奖和1996年获国家八.五科技攻关重大成果奖。

10. 酮苯脱腊计算机溶剂比优化控制系统项目，1992年获中国石化总公司科技进步二等奖。

11. 发酵过程自动控制，1991年获国家科委，国家计委和国家财政部颁发国家七.五科技攻关重大成果奖。

12. 精馏过程建模与控制1989年获上海市科技进步三等奖。

13. 丙烯丙烷精馏塔微机优化控制系统项目，1989年获中国石化总公司科技进步三等奖。

14. 丙烯丙烷精馏塔微机优化控制系统项目，1989年获中国石化总公司优秀软件一等奖。

15. 发酵过程控制系统项目，1989年获国家计委、国家科委和国家财政部颁发的在七.五国家重点科技攻关专题执行过程中做出优异成绩的集体荣誉奖。

16. 工业生产过程的微机优化控制项目，1989年获国家教委科技进步二等奖。

17. 过程动态数学模型项目1987年获国家教委科技进步二等奖。

18. 炼油厂气体分离系统计算机优化控制 1993年获第二届上海科技博览会银奖。

19. 甲醛生产微机优化控制1985年上海市经委科技成果二等奖和1986年获国务院电子振兴力、全国计算机应用展览二等奖。





教学与科研
主讲课程: 工业过程高级控制

主要研究领域: 主要研究领域是工业过程模型化与计算机高级过程控制、

生化过程模型化与控制、智能控制与优化控制；

基于模型预测的多变量约束控制及其工业应用；

基于嵌入式系统的生物发酵过程计算机控制与优化；

人工神经元网络理论及应用；

软测量技术及工业应用；

工业生产的优化调度、优化计划与企业综合自动化系统。


科研项目: 主持完成七五、八五、九五、十五国家重点科技攻关、十五863、国家重大基础理论研究（973）国家高技术产业化重大专项、自然科学基金项目和上海市重大办重点攻关等项目十一项，完成涉及炼油、石化、化工、生物、冶金和电力等工业领域的大型工业自动化工程项目五十多项。

已取得一系列重大工程研究成果，如国内第一套具有独立自主知识产权的多变量约束控制商品化软件等。这些成果已在金山石化股份有限公司、上海宝钢集团总公司、石家庄炼油厂、上海炼油厂、茂名炼油厂等30多家大型工厂中应用成功，达到国际先进水平，并都已达到产业化的条件。

具体项目：

1. 核电站全数字化仪控系统，上海市重大项目，3000万元，2004-2007年。

2. 上海焦化有限公司煤化工企业综合自动化信息集成平台及示范工程，国家计委制定实施的工业自动化高技术产业化重大专项，国家拨款800万元，2004-2007年

3. 工业过程先进控制与优化软件产业化与示范工程，国家计委制定实施的“工业过程自动高技术产业化重大专项” ， 国家拨款1000万元，2002-2004年。

4. 炼油石化生产装置先进控制技术和软件研究开发（2004AA412050），十五国家863高科技项目，国家拨款总经费110万元，2004-2005年.

5. 卸船机自动卸船模型研究上海宝钢集团公司，2003-2004年

6. 炼钢－连铸物流生产调度系统,十五国家863高科技项目，国家拨款总经费35万元，2002-2004年.

7. ERP中的市场预测模型,十五国家863高科技项目，国家拨款总经费15万元，2002-2004年.

8. 复杂工业过程控制与高性能软件研究(G1998030405)，国家973重大基础理论项目信息技术中的应用理论和高性能软件中的, 总经费国家拨款120万元，2000-2004年.

9. 长链二元酸发酵装置的基于嵌入式系统的计算机控制，上海凯赛生物技术有限公司，2004年

10. 大肠干菌生物发酵装置的基于嵌入式系统的计算机控制，上海联合赛尔生物工程有限公司，2004年

11. 上海焦化厂配煤优化辅助系统，上海焦化有限公司，2003-2004年

12. 流程工业生产过程的先进控制系统(编号：2001 BA201A04)，十五国家攻关项目，国家拨款总经费100万元.

