赵勇 副研究员
所在系所薄板结构制造研究所
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通讯地址上海交通大学机械楼A609室
电子邮件zhaoyong@sjtu.edu.cn
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教育背景 2013上海交通大学车辆工程 博士
2005上海交通大学工业工程 硕士
2002上海交通大学工业工程 学士

工作经历 2016-至今 上海交通大学机械与动力工程学院汽车工程研究院 副研究员
2014-2015 上海交通大学机械与动力工程学院汽车工程研究院 讲师
2005-2014 上海交通大学机械与动力工程学院车身设计与制造研究所 工程师

出访及挂职经历 2008.03-2009.08 法国南特国立高等矿业学院（EMN）/南特通信与控制研究所（IRCCyN）

研究方向 1. 柔性制造装备设计理论与方法
2. 智能装配理论与方法
3. 机构学与机器人
招收相关专业博士、硕士研究生，欢迎广大同学报考。

科研项目 2020-2023 国家自然科学基金面上项目“面向刚度特性的可展变胞机构“桁架-机构等秩变换”设计方法研究”，负责人
2018-2020 国家04重大专项子课题“面向大型民用飞机装配的基准传递与误差特征控制技术研究”，负责人
2019-2020 上海航天技术联合基金“空间大型可展机构地面气浮自适应重力补偿技术研究”，负责人
2014-2016 国家自然科学基金青年科学基金项目“薄壁构件镜像加工刚度补偿支撑机构设计方法研究”，负责人
2014-2018 国家973计划课题“超大尺度薄壁结构装配偏差控制与制造质量综合评估”，课题骨干
2013-2017 国家973计划课题“推进系统的刚度设计及振动能量耗吸机理”，课题骨干
2014-2017 04专项子课题“飞机后段对合误差传递与精准对合调姿技术研究”，课题骨干
2012-2014 国家智能制造装备专项“基于机器人的汽车焊接自动化生产线”，课题骨干
2014-2016 上海市经信委“民用飞机机器人自动化喷涂系统设计与集成技术研究”，课题骨干

