导师介绍

导师姓名
王坤东
导师性别男
职务职称副教授.
所在院系电子信息与电气工程学院
所属学科仪器科学与技术
研究方向微型仿生机器人系统生物医学仪器
联系电话021-34204435
电子邮箱kdwang@sjtu.edu.cn

个人简介

男，1978年11月生，1996年至2003在中国矿业大学专业获得学士（机械电子专业方向）和硕士学位（磁性液体专业方向），2006年在上海交通大学仪器科学与技术专业获得博士学位，同年留校任讲师，2009年12月任副教授，其间2009年7月至2011年7月获得日本学术振兴会资助在日本立命馆大学以JSPSResearchFellow身份从事仿生蛇的合作研究。IEEE会员、上海市第一届晨光学者，主要从事面向人体腔道诊疗的微型机电系统、仿生学智能机构与控制的开发研究工作。主持在研和参加国家863、国家自然科学基金等省部级项目6项，校基金项目1项，企业项目若干，申请国家专利14项（已授权5项），在国内外学术刊物上发表学术论文39篇（SCI检索6篇，EI检26篇），为多个国际期刊和会议的审稿人和SessionChair。
代表性论著

[1]KDWang,GZYan,PPJiang,DDYe.Awirelessroboticendoscopeforgastro-intestine[J].IEEETransactionsonRobotics,2008,Vol.24,No.1:206-210.[2]KDWang,GZYan,BYan.Passivecompliancecontrolofaweldinspectionmanipulatorforintersectingpipes[J].AdvancedRobotics,2009,Vol.23,No.10:1579–1599.[3]KDWang,GZYan,GYMa,DDYe.Anearthworm-likeroboticendoscopesystemforhumanintestine:design,analysis,andexperiment[J].AnnalsofBiomedicalEngineering,2009,Vol.37,No.1:210-221.[4]KDWang,GZYan.Researchonmeasurementandmodelingofthegastrointestine’sfrictionalcharacteristics[J].MeasurementScienceandTechnology,2009,Vol.20:1-6.