13. 复杂工业过程的先进控制技术与软件（课题编号2001 AA413130）, 十五国家863高技术研究项目，国家拨款总经费100万元.

14. 多变量约束控制软件包总体设计（96-728-01-01），九五国家科技攻关项目

15. 基于模型预测的多变量约束控制软件包（96-728-01-02），九五国家科技攻关项目

16. 多变量模型辨识与在线校正（96-728-01-03），九五国家科技攻关项目

17. 多变量约束控制组态软件包（96-728-01-04），九五国家科技攻关项目

18. 系统动态仿真（96-728-01-05），九五国家科技攻关项目

19. 多变量约束控制接口软件包（96-728-01-06），九五国家科技攻关项目

20. 非线性多变量约束控制技术研究（96-728-01-07），九五国家科技攻关项目

21. 软测量方法软件包应用技术开发（96-728-02-05），九五国家科技攻关项目

22. 反应再生系统的高级控制与优化（96-728-09-01），九五国家科技攻关项目

23. 分馏系统产品质量估计、高级控制与优化（96-728-09-02），九五国家科技攻关项目

24. 吸收稳定系统高级过程控制与优化（96-728-09-03），九五国家科技攻关项目

25. 大型催化裂化全装置优化（96-728-09-04），九五国家科技攻关项目

26. 大型催化裂化装置过程数学模型的开发（96-728-09-05），九五国家科技攻关项目

27. 现场总线网络控制系统的集成（96-749-06），九五国家科技攻关项目

28. 现场总线控制系统中分布式实时数据库管理软件（96-749-07），九五国家科技攻关项目

29. 炼油厂气体分离装置计算机优化控制 （85-720-10-15），八.五国家重点科技攻关项目

30. 酵母发酵生产过程投入产出优化 （85-720-10-13）八.五国家重点科技攻关项目

31. 酮苯脱腊计算机溶剂比优化控制系统 (85-720-10-21/03) 八.五国家重点科技攻关项目

32. 45万吨/年芳烃的酸性水汽提装置优化控制系统（85-720-04-08）八.五国家重点科技攻关项目

33. 发酵过程自动控制，国家七.五科技攻关

34. 工业生产过程的微机优化控制，国家七.五科技攻关

35. 过程软测量与广义推断估计，自然科学基金

36. 先进控制软件及应用，国家高技术发展计划（863）

37. 上海市重大办重点攻关项目：

1) 冷轧厂计算机故障诊断支持系统 （上海宝钢冷轧厂）

2) 发货预报模型开发研究 （上海宝钢冷轧厂）

3) 三十万吨/年乙烯厂分离装置计算机控制（上海金山石化乙烯厂）

38. 推广应用项目：

1) 气体分离装置计算机控制与软测量（上海炼油厂）

2) 炼油厂气分装置计算机优化控制（茂名炼油厂）

3) 连铸连轧物流仿真器及应用（上海宝钢集团公司）

4) 热轧加热炉建模与先进控制（上海宝钢集团公司）

5) 甲醛生产计算机优化控制（上海溶剂厂）

6) 酵母发酵生产过程计算机控制（上海酵母厂）

7) 张江高校产业园计算机网络系统（张江高校产业园）

8) 丙酮连续发酵过程模型化与控制（上海溶剂厂）

9) 工业锅炉燃烧系统自动控制（上海酒精厂）

10)乙烯裂解炉模型化（上海金山石化乙烯厂）

11)炼厂气分离装置微机控制（锦州炼油厂）




发表论文: 1. 在国内外杂志上发表学术论文250多篇，其中SCI收录论文篇，EI收录论文七十多篇；

2. 编著出版“工业过程高级控制”、“化工过程最优控制”、“精馏过程设计、操作与控制”“最优控制导论”等著作十四部。

具体目录：

SCI收录论文

1. Chen, ZG; Xu, C; Zhang, B; Shao, HH; Zhang, JM, Advanced control of walking-beam reheating furnace, JOURNAL OF UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY BEIJING, 2003年SCI检索, No. SCIE, 影响因子:0.437,

