张杨 助理教授
所在系所智能制造与信息工程研究所
办公电话
通讯地址上海交通大学机械与动力工程学院A楼719室
电子邮件meyzhang@sjtu.edu.cn
个人主页


教育背景 2007.09-2012.12 浙江大学 机械工程学系 博士
2003.09-2007.07 浙江大学 机械工程学系 学士

工作经历 2018.09-至今 上海交通大学 机械与动力工程学院机器人所 助理教授
2018.04-2018.09 香港科技大学 电子计算机工程学系 博士后
2016.08-2018.04 香港科技大学 机械与航空航天学系 博士后
2016.02-2016.07 浙江大学 机械工程学系 博士后
2013.06-2016.01 香港科技大学 机械与航空航天学系 博士后

研究方向 复杂零件性能参数在机测量理论、技术与装备：
1.复杂零件数控加工与测量一体化技术（CMM/CAD/CAM）
2.机器人辅助加工与测量技术（机器人抓取规划、运动规划及机器视觉）
3.超声无损自动化检测技术（声学成像）
招收对上述方向感兴趣的 硕士/博士研究生，欢迎联系！

科研项目 2020-2022 国家自然科学基金青年项目“复杂变形曲面的五轴高速扫描式测量轨迹规划方法研究”，负责人
2020-2021 机械系统与振动国家重点实验室自主课题，负责人
2018-2019 机械与动力工程学院新进青年教师科研启动资助计划, 负责人
2018-2019 上海交通大学新进青年教师启动计划， 负责人
2016-2018 香港创新科技署基金 “无人模具生产线中的自动装夹及定位系统”，第二负责人
2013-2016 香港创新科技署基金 “空心叶轮自适应五轴加工及测量的研究”，第二负责人
2009-2011 浙江大学985三期项目 “十一轴自动超声C扫描成像系统”，第二负责人
2008-2009 型号项目 “5轴平板超声波多通道自动检测系统”，软件开发负责人
2008-2009 型号项目 "5轴曲面构件水浸超声自动检测系统"，主要参与人员

代表性论文专著 期刊论文
[10] Zhang Y, Chen K, Guo P, Li F, Zhu J, Zhu LM*. Profile tracking for multi-axis ultrasonic inspection of model-unknown free-form surfaces based on energy concentration. Measurement, 2020.
[9] Huang WW, Zhang Y, Zhang XQ, Zhu LM*. Wall thickness error prediction and compensation in end milling of thin-plate parts. Precision Engineering, 2020.
[8] Zhang Y, Tang K*. Automatic sweep scan path planning for five-axis free-form surface inspection based on the hybrid swept-area potential field. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018, 99: 1-17.
[7] Zhang Y, Zhou Z, Tang K*. Sweep scan path planning for five-axis inspection of free-form surfaces. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018, 49: 335-348.
[6] Zhou Z, Zhang Y, Tang K*. Sweep scan path planning for efficient freeform surface inspection on five-axis CMM. Computer-Aided Design, 2016, 77: 1-17.
[5] Quan L, Zhang Y, Tang K*. Curved Reflection Symmetric Axes on Free-Form Surfaces and Their Extraction. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2016.
[4] 李范，朱利民， 张杨*. 复合材料钻孔缺陷超声检测技术研究进展. 材料导报，2020. (接收)
[3] 张杨，周晓军*，杨辰龙，等. 变厚度曲面构件超声检测灵敏度补偿. 浙江大学学报（工学版）, 2013 (1) :116-121.
[2] 张杨，周晓军*，杨辰龙，等. 基于声束分析的变厚度曲面工件超声探头位姿规划. 农业机械学报, 2012 , 43 (9) :230-234.
[1] 张杨，周晓军*，郑慧峰，等. 基于模板的大型复杂曲面超声C扫描方法. 仪器仪表学报, 2012 , 33 (7) :1626-1633.
会议论文
[1] Wu ZM, Guo P, Zhang Y* and Zhu LM,Kinematic Calibration for Industrial Robot Using a Telescoping Ballbar, International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2020). (Accepted)
[2] Guo P, Wu ZM, Zhang Y and Zhu LM*, Automatic profile tracking of deformed surface in mirror milling based on ultrasonic measurement, International Conference on Advanced Control, Automation and Robotics (ICACAR 2020). (Accepted)
[3] Zhang Y, Zhou XJ*, Yang CL. A method of ultrasonic detection for sculptured surface not accurately fixtured. Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, Yantai, China, (2011):4475-4479.

教学工作 1. 机器视觉与应用（英文班）

软件版权登记及专利 专利：
[1] 基于超声测量的表面轮廓自动跟踪方法，专利申请号：5.4
[2] 形面自适应对准超声测厚装置及自适应对准超声测厚方法，专利申请号：6.0

学术兼职 Reviewer of IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, etc.