导师介绍

导师姓名
颜国正
导师性别男
职务职称教授.
所在院系电子信息与电气工程学院
所属学科仪器科学与技术
研究方向仿生机械学与微机电系统医用精密仪器及机器人技术
联系电话34204434、34204435
电子邮箱gzhyan@sjtu.edu.cn

个人简介

工学博士、教授、博士生导师。主要从事仿生机械学与微机械、微机电系统、医用精密仪器工程与机器人技术、微小智能化运动系统控制理论和方法的研究工作。兼上海交通大学学术委员会委员、解放军总装备部“载人航天发展战略研究和预先研究航天医学专家组”专家、上海市技术预见专家、获政府特殊津贴。发表学术论文150余篇、申请国家发明专利43项。获国家教育部技术发明一等奖2项、技术发明二等奖1项，获上海市技术发明二等奖2项、国防科学技术三等奖1项、上海交通大学教学成果二等奖1项。
代表性论著

1、Researchonanactiveandcontinuousmonitoringsystemforhumanrespiratorysystem，HighTechnologyLetters，Vol.12，No.1，2006，pp.68-712、脑机接口中一种改进的模式识别方法，中国生物医学工程学报，Vol.25，No.4，2006，pp.234-2373、基于磁阻传感器的消化道诊查胶囊的定位检测，仪器仪表学报，Vol.27，No.10，2006，pp.1187-11904、Anon-invasivemethodforGastrointestinalParameterMonitoring，WorldJournalofGastroenterology，Vol.11，No.4，2005，pp.521－5245、煤气管道在线检测装置研究，仪器仪表学报，Vol.26，No.2，2005，pp.124－1276、Amicrocreepingrobotforcolonoscopybasedontheearthworm，JournalofMedicalEngineeringandTechnology，Vol.29，No.1，2005，pp.1-77、KnotPointPlanningforCartesianTrajectoryGenerationBasedonInheritanceBisectionAlgorithm，ChineseJournalofMechanicalEngineering，Vol.18，No.2，2005，pp.241－2458、压电直线驱动器，压电与声光，Vol.27，No.3，2005，pp.232－2349、人体全消化道生理参数遥测胶囊体外连续跟踪定位方法，上海交通大学学报，Vol.39，No.6，2005，pp.864－86810、脑机接口关键技术研究，北京生物医学工程，Vol.24，No.4，2005，pp.308－31011、ResearchonOil/GasInPipeInspectionRobot，JournalofShanghaiJiaoTongUniversity，Vol.E-10，No.3，2005，pp.221-22512、ResearchonMiniatureHexapodBio-Robot，JournalofShanghaiJiaoTongUniversity，Vol.E-10，No.3，2005，pp.226-23013、基于遗传算法和概率神经网络提高脑机接口中脑电信号识别率，上海交通大学学报，Vol.39，No.10，2005，pp.1689－169214、一种基于结肠压力的结肠动力性能诊断方法的研究，中国生物医学工程学报，Vol.24，No.4，2005，pp.448-45315、脑机接口中基于小波包最优基的特征抽取，上海交通大学学报，Vol.39，No.11，2005，pp.1879－188216、一种微型低功耗生物遥测双向射频通讯系统，北京生物医学工程，Vol.23，No.2，2004，pp.91－9317、生物反馈式括约肌的研制，光学精密工程，Vol.12，No.1，2004，pp.43－4618、管道机器人适应不同管径的三种调节机构的比较，光学精密工程，Vol.12，No.1，2004，pp.60－6519、AMiniatureLargeDisplacementLinearNanopositioningPiezoelectricActuator，HighTechnologyLetters，Vol.10，No.1，2004，pp.62－6520、InverseKinematicsAnalysisofWeldInspectionManipulatoratPipeJointinNuclearIndustry，JournalofShanghaiJiaotongUniversity（Science），Vol.E-9，No.3，2004，pp.25－3021、应用递推神经网络的传感器动态建模研究，仪器仪表学报，Vol.25，No.5，2004，pp.574－57622、漏磁法智能管道壁厚检测系统的研究，仪器仪表学报，Vol.25，No.6，2004，pp.799－80123、LocalizationofaRoboticCapsuleforGIMotilityInspectionwithaPortableUltrasonicSystem，JournalofDonghuaUniversity，Vol.21，No.3，2004，pp.190－19424、基于冗余关节机器人的插接管道焊缝扫查系统设计，光学精密工程，Vol.12，No.4，2004，pp.420－42525、基于蚯蚓原理的多节蠕动机器人，机器人，Vol.26，No.4，2004，pp.320－32426、人体消化道黏液流变学性能的研究，生物医学工程学杂志，No.1，2004，pp.72－7327、微型压电蠕动医用机器人系统模型，中国医疗器械杂志，No.1，2004，pp.7－1028、压电型惯性微驱动器研究，压电与声光，No.2，2004，pp.112－11529、核动力插接管道焊缝机器人自动检测系统，中国机械工程，2004年11期，pp.941－94330、On-lineDetectionofGasPipelineBasedontheReal-TimeAlgorithmandNetworkTechnologyWithRobot，JournalofDonghuaUniversity，Vol.21，No.5，2004，pp.93－97