2. Hu, Li-Sheng; Lam, James; Cao, Yong-Yan; Shao, Hui-He, A linear matrix inequality (LMI) approach to robust H//2 sampled-data control for linear uncertain systems, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics v 33 n 1 January 2003. p 149-155, 2003年SCI检索,No. SCIE

3. Chen-CL Liu-CL Feng-XD Shao-HH, Optimal Short-Term Scheduling of Multiproduct Single-Stage Batch Plants with Parallel Lines, INDUSTRIAL & ENGINEERING CHEMISTRY RESEARCH 2002 2002年SCI检索,No.: 544FA. SCI

4. Yang-T Shao-HH,, Synchronizing Chaotic Dynamics with Uncertainties Based on a Sliding Mode Control, PHYSICAL REVIEW E 2002, Vol 6504, Iss 4, pp 6210-6210, IDS/Book No.: 544FA. SCI, (2002年1月至6月SCI检索).

5. Chen-CL Liu-CL Feng-XD Shao-HH, Optimal Short-Term Scheduling of Multiproduct Single-Stage Batch Plants with Parallel Lines, INDUSTRIAL & ENGINEERING CHEMISTRY RESEARCH 2002, Vol 41, Iss 5, pp 1249-1260, IDS/Book No.: 526DR. SCI. (2002年1月至6月SCI检索).

6. 王亚刚，邵惠鹤，PID auto-tuner based on sensitivity specification <基于敏感度的PID自整定控制器>，Chemical Engineering Research and Design，2000/3,78，312-316，SCI，2001下。

7. 王亚刚，邵惠鹤，Optimal tuning for PI controller 控制器的最优化自整定>，Automatica，2000,36(1)，147-152，SCI。

8. Ya-gang Wang， Huihe Shao，PID AUTOTUNER BASED ON GAIN AND PHASE MARGIN SPECIFICATONS，基于幅和相余度的PID自整定，Industrial & Engieering Chemistry Research，1999,38（8），3007， SCI。



EI收录论文

1. Li, Zhihu; Wang, Jingcheng; Shao, Huihe , Delay-dependent dissipative control for linear time-delay systems , Journal of the Franklin Institute v 339 n 6-7 September/November 2002. p 529-542, EI Monthly No:，EI.



2. Ren, Zheng-Yun; Shao, Hui-He; Zhang, Li-Qun,Chen, Chang-Ling; Shao, Hui-He邵惠鹤，Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University v 37 n 6 June 2003. p 922-926，DIALOG No: EI Monthly No:，EI. (2003年7月至12月EI检索).



3. Yan, Weiwu; Shao, Huihe, Nonlinear data reconciliation method based on kernel principal component analysis, Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition) v 16 n 2 June 2003. p 117-119, DIALOG No: EI Monthly No: EIP0，EI. (2003年7月至12月EI检索).



4. Yang, Tao; Chen, Zhi-Gang; Shao, Hui-He, Synchronization of different chaotic systems capable with full linearization, Tien Tzu Hsueh Pao/Acta Electronica Sinica v 30 n 10 October 2002. p 1463- 1465, DIALOG No: EI Monthly No: EIP0，EI. (2003年7月至12月EI检索).



5. Yang, Tao; Dai, Xiao-Ming; Shao, Hui-He, New type of chaotic synchronization and its application to information transmission, Kongzhi yu Juece/Control and Decision v 17 n 6 November 2002. p 898- 903+907, DIALOG No: EI Monthly No: EIP0，EI. (2003年7月至12月EI检索).



