导师介绍

导师姓名
席裕庚
导师性别男
职务职称教授.
所在院系电子信息与电气工程学院
所属学科控制科学与工程
研究方向模型预测控制理论与高效算法大型复杂网络预测控制与优化
联系电话021－34205030
电子邮箱ygxi@sjtu.edu.cn

个人简介

1984年4月在德国慕尼黑工业大学电气工程系获工学博士学位，5月起在上海交通大学工作，1985年3月任副教授，1988年7月任教授，1990年11月被国务院学位委员会批准为博士生导师。1990年起任自动化研究所常务副所长、所长，1991至1998年任电子信息学院副院长，其间1997至1998年兼任自动化系系主任，1998至2001年任电子信息学院院长。长期从事预测控制、大系统理论、机器人系统与控制等方向的基础研究，主持国家自然科学基金、863、国家教委、上海市科委等项目20余项，出版论著4本，主编国际国内会议论文集3本，发表论文300余篇，获国家教委、上海市科技进步奖8次，国家优秀教材奖、科技图书奖3次。目前的主要研究方向为预测控制的理论分析、原理推广、算法实现及典型应用。曾任国家863计划自动化领域和智能机器人主题专家、国家自然科学基金委自动化学科评审组专家、国家教委科技委委员、上海市科协副主席、亚洲控制教授协会主席等职。现为中国自动化学会副理事长、上海市自动化学会理事长、国务院学位委员会学科评议组成员，并任ControlEngineeringPractice、InternationalJournalofHumanoidRobotics和自动化学报等12种国内外学术刊物的编委。
代表性论著

1.DeweiLi,YugengXi,ThefeedbackrobustmodelpredictivecontrolforLPVsystemswithparameterdependentdescription,IEEETrans.onAutomaticControl,55(2):503-507,20102.XiaoliLi,YugengXi,Distributedconnectedcoveragecontrolforgroupsofmobileagents,InternationalJournalofControl,83(7):1347-1363,20103.LiDewei,XiYugeng,Designofrobustmodelpredictivecontrolbasedonmulti-stepcontrolset,ACTAAUTOMATICASINICA,35(4):433-437,20094.FeiZhang,YugengXi,ZongliLin,WeidongChen,ConstrainedMotionModelofMobileRobotsandItsapplications,IEEETrans.onSMCPt.B,39(3):773-787,20095.BaocangDing,YugengXi,MarcinT.Cychowski,ThomasO’Mahony,Asynthesisapproachforoutputfeedbackrobustconstrainedmodelpredictivecontrol,Automatica,44(1):258-264,20086.李德伟，席裕庚，秦辉，预测控制等效集结优化策略的研究，自动化学报，33(3):302-308,20077.BaocangDing,YugengXi,ShaoyuanLi,Asynthesisapproachofon-lineconstrainedrobustmodelpredictivecontrol,Automatica,40(1):163-167,20048.席裕庚，预测控制，国防工业出版社，1993