代表性论文专著 Yr. 2018
Yu, Jue; Zhao, Yong; Wang, Hao; Lai, Xinmin. Tolerance analysis of mechanical assemblies based on the product of exponentials formula. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE. 2018, 232: p.2616-2626 (WOS:015)
Li, Yunyong; Zhao, Yong; Yu, Haidong; Lai, Xinmin. Compliant assembly variation analysis of sheet metal with shape errors based on primitive deformation patterns. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE. 2018, 232: p.2334-2351 (WOS:002)
Yr. 2017
Zhao, Yong; Pan, Hao; Wang, Hao; Yu, Haidong. Dynamics research on grouping characteristics of a shield tunneling machine's thrust system. AUTOMATION IN CONSTRUCTION. 2017,76: p.97-107 (WOS:009)
Zhao, Yong; Yu, Jue; Wang, Hao; Chen, Genliang; Lai, Xinmin. Design of an electromagnetic prismatic joint with variable stiffness. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL. 2017, 44(2): p.222-230 (WOS:010)
Huang, Shunzhou; Yu, Jue; Wang, Hao; Zhao, Yong; Lai, Xinmin. THE REALIZATION OF DESIRED STIFFNESS OF PARALLEL MECHANISM BY ADDING REDUNDANTLY-ACTUATED LIMBS. PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCES AND COMPUTERS AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE. 2017 (Proceedings PaperWOS:020)
Yr. 2016
Yu, Haidong; Zhao, Chunzhang; Wang, Hao; Zhao, Yong. Experimental and numerical analysis on load-sharing behavior of gear set with simultaneously actuated pinions. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE. 2016, 230: p.1198-1208 (WOS:013)
Yu, Jue; Zhao, Yong; Wang, Hao; Chen, Genliang; Lai, Xinmin. The best-approximate realization of a spatial stiffness matrix with simple springs connected in parallel. MECHANISM AND MACHINE THEORY. 2016, 103: p.236-249 (WOS:016)
Yr. 2015
Huang, Shunzhou; Wang, Hao; Zhao, Yong; Lin, Zhongqin. An analytical representation of conformal mapping for genus-zero implicit surfaces and its application to surface shape similarity assessment. Computer-Aided Design, 2015. 64(0): p. 9-21.
Wang, Hao, Kong, Lingyu, Chen, Genliang, Zhao, Yong. Design of an Actuation Device With the Capability of Automatically Distributing External Load Based on Stability Theorems. Journal of Mechanical Design, 2015. 137(8): p. 085001-085001.
Zhao, Chunzhang; Yu, Haidong; Lin, Zhongqin; Zhao, Yong. Dynamic model and behavior of viscoelastic beam based on the absolute nodal coordinate formulation. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics, 2015. 229(1): p. 84 -96.
Kong, Lingyu, Wang, Hao, Zhang, Pu, Zhao, Yong, Chen, Genliang, Zhao, Longhai. Stability analysis for a planar parallel manipulator with the capability of self-coordinating the load distribution. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015. 28(4): p. 821-829.
郝金明, 赵勇, 王皓, 盛东义. 薄壁构件镜像加工支撑机构综合刚度的分析与优化 (Synthetical Stiffness Analysis and Optimization of Mirror Support Mechanism for Thin -walled Structures). 机械设计与研究, 2015(02): 第155-159+163页.
Yr. 2014
Huang, Shunzhou; Zhao, Yong; Wang, Hao; Lin, Zhongqin. Stabilized multi-domain simulation algorithms and their application in simulation platform for forging manipulator. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2014. 27(1): p. 92-102.
赵春璋, 余海东, 王皓, 赵勇. 基于绝对节点坐标法的变截面梁动力学建模与运动变形分析 (Dynamic Modeling and Kinematic Behavior of Variable Cross-section Beam Based on the Absolute Nodal Coordinate Formulation). 机械工程学报, 2014(17): 第38-45页.
郝培, 余海东, 赵勇. 考虑隧道表面特性的硬岩全断面掘进装备撑靴接触界面刚度分析 (Normal stiffness of tunnel surface contacting with thrusting boots of TBM with various surface characteristics). 上海交通大学学报, 2014(06): 第827-832页.
余海东, 郝培, 赵勇, 来新民. 硬岩掘进装备支撑系统界面接触刚度非线性特性 (Non-linear Behavior of Normal Contact Stiffness of Tunnel Surface and Supporting System of Tunnel Boring Machines). 机械工程学报, 2014(21): 第54-59页.
By Yr. 2013
Zhao Yong; Chen Genliang; Wang Hao; Lin Zhongqin. Optimum selection of mechanism type for heavy manipulators based on particle swarm optimization method. CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2013, 26(4): p.763-770 (WOS:017)
段旭洋, 王皓, 赵勇, 陈根良. 基于嵌套粒子群算法的平面机构尺度综合与构型优选 (Dimensional Synthesis and Optimal Type Selection of Planar Mechanisms Based on Nested Particle Swarm Optimization). 机械工程学报, 2013(13): 第32-39页.
秦娜, 王皓, 赵勇, 陈根良. 考虑制造误差的计算机辅助机构误差分析 (Computer-aided Mechanical Error Analysis Considering Manufacturing Error). 机械设计与研究, 2013(02): 第4-10页.
李建军, 余海东, 赵勇, 来新民. 盾构机冗余驱动推进系统不同分组策略的动力传递特性实验研究 (Experimental Research on Force Transmission Behavior of Redundant Driving Thrusting System of Shield Machines with Various Grouping Strategies). 中国机械工程, 2013(21): 第2861-2867页.
袁镭, 余海东, 赵勇, 王皓. 基于变密度法的大型天线系统支撑结构优化设计 (Optimal Design of Supporting Structure in Large Antenna System Based on SIMP Method). 机械设计与研究, 2013(01): 第118-122页.
Zhao Yong; Wang Hao; Yu Haidong; Lai Xinmin; Lin Zhongqin. A stiffness-matching based evaluation approach for compliance of mechanical systems in shield tunneling machines. Science China (Technological Sciences), 2012(10): p. 2926-2935.
孙卫东, 王皓, 赵勇. 一种冗余驱动协调机构的偏载稳定性分析 (Stability Analysis of a Redundantly Actuating Mechanism with Coordinating Mechanism). 机械工程学报, 2012(01): 第7-12页.
盛东义, 赵勇, 王皓, 孙卫东. Tricept并联机构的弹性动力学性能 (Kineto-Elastic-Dynamics( KED) Analysis of Tricept Parallel Mechanism). 机械设计与研究, 2012(06): 第23-29页.
余海东, 赵春璋, 赵勇, 李建军. 多齿轮并联驱动系统动力稳定性(Dynamic stability of a gear pair system actuated with multiple pinions). 中国科技论文, 2012(08): 第594-597+602页.
林晓文, 王皓, 赵勇. 考虑构件弹性变形的锻造操作机静刚度分析 (Stiffness Analysis of the Heavy Forging Manipulators Considering Structure Deformation). 机械设计与研究, 2011(01): 第94-98页.
Wang, Hao; Chen, Genliang; Zhao, Yong; Lin, Zhongqin. Output error bound prediction of parallel manipulators based on the level set method. Mechanism and Machine Theory, 2010. 45(8): p. 1153-1170.
赵勇, 林忠钦, 王皓, 重型锻造操作机的操作性能分析 (Manipulation Performance Analysis of Heavy Manipulators). 机械工程学报, 2010(11): 第69-75页.
范凡, 王皓, 赵勇. 自由锻造操作机冗余驱动系统的驱动力分配与协调 (Driving force distribution and coordination of the redundant actuation system in Heavy Forging Manipulators). 机械设计, 2009(09): 第26-30页.