6. Li, Chang-Hong; Wang, Kai-Hong; Shao, Hui-He; Wang, Jing-Cheng; Wei, Zhen, Design and implementation of simulation of networked control system, Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University v 36 n SUPPL. October 2002. p 102-105, DIALOG No: EI Monthly No: EIP0，EI. (2003年7月至12月EI检索).



7. Shen, Wei; Hu, Li-Sheng; Shao, Hui-He, Traffic control based on Dahlin control algorithm in networks, Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University v 37 n 4 April 2003. p 503-507, DIALOG No: EI Monthly No: EIP0，EI. (2003年7月至12月EI检索).



8. Dai, Xiao-Ming; Chen, Chang-Ling; Shao, Hui-He，Convergence analysis of coarse-grained parallel genetic algorithm and its application to optimization, Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University v 37 n 4 April 2003. p 503-507, DIALOG No: EI Monthly No: EIP0，EI. (2003年7月至12月EI检索).

9. Chen, Chang-Ling; Yuan, De-Cheng; Shao, Hui-He邵惠鹤，New mixed integer linear programming (MILP) model for multiproduct batch plant scheduling，Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University v 36 n 8 August 2002. p 1132-1137，DIALOG No: 06185015 EI Monthly No: EIP02447178607，EI. (2002年7月至12月EI检索).

10. Chen, Chang-Ling; Shao, Hui-He邵惠鹤，Optimal periodic scheduling of multipurpose batch plants，Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University v 36 n 8 August 2002. p 1127-1131，DIALOG No: 06185014 EI Monthly No: EIP02447178606，EI. (2002年7月至12月EI检索).

11. Dai, Xiao-Ming; Chen, Zhi-Gang; Feng, Rui; Mao, Xue-Fei; Shao, Hui-He邵惠鹤，Improved algorithm of pattern extraction based mutation approach to genetic algorithm，Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University v 36 n 8 August 2002. p 1158-1160，DIALOG No: 06185021 EI Monthly No: EIP02447178613，EI. (2002年7月至12月EI检索).

12. Dai, Xiao-Ming; Feng, Rui; Gong, Xiang-Yang; Shao, Hui-He邵惠鹤，Generic model of discrete event dynamic system based on component object model ，Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University v 36 n 4 April 2002. p 532-534，DIALOG No: 06154084 EI Monthly No: EIP02407123842，EI. (2002年7月至12月EI检索).

13. Li, Xiao-Feng; Shao, Hui-He; Ren, De-Xiang邵惠鹤，Slope index for hybrid flowshop scheduling problem，Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University v 36 n 8 August 2002. p 1155-1157+1160，DIALOG No: 06185020 EI Monthly No: EIP02447178612，EI. (2002年7月至12月EI检索).

14. Li, Xiao-Feng; Xu, Li-Yun; Shao, Hui-He; Ren, De-Xiang邵惠鹤，Dynamic model of steel-making and continuous casting system and hierarchic algorithm of dynamic scheduling，Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University v 35 n 11 November 2001. p 1658-1662DIALOG No: 06058895 EI Monthly No: EIP02226959596，EI. (2002年7月至12月EI检索).

15. Li, Z.H.; Shao, H.H.邵惠鹤，Reliable H** infinity control for a class of nonlinear uncertain time-delay systems，Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University v 35 n 2 February 2001. p 272-274，DIALOG No: 05988500 EI Monthly No: EIP02036826574，EI. (2002年7月至12月EI检索).

16. Li, Zhi-Hu; Shao, Hui-He邵惠鹤，Decentralized guaranteed cost control for uncertain interconnected systems with time-delay based on output feedback，Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University v35 n 8 August 2001. p 1148-1151，DIALOG No: 06015266 EI Monthly No: EIP02106877653，EI. (2002年7月至12月EI检索).

17. Wang, Xue-Lei; Chen, Zhi-Gang; Shao, Hui-He邵惠鹤，Closed-loop identification method for integrating process with delay，Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao/Journal of Shanghai Jiaotong University v 36 n 8 August 2002. p 1161-1164，DIALOG No: 06185022 EI Monthly No: EIP02447178614，EI. (2002年7月至12月EI检索).

