导师介绍

导师姓名
陈卫东
导师性别男
职务职称教授.
所在院系电子信息与电气工程学院
所属学科控制科学与工程
研究方向机器人学
联系电话021-34204302
电子邮箱wdchen@sjtu.edu.cn

个人简介

陈卫东，博士，电子信息与电气工程学院自动化系教授，博士生导师。1990，1993年于哈尔滨工业大学控制工程系获得学士和硕士学位。1996年于哈工大机器人研究所获得博士学位。后进入上海交通大学自动控制博士后流动站，1998年出站留校任教。现任机器人与智能信息处理研究所所长。2003年至2004年在美国俄亥俄州立大学电气工程系访问副教授。2004年当选上海市曙光学者，2007年当选教育部新世纪优秀人才。近年来，在国内外刊物和会议发表论文90余篇，已授权国家发明专利4项，软件著作权4项。主持国家自然科学基金项目3项，承担国家863计划项目5项。IEEE会员、RoboCupChinaCommittee委员、中国人工智能学会青年工作委员会副主任、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会常委委员、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员、中国机械工程焊接学会机器人与自动化专业委员会委员、中国宇航学会机器人专业委员会委员。多次带队获得国际和国内机器人足球比赛冠军。研究领域：智能机器人、多机器人学和微操作。
代表性论著

[1]JianLiandWeidongChen,“Energy-efficientGaitGenerationforBipedRobotBasedonthePassiveInvertedPendulumModel,”Robotica,onlinepublished,2010.[2]HeshengWang,Yun-huiLiu,WeidongChenandZhongliWang,“Anewapproachtodynamiceye-in-handvisualtrackingusingnonlinearobservers,”IEEE/ASMETrans.onMechatronics,16(2):387-394,2011.[3]李建,陈卫东,王丽军,高雪官,杨军,李慕君,“未知不平整地面上的双足步行稳定控制,”电子学报,38(11):2669-2674,2010.[4]HeshengWang,Yun-huiLiuandWeidongChen“Uncalibratedvisualtrackingcontrolwithoutvisualvelocity,”IEEETrans.onControlSystemTechnology,18(6):1359-1370,2010.[5]LiangYuan,YuanF.ZhengandWeidongChen,“Efficientmicromixingofahighlyviscousbiosamplewithwaterusingorbitalshakingandmicrochannels,”ReviewofScientificInstruments,81(5),054301-1-9,2010.[6]StevenWeidongSu,WeidongChen,DongdongLiu,andetal“DynamicModellingofHeartRateResponseunderDifferentExerciseIntensity,”SpecialIssueonDataminingtechniquesinMedicalInformatics,TheOpenMedicalInformaticsJournal,4:81-85,2010.[7]FeiZhang,YugengXi,ZongliLin,andWeidongChen,“ConstrainedMotionModelofMobileRobotsandItsApplications,”IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics:PartB:Cybernetics,vol.39,no.3,pp.773-787,2009.[8]BoSun,WeidongChenandYugengXi,“AGeneral-PurposeApplicationPlatformforMultipleHeterogeneousMobileRobots,”DynamicsofContinuous,DiscreteandImpulsiveSystems,SeriesB:ApplicationsandAlgorithms,vol.14(S1):89-96,2007.[9]YuanF.ZhengandWeidongChen,“RobotTeamFormingforCrystallizationofProteins,”AutonomousRobots,vol.23,no.1,pp.69-78,2007.[10]樊长虹,陈卫东,席裕庚,“未知环境下移动机器人安全路径规划的一种神经网络方法,”自动化学报,30(6):816-823,2004.[11]陈卫东,顾冬雷,席裕庚,“基于多模式交互的多机器人分布式合作系统,”自动化学报,30(5):671-678,2004.