教学工作 1. 课程名称：工程材料，授课对象：大三，学时数：48，学分：3
2. 课程名称：现代汽车制造，授课对象：大四，学时数：48，学分：3
3. 课程名称：工程学导论，授课对象：大一，学时数：32，学分：2

软件版权登记及专利 1. 大型薄壁筒形构件自动对接装配的协调定位装置 CNA
2. 大型薄壁筒形构件自动对接装配的协同定位装置 CNA
3. 具有弹性结构的高压转子卧式智能化装配装备 CNB
4. 具有偏载自协调能力的冗余子驱动单元 CNA
5. 具有三种自由度模式的变自由度机构 CNA
6. 具有顺应结构的高压转子立式智能化装配装备 CNA
7. 具有顺应结构的高压转子卧式智能化装配装备 CNA
8. 掘进机力传递特性试验装置 CNB
9. 面向复杂变载荷的掘进机顺应性设计实验装置 CNB
10. 一种薄壁柱面构件柔性滚弯成形边波控制的方法 CNA
11. 用于大型薄壁构件铣削的并联转动-平动解耦加工装备 CNA
12. 用于大型薄壁筒体构件立式装配的柔性夹具 CNB
13. 用于大型筒体内壁加工的自推进式机构 CNB
14. 用于大型筒状薄壁构件自动装配的六自由度定位调姿装备 CNA
15. 用于大直径薄壁件筒体立式装配的立式调姿机构 CNA
16. 用于镜像加工设备的多点柔性滚动支撑头 CNA
17. 自动化喷涂的机器人装备 CNA
18. 具有弹性结构的高压转子立式智能化装配装备 CNA

荣誉奖励 1. 2013年度入选上海交通大学“SMC-晨星青年****奖励计划优秀青年教师（B）类”
2. 2012-2013年上海交通大学“青年岗位能手”