18. Wang, Xue-Lei; Shao, Hui-He邵惠鹤，Closed-loop identification method based on improved two-channel relay feedback，Control and Decision v 17 n 4 July 2002. p 411-414，DIALOG No: 06165660 EI Monthly No: EIP02427142654，EI. (2002年7月至12月EI检索).

19. Wang, Ya-Ying; Zhang, Chun-Kai; Shao, Hui-He邵惠鹤，Research and application of heuristic algorithm for reduction of knowledge，Control and Decision v 16 n 6 November 2001. p 886-889，DIALOG No: 06070015 EI Monthly No: EIP02256980651，EI. (2002年7月至12月EI检索).

20. Xu, Li-Yun; Zhang, Bin; Wang, Jing-Cheng; Shao, Hui-He; Zhang, Jian-Ming;，Research on reheating furnace simulator based on dynamic mathematical model，Control and Decision v 17 n 2 March 2002. p 207-210，DIALOG No: 06154234 EI Monthly No: EIP02407124794，EI. (2002年7月至12月EI检索).

21. Xu, Li-Yun; Zhang, Chun-Kai; Shao, Hui-He，Approach for planning and scheduling based on Petri nets，Journal of Shanghai Jiaotong University v 35 n 11 November 2001. p 1675-1678，DIALOG No: 06058897 EI Monthly No: EIP02226959598，EI. (2002年7月至12月EI检索).

22. Yang, Tao; Chen, Zhigang; Shao, Huihe邵惠鹤，Digital communication based on occasional coupling and generalized chaotic Synchronization，Chinese Journal of Electronics v 11 n 3 July 2002. p 417-421，DIALOG No: 06112250 EI Monthly No: EIP02347055371，EI. (2002年7月至12月EI检索).

23. Yang, Tao; Shao, Hui He邵惠鹤，Synchronizing chaotic dynamics with uncertainties based on a sliding mode control design，Physical Review E. Statistical Physics, Plasmas, Fluids, and Related Interdisciplinary Topics v 65 n 4 2A April 2002. p 462101-462107，DIALOG No: 06075308 EI Monthly No: EIP02266990661，EI. (2002年7月至12月EI检索).

24. Zhang, Chun-Kai; Shao, Hui-He张春慨，Application of self-adaptive multiplier in engineering optimization problem，Control and Decision v 16 n SUPPL. November 2001. p 669-672，DIALOG No: 06068045 EI Monthly No: EIP02246976082，EI. (2002年7月至12月EI检索).

25. Hu, Li-Sheng; Cao, Yong-Yan; Shao, Hui-He，Constrained robust sampled-data control for nonlinear uncertain systems，International Journal of Robust and Nonlinear Control v 12 n 5 Apr 30 2002. p 447-464，DIALOG No: 06045720 EI Monthly No: EIP02186933698，EI. (2002年7月至12月EI检索).

26. Hu, Lisheng; Cao, Yongyan; Cheng, Chuwang; Shao, Huihe，Sampled-data control for time-delay systems，Journal of the Franklin Institute v 339 n 2 March 2002. p 231-238，DIALOG No: 06054355 EI Monthly No: EIP02206948661，EI. (2002年7月至12月EI检索).

