导师介绍

导师姓名
苏剑波
导师性别男
职务职称教授.
所在院系电子信息与电气工程学院
所属学科控制科学与工程
研究方向机器人模式识别
联系电话+86-21-34204276
电子邮箱jbsu@sjtu.edu.cn

个人简介

苏剑波　男，1969年生，1995年东南大学博士，1997年中科院自动化所博士后，2000年起被聘为上海交通大学自动化系教授。中国自动化学会理事、青年工作委员会主任委员、智能自动化专业委员会委员、机器人专业委员会委员。中国人工智能学会自然计算与数字智能城市专业委员会委员。IEEESeniorMember，IEEE机器人与自动化分会网络机器人技术委员会委员，IEEETransactiononSystem,Man,andCybernetics(PartB)编委（AssociateEditor），InternationalJournalofSocialRobotics编委，InternationalJournalofSystem,ControlandCommunications地区编辑（RegionalEditor)。已担任数个国际主流学术会议的大会主席、程序委员会/组织委员会主席、或相关委员会的委员等。在机器视觉、智能系统、多传感器信息融合和网络机器人等方向主持多项国家自然科学基金项目和“863”项目，已发表论文180余篇，出版专著3部，申请发明专利10余项和软件著作版权3项。1999年获香港裘槎基金会资助赴香港中文大学做访问研究，2001年获德国DFG基金会和中国教育部联合资助，赴德国慕尼黑工业大学做访问教授，2004年应邀赴日本理化学研究所仿生控制研究中心担任访问研究员(VisitingResearchScientist)。2001年获上海市教委“曙光学者”称号，2004年又被授予“优秀曙光学者”称号。2004年作为国内合作者获得国家自然科学基金会海外杰出青年基金资助。所指导的研究生马红雨的论文被评为2004年上海市优秀硕士论文。研究领域：智能机器人理论与技术，网络机器人，多传感器信息融合，机器学习与人机交互，多机器人协调等。URL:Http://rcir.sjtu.edu.cn
代表性论著

Book:1)无标定机器人手眼协调，电子工业出版社，2010年8月2)人脸检测，上海交通大学出版社，2006年1月3)应用模式识别导论，上海交通大学出版社，2001年5月SelectedPapers:1.一种用于机器人的物体运动参数快速识别方法,自动化学报，1994年5月。2.眼在手上机器人手眼无标定三维视觉跟踪，自动化学报，2002年5月3.一种具有渐进学习能力的融合方法，电子学报，2002年10月。4.图象雅可比矩阵的在线Kalman滤波估计，控制与决策,2003年1月。5.基于耦合ADRC原理的机器人无标定手眼协调，机器人，2003年1月。6.基于自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调，自动化学报，2003年3月。7.基于levelset方法的人脸轮廓提取与跟踪,计算机学报，2003年4月。8.基于人机交互的强化学习与实验研究，模式识别与人工智能，2003年9月。9.NonlinearVisualMappingModelfor3-DVisualTrackingwithUncalibratedEye-in-HandRoboticSystem,IEEETrans.System,ManandCybernetics,PartB,Feb.,2004.10.IncrementalLearningwithBalancedUpdateonReceptiveFieldsforMulti-SensorDataFusion,IEEETrans.System,ManandCybernetics,PartB,Feb.,2004.11.基于自抗扰控制器的机器人无标定三维手眼协调，自动化学报，May,2004。12.Task-IndependentRoboticUncalibratedHand-EyeCoordinationBasedontheExtendedStateObserver,IEEETrans.System,ManandCybernetics,PartB,Aug.2004.13.Calibration-FreeRoboticEye-HandCoordinationBasedonanAutoDisturbance-RejectionController,IEEETransactionsonRobotics,Oct,2004.14.场景无关约束下的特征匹配算法,中国图象图形学报，2006年3月。15.机器人自主感知模型在网络机器人中的应用，机器人，2006年3月。16.用户意图建模：一种新的基于Internet的移动机器人控制方法，自动化学报，2006年9月。17.MotionCompressionforTelepresenceLocomotion,Presence:TeleoperatorsandVirtualEnvironments，2007.18.Homography-basedPartitioningofCurvedSurfaceforStereoCorrespondenceEstablishment，PatternRecognitionLetters,Sept.2007.19.CameraCalibrationBasedonReceptiveFields，PatternRecognition，Oct.2007.20.基于智能体的仿人机器人分层控制系统，高技术通讯,June2007.21.带有时间补偿的雅克比矩阵估计方法，控制理论与应用，2009.22.基于状态空间的机械臂轨迹规划,控制与决策，Jan.2009。23.一种基于分布式智能的网络机器人系统，机器人，Jan.2009.24.Fastilluminationnormalizationforrobusteyelocalizationundervariableillumination，SPIEJournalofElectronicImaging,Feb.,2009.25.IntegrationofaPlug-and-PlayDesktopRoboticSystem,Robotica,2009.26.基于投影峰的眼睛快速定位方法，模式识别与人工智能，Aug.,2009。27.BasicBehaviorAcquisitionofaRobotHeadbasedonMultisensorIntegration,AdvancedRobotics,Sept.2009.28.MotionGenerationfortheUpperBodyofHumanoidRobot,InternationalJournalofHumanoidRobotics,Jun,2010.29.ConvergenceAnalysisfortheUncalibratedRoboticHand-EyeCoordinationBasedontheUnmodeledDynamicsObserver,Robotica，July,2010.30.网络机器人的可调整自主性，自动化学报，2010年7月。31.仿人机器人双臂/躯干运动研究（Arm/TrunkMotionGenerationforHumanoidRobot），中国科学（F：信息科学）,2010年8月。32.MotionPlanningandCoordinationforRobotSystemsbasedonRepresentationSpace,IEEETrans.System,ManandCybernetics,PartB,Feb.2011.33.NeighboringOptimalControlforPeriodicTasksforSystemswithDiscontinuousDynamics,中国科学（F：信息科学）,MAR2011.34.基于H-inf范数优化的干扰观测器的鲁棒设计,自动化学报，Mar.2011。