导师介绍

导师姓名
陈善本
导师性别男
职务职称教授.
所在院系电子信息与电气工程学院
所属学科控制科学与工程
研究方向智能化焊接机器人复杂系统建模与控制
联系电话021-34202740
电子邮箱sbchen@sjtu.edu.cn

个人简介

陈善本，1982.1获大连铁道学院自动化专业学士学位；1987.3和1991.3获哈尔滨工业大学控制理论与应用专业硕士和博士学位；作为联合培养博士生曾就读于浙江大学和复旦大学运筹学与控制论专业；曾任教于上海铁道学院和海军航空工程学院；1993.3-1995.5在哈工大焊接学科博士后；1995.6-2000.3为哈工大教授、博士生导师；2000.4至今为上海交通大学焊接工程研究所教授、博士生导师、机器人焊接智能化技术实验室主任；2000年教育部第三批“****奖励计划”特聘教授，受聘于上海交通大学材料加工工程学科。现主要从事机器人焊接智能化技术，焊接动态过程智能控制、不确定系统鲁棒控制理论及其学科交叉领域的研究。在机器人焊接智能化技术研究领域：研究使传统手工经验的焊接操作从“技艺”走向“科学”以及“用机器代替人焊接”的焊接智能化关键技术及其系统实现的科学问题。将人工智能方法，如计算机视觉、声音传感、知识建模、模糊神经网络、智能控制等智能化技术成功地用于解决各种典型工艺条件下脉冲TIG焊接动态过程及焊缝成形质量控制这一焊接界的难题，形成了系列性的研究成果:实现了基于单目图象视觉信息的焊接环境识别、熔池动态形状与二维、三维特征的视觉计算；焊接过程声音与电弧特征提取；提出了焊接动态过程模糊神经网络控制器设计的自学习算法、对具有时滞的不确定对象的神经网络补偿与自学习控制方法；运用模糊辨识与粗糙集理论方法提取焊接等经验操作过程的知识建模；将Petri网理论和多智能体理论用于机器人焊接柔性加工系统的优化设计与控制，在基于视觉信息的局部自主智能焊接机器人关键技术研究及其系统研制等方向的研究中取得多项创新性结果；在鲁棒控制理论及其应用研究领域：提出了“具L2有界不确定性系统线性二次最优控制---LQL方法”，并给出了LQL方法理论与系统设计相应的研究结果。2000年以来，联合材料加工诸工艺学科专家开展科研合作，初步形成了“材料加工智能化”明晰的研究方向、领域及其队伍，主持完成了上海市科委“登山计划”重点基础项目“材料热加工智能化若干基础问题研究”，在材料热加工智能化研究领域开展了计算机视觉技术、知识建模与智能控制方法在粉末冶金喷射成型过程、热处理渗碳过程以及中的应用研究；针对铸造型砂性能预测铸件缺陷问题的复杂性，运用支持向量机方法建立铸造型砂性能预测的知识模型。分别上述三个方向申请了2项国家发明专利和2项软件著作权，取得了初步研究成果并开展了相关技术的应用研究。在上述领域研究曾获国家自然科学基金重点项目、面上项目、国际合作交流项目，以及国防预研、国防基金、教育部和上海市重点项目等30余项资助；在国内外学术期刊、国际会议发表论文200余篇。代表性论文在WeldingJournal，JournalofIntelligent&RoboticSystems，IEEETrans.onAutomaticControl，IEEETrans.onSystemsManandCybernetics等国际杂志上发表，被SCI、EI等国际检索机构收录200余篇次（其中SCI收录80余篇）；主要编著出版中英文专著6本；获得和申请国家发明专利18项和软件著作权8项；作为科研项目的主持人或技术总体负责人获国家科技进步奖二等奖1项，国防科学技术一等奖1项，中国机械工业科学技术一等奖1项，教育部中国高校科学技术一等奖1项，上海市、教育部和国防科技进步奖二等奖3项；2001年获“中国优秀博士后奖”；2005年被授予“全国优秀博士后”称号。现任美国电气工程师学会高级会员（IEEESeniorMember），中国焊接学会机器人与自动化专业委员会主任、常务理事等项学术任职。在材料加工工程和控制理论及其应用两学科共指导博士生40余名，其中已获学位30余名。
代表性论著