27. 张春慨, 邵惠鹤, 改进混沌优化及其在非线性约束优化问题中的应用, 上海交通大学学报, 2000，vol34，Iss5, EI, (2001年12月EI检索)

28. 张春慨, 邵惠鹤, 混沌在实数算码遗传算法中的应用, 上海交通大学学报, 2000，vol34，Iss12, EI. (2001年12月EI检索)

29. 骆晨锺, 邵惠鹤, 混沌搜索方法及其在化工过程优化中的应用, 化工学报2000，vol34，Iss12, EI. (2001年12月EI检索)

30. Yang, Tao; Shao, Hui He, Physical Review E. Statistical Physics, Plasmas, Fluids, and Related Interdisciplinary Topics v 65 n 4 2A April 2002. p 462101-462107, No: 06075308 EI Monthly No: EIP02266990661. EI. (2002年1月至6月EI检索)

31. Wang, Ya-Ying; Zhang, Chun-Kai; Shao, Hui-He, Research and application of heuristic algorithm for reduction of knowledge, Control and Decision v 16 n 6 November 2001. p 886-889, Publication Year: 2001, DIALOG No: 06070015 EI Monthly No: EIP02256980651 EI. (2002年1月至6月EI检索).

32. Zhang, Chun-Kai; Shao, Hui-He, Application of self-adaptive multiplier in engineering optimization problem, Control and Decision v 16 n SUPPL. November 2001. p 669-672, Publication Year: 2001, DIALOG No: 06068045 EI Monthly No: EIP02246976082, EI. (2002年1月至6月EI检索)

33. Xu, Li-Yun; Zhang, Chun-Kai; Shao, Hui-He, Approach for planning and scheduling based on Petri nets, Journal of Shanghai Jiaotong University v 35 n 11 November 2001. p 1675-1678, Publication Year: 2001, DIALOG No: 06058897 EI Monthly No: EIP02226959598, EI. (2002年1月至6月EI检索)

34. Li, Xiao-Feng; Xu, Li-Yun; Shao, Hui-He, Dynamic model of steel-making and continuous casting system and hierarchic algorithm of dynamic scheduling, Journal of Shanghai Jiaotong University v 35 n 11 November 2001. p 1658-1662 Publication Year: 2001, DIALOG No: 06058895 EI Monthly No: EIP02226959596, EI. (2002年1月至6月EI检索).

35. Hu, Li-Sheng; Cao, Yong-Yan; Shao, Hui-He, Constrained robust sampled-data control for nonlinear uncertain systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control v 12 n 5 Apr 30 2002.p 447-464, Publication Year: 2002, DIALOG No: 06045720 EI Monthly No: EIP02186933698, EI. (2002年1月至6月EI检索)

36. Li, Zhi-Hu; Shao, Hui-He, Decentralized guaranteed cost control for uncertain interconnected systems with time-delay based on output feedback, Journal of Shanghai Jiaotong University v 35 n 8 August 2001. p 1148-1151,Publication Year: 2001, DIALOG No: 06015266 EI Monthly No: EIP02106877653, EI. (2002年1月至6月EI检索)

37. Li, Z.H.; Shao, H.H., Reliable H** infinity control for a class of nonlinear uncertain time-delay systems, Journal of Shanghai Jiaotong University v 35 n 2 February 2001. p 272-274, Publication Year: 2001, DIALOG No: 05988500 EI Monthly No: EIP02036826574, EI. (2002年1月至6月EI检索)

38. Chen-CL Liu-CL Feng-XD Shao-HH, Optimal Short-Term Scheduling of Multiproduct Single-Stage Batch Plants with Parallel Lines, Ind. Eng. Chem. Res.2002，41，1249-1260 ,EI号：1098683 .

39. 陈昌领,宗学军, 邵惠鹤, An Effective Formulation for Short-Term Scheduling of Multipurpose Batch Plants ,2002年ACC(美国控制)会议, EI号：1448863.

40. 阎威武，邵惠鹤, Soft Sensing Model Based on Support Vector Machine and Its Application, Chinese Journal of Mechanical Engineering, EI号：1562527.

