武殿梁 副研究员
所在系所智能制造与信息工程研究所
办公电话，**
通讯地址上海交大机械与动力工程学院A楼709室
电子邮件dlwu@sjtu.edu.cn
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教育背景 1999―2003西安交通大学机械制造与自动化专业 获博士学位博士
1995―1998华北工学院机械制造专业 获硕士学位硕士
1991―1995华北工学院铸造专业 获学士学位学士

工作经历 2012－至今 上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所 副研究员
2005－2011 上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所 讲师
2003－2005 上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所 博士后
1998－1999 上海港口机械厂技术中心 助理工程师

出访及挂职经历 2011－2012，美国密苏里科技大学，航空制造技术中心，访问****

研究方向 数字化制造与智能制造
VR与AR技术及工业应用
半物理仿真技术

科研项目 独立主持的科研项目：
?一、纵向项目
[1] 国家自然科学基金面上项目（**）“重大件吊装过程刚柔一体化仿真与主动控制方法研究”（2016-2019，正在进行）
[2] 国家自然科学基金面上项目（**）“薄壁柔性件多体装配变形快速仿真理论与方法研究”（2011-2013，已结题）
[3] 工信部2016年度智能制造专项“航天中型运载火箭箭体智能制造车间试点示范”项目子项“制造过程现场数据采集与可视化集中监控”子课题（2016-2018，正在进行）
[4] 上海市科委2018年度重大项目子项“自动化集装箱码头规划设计与核心设备三维动态仿真”（18DZ**）（2018-2020，正在进行）
[5] 上海科委2016年度重点项目“基于VR的MES系统3D在线可视化研究与应用”（**）（2016-2018，正在进行）
[6] 上海科委2008年度制造业信息化专项计划项目（08DZ**）“车辆产品数字化辅助开发的动态装配过程仿真软件研发与应用”（2008-2019已完成）
[7] 上海科委重点项目“汽车协同制造网格的开发与应用”子项目“协同装配仿真网格”，（2007-2010已完成）
[8] 国家973项目“高性能滚动轴承基础研究”（2011CB706600）子课题“滚动轴承发热与传递机理研究”（2011CB**）（2009-2012，已完成）
?二、国防/军队项目：
[1]空军工程大学“诱导维修系统”（2016-2017，正在进行）
[2] 空军工程大学“装备虚拟维修维护训练与考核系统”（2016-2017，已完成）
[3] 国防基础研究重大项目18GFH–HT01–118子项“运载火箭总装在线监控系统开发”（2018-2021，正在进行）
[4] 空军工程大学“机构仿真与技勤操作平台”（2015-2016，已完成）
[5] 航天二院“沉浸式交互虚拟装配系统及应用示范”（2014-2015，已完成）
[6] 航天六院“火箭发动机新区厂房工艺布局规划-3D布局仿真子项”（2013-2014，已完成）
?三、企事业单位项目：
[1]上海通创信息技术股份有限公司“基于VR的汽车动力学开发”（2017，已完成）
[2]上海江衡软件公司“航空发动机子系统建模与仿真计算模块开发”（2015-2016，已完成）
[3] 上海江衡软件公司“大件吊装过程动力学模型研究与仿真系统开发”（2014-2015，已完成）
[4]西门子研究院“面向电子产品生产物流过程仿真的对象建模与生产线动态组合技术研究” （2015-2016，已完成）
[5] “XX飞机燃油测量系统设计与分析平台”项目（2009-2010，已完成）
[6] 上海船舶工艺研究所“CyberGlove2、VICON等交互硬件设备接口工具”项目（2011-2012已完成）
[7] 上海船舶工艺研究所“基于结构树的装配序列自动生成模块开发”项目（2013-2014，已完成）
[8] 上海中铭软件公司“中海油采油钻头钻探过程可视化仿真”项目（已完成）
[9] 上海电气集团“船用曲轴制造过程虚拟仿真”项目（已完成）
[10] 徐工集团徐州重型机械有限公司 “三维仿真模拟工艺系统” 项目（已完成）
[11] 上海中铭软件公司 “常州机电研究所VR软件平台”项目（已完成）
[12] 江苏电科院 “全数字高压电气试验仿真系统开发”项目（已完成）
[13] 上海电气集团 “基于VR的大型曲轴开发技术研究”（已完成）