41. 骆晨钟，邵惠鹤，混沌搜索方法及其在化工过程优化中的应用，化工学报，2001，vol51，Iss6，EI，2001，12。

42. 张春慨，邵惠鹤，改进混沌优化及其在非线性约束优化问题中的应用，上海交通大学学报，2001，vol34，Iss5。EI，2001，12。

43. 张春慨，邵惠鹤，混沌在实数编码遗传法中的应用，上海交通大学学报，2001，vol34，Iss12，EI， 2001，12 。

44. 骆晨钟，张春慨，邵惠鹤，Application of chaos in chemical process optimization，2001，vol9，n1-2，EI， 2001.11。

45. Luo Chenzhong, Zhang Chunkai and Shao Huihe，Application of Chaos in Chemical Process Optimization，Developments in Chemical Engineering & Mineral Processing，9(1-2),2001，125-132，EIP01025547732，EI，2001,11。

46. Ya-gang Wang， Huihe Shao & Jingcheng Wang，PI Tuning for Processes with Large Dead Time，Proceeding of American Control Conference，2000/6，4247-4278。EI

47. Ya-gang Wang， Huihe Shao，PID AUTOTUNER BASED ON GAIN AND PHASE MARGIN SPECIFICATONS，基于幅和相余度的PID自整定，Industrial & Engieering Chemistry Research，1999,38（8），3007，EI。

48. 胡立生，邵惠鹤，线性不确定系统的约束鲁棒采样控制，上海交通大学学报，1999，vol 33，No.4，EI，2001下。

49. 胡立生，邵惠鹤，模糊不确定系统的鲁棒采样控制，2001，vol9，Iss1，EI

50. Zhang Zhiqiang，Shao Huihe，New optimization tuning method of PID parameters based on phase margin <一种新的基于相位裕度PID参数最优整定方法>，上海交通大学学报，2000,34(5)，593-595，EIP00115400709，EI，2001,11。

51. LiZhihu，Shao Huihe，（李志虎,邵惠鹤）， Design of guaranteed cost controllers for a class of uncertain time-delay systems<一类不确定动态时滞系统保成本控制器的设计>，上海交通大学学报，2000,34(5)，596-599，EIP00115400710，EI，2001,11。

52. Zhang Chunkai，Xu Liyun，Shao Huihe （张春慨;徐立云;邵惠鹤），Improved chaos optimization algorithm and its application in nonlinear constraint optinizationproblems<改进混沌优化及其在非线性约束优化问题中的应用>，上海交通大学学报，2000,34(5)，623-625，EIP00115400717，EI，2001,11。

53. 王亚刚，邵惠鹤，PID auto-tuner based on sensitivity specification <基于敏感度的PID自整定控制器>，Chemical Engineering Research and Design，2000/3,78，312-316，EIP00055165656，EI，2001下。

54. 王亚刚，邵惠鹤，Optimal automatic tuning of Picontrollers控制器的最优自整定>，上海交通大学学报，2000,34(5)，650-653，EIP00115400724，EI，2001下。

55. 王亚刚，邵惠鹤, PID auto-tuner based on sensitivity specification <基于敏感度的PID自整定控制器>, Chemical Engineering Research and Design, 2000,78(3), 312-316, 0263-8762, EIP00055165656, EI.

56. 王亚刚,邵惠鹤，Optimal tuning for PI controller，控制器的最优化自整定>，Automatica，2000,36(1)，147-152，EIP99124939310，EI。

57. Ya-gang Wang, Huihe Shao & Jingcheng Wan, PI Tuning for Processes with Large Dead Time, Proceeding of American Control Conference, 2000,6(1), 4247-4278, EI.

58. 王亚刚，邵惠鹤，Automatic tuning of optimal PI controllers <最优PI控制器的自动整定>，Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control，1999/12,4，3802-3803，EIP00045138092，EI。

59. 张颖，邵惠鹤，模糊聚类学习算法在连续搅拌反应釜（CSTR）系统动态建模中的应用，上海交通大学学报，1999/5,33(5)，588-591， EIP00045120999，EI，2001。

60. 钱峻，邵惠鹤，小波神经网络结构设计新算法，上海交通大学学报，1999/5,33(4)，422-424，EIP00045118431，EI，2001上。

61. 翁玉凤，邵惠鹤，应用离散Karhunen-Loeve法选择丙烯浓度的辅助变量，上海交通大学学报，1999/5,33(4)，439-441，EIP00045118436，EI，2001上。

62. 段培永，邵惠鹤，基于广义基函数的CMAC学习算法的改进及收敛性分析，自动化学报，1999/3,25(2)，258-263，EIP00045117905，EI，2001上。

63. 张颖、邵惠鹤，自适应模糊辨识中善于模糊最近邻聚类学习算法的一种改进，控制与决策，14(4),1999，329，EI，2001下。

64. 王亚刚，邵惠鹤, Automatic tuning of optimal PI controllers <最优PI控制器的自动整定>, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1999,12(4), 3802-3803, 0191-2216, EIP00045138092, EI.

65. Ya-gang Wang, Huihe Shao, PID AUTOTUNER BASED ON GAIN AND PHASE MARGIN SPECIFICATONS 基于幅和相余度的PID自整定, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 1999,38（8）, 3007, EI.

66. 段培永，邵惠鹤, 基于广义基函数的CMAC学习算法的改进及收敛性分析, 自动化学报, 1999/3,25(2), 258-263, EIP00045117905, EI

67. 张颖, 邵惠鹤, 模糊聚类学习算法在连续搅拌反应釜（CSTR）系统动态建模中的应用, 上海交通大学学报, 1999/5,33(5), 588-591, 1006-2467, EIP00045120999, EI.

68. 钱峻，邵惠鹤, 小波神经网络结构设计新算法, 上海交通大学学报, 1999/5,33(4), 422-424, 1006-2467, EIP00045118431, EI.

69. 翁玉凤，邵惠鹤, 应用离散Karhunen-Loeve法选择丙烯浓度的辅助变量, 上海交通大学学报, 1999/5,33(4), 1006-2467, EIP00045118436, EI.

70. 王景成，邵惠鹤, ROBUST OUTPUT FEEDBACK STABILIZATION OF LINEAR TIME-VARYING UNCERTAIN DISCRETE SYSTEMS 线性时变不确定离散系统的鲁棒输出反馈稳定性, ASME, 1999，53（1）, 59-68, 1240-4535, EIP99114912053, EI.

71. 段培永，陈绍东，邵惠鹤，基于网点的自学习模糊逻辑系统，控制与决策，1998，13（5），548-552，EI。

72. Huang S.N. and H.H.Shao，New approach for solving large-scale linear time-varying system，ACTA automation simic，1996，22（2），205-213,EI.



著作：

著作：



1. 机电一体化系统技术与应用，国际系列丛书，1999年；

2. 工业过程高级控制，上海交大出版社，1997年第一版，2004年修订版；

3. 精馏过程设计、操作与控制，石油化工出版社，1997年

4. 现代控制导论，烃加工出版社，1992年

5. 化工过程最优控制，化工出版社，1990年

6. 化工生产过程计算机控制，化工出版社1988年，

7. 系统控制（上下卷）华东化工出版社，1988年，

8. 数学计算机过程控制，化工出版社，1986年

9. 高级过程控制，石油化工出版社，1985年

10. 过程控制原理，化工出版社，1984年


专利: 1）专利申请

n 神经网络建模方法

申请号：200310108052.2

n 基于参数空间搜索的混合流水生产线的启发式调度方法，

申请号：03141668.3

n 包含以太网节点和实时节点的串行总线通信系统，(2001.12.4取得独立自主产权的专利，申请号: 01139044.1

2）软件著作权登记

n 炼钢连铸物流仿真软件包

登记号：2003SR10008

n 基于ADAM 5510的PID参数自整定系统，具有自主版权的软件登记.

登记号：沪DGY-2002-0262

n 具有独立自主知识产权的带有约束的、多目标、多变量预测控制的软件包，版本1.0。已于2002年完成独立自主产权软件产品登记，

登记号：沪DGY-2002-0261