代表性论文专著 Dianliang Wu, Xijin Zhen, Xiumin Fan, Yong Hu, Hongmin Zhu. A virtual environment for complex products collaborative assembly operation simulation. Journal of Intelligent Manufacturing, 2012.6, Vol 23, No.3: 821-833
Dianliang wu, Hongmin Zhu, Xijin Zhen. Tools and equipment modeling for interactive assembling operating in virtual Environment, International Journal of Production Research, 2011.4，Vol.(7) 49: 1851-1876
D. Wu, R. Yang, X. Fan, D. Ma. Integrated Virtual Assembly Environment and its application in ship piping layout. International Journal of Product Research. International Journal of Production Research, Vol. 46(17), NO.9: 4729–4749
Dianliang Wu, Yong Hu, Xiumin Fan. Visual Simulation for granular rocks crush in virtual environment based on fractal geometry. Simulation Modeling Practice and Theory. Vol. 17(7), NO.8: 1254-1266
DianLiang Wu, XiJin Zhen, XiuMin Fan, Yong Hu. Distributed Parallel Virtual Assembly Environment for Automobile Development. Assembly Automation. Vol. 29(3), NO.8: 279-289
Dianliang Wu，Hongmin Zhu. Tools and equipments modeling for automobile interactive assembling operating simulation. Proceedings of 2nd International Symposium on Computational Mechanics (ISCM II)，2009.11.30-12.3，Hong Kong–Macau
Dianliang Wu, Yang Rundang, Dengzhe Ma, Xiumin Fan. Product information representation in integrated virtual assembly environment. Proceedings of CIRP 2005, Shanghai 2005
武殿梁， 朱洪敏， 范秀敏. 面向复杂产品交互虚拟装配操作的并行碰撞检测算法.上海交通大学学报，Vol.42(10)，NO.10:1640-1645
武殿梁，杨润党，马登哲，范秀敏. 集成虚拟环境中的多约束导航技术研究. 机械工程学报. Vol. 40(11)，NO.11： 47－52
武殿梁，杨润党，马登哲，范秀敏. 虚拟装配系统及其关键技术. 上海交通大学学报. Vol. 38(9)，NO.9：1539－1543
武殿梁，杨润党，马登哲，范秀敏. 虚拟装配环境中的装配模型表达技术研究. 计算机集成制造系统. Vol. 10(11)，NO.11：1364－1369
武殿梁，王玮，胡勇，范秀敏. 基于分形几何的高度非线性过程虚拟仿真技术研究. 系统仿真学报，Vol.18(z1), NO.8: 194－196

教学工作 课程名称：面向制造的设计 授课对象：工程硕士研究生 学时数：20 学分：2
课程名称：软件技术基础 授课对象：硕士研究生 学时数：48 学分：3
课程名称：程序设计思想与方法 授课对象：本科生 学时数：48 学分：3

软件版权登记及专利 专利名称：面向加工实时监控的切削仿真实现方法 受理号：5.4
软件名称：生产线虚实融合运行监控软件 VPVRMS 版权登记号：2018SR333379
软件名称：生产线数字化建模与仿真软件 VPDMSS V1.0：2018SR337564
软件名称：新时代SA系列焊接机器人离线编程软件 V1.0：2018SR245001
软件名称：协同虚拟装配软件 DPVAE V2.0 版权登记号:2009SR00635
软件名称：分布式并行虚拟装配软件 DPVAE V1.0 版权登记号:2007SR17917
软件名称：基于包围盒层次的碰撞检测软件 BVCD V1.0 版权登记号:2007SR17918
软件名称：圆锥破碎机优化与仿真系统 CCOS V1.0 版权登记号:2007SR00345
专利名称：非侵入式人体手臂关节的测量方法 授权号：ZL8.5
专利名称：人机交互的装配工艺规划系统. 国家发明专利；授权号：2008 1 **.2
软件名称：大型薄壁件虚拟装配仿真系统 VASTP V1.0 版权登记号:2013SR76767

学术兼职 中国机械工程学会成组与智能集成技术分会委员

荣誉奖励 “复杂航天产品三维数字化工艺设计关键技术及应用”2015年上海市科技进步三等奖