导师介绍

导师姓名
王贺升
导师性别男
职务职称副教授.
所在院系电子信息与电气工程学院
所属学科控制科学与工程
研究方向机器人视觉伺服服务机器人
联系电话13917707272
电子邮箱wanghesheng@gmail.com

个人简介

王贺升现为上海交通大学自动化系副教授。他于2007年获得香港中文大学博士学位，其研究方向为机器人视觉伺服。在香港研究基金及国家自然科学基金等项目支持下，申请人在机器人自适应视觉伺服等方面开展了卓有成效的研究。近几年来，共在该领域的国际著名期刊/会议上发表/录用论文30余篇，其中EI收录20多篇，SCI收录5篇.另外还为两本专著编写了部分章节。其中3篇文章发表在机器人领域顶级杂志IEEETRANSACTIONONROBOTICS上面。王博士2007年获得IEEE国际集成技术大会（IEEEInt.Conf.onIntegrationTechnology）最佳学生会议论文。担任包括ICRA,IROS等多个IEEE国际会议的程序委员会委员，以及2009年国际机器人及仿生学大会(ROBIO2009)财务主席，2011年国际机器人及自动化大会(ICRA2011)注册主席。常年担任IEEETransactionsonRobotics，IEEE/ASMETransactionsonMechatronics，ICRA,IROS等期刊会议的审稿人。
代表性论著

论著(章节)[1]Y.H.LiuandH.Wang,“Adaptivevisualservoingofrobotmanipulators,”abookchapterofAdvancesinRobotControl:fromEverydayPhysicstoHuman-LikeMovements,pp.55-82,2006.Springer.[2]H.WangandY.H.Liu,“Dynamicvisualservoingwithanuncalibratedeye-in-handcamera,”abookchapterofRobotManipulators,pp.497-520,2008,IN-TECH.期刊论文[1]Y.H.Liu,H.Wang,C.WangandK.Lam,“Uncalibratedvisualservoingofrobotsusingadepth-Independentinteractionmatrix,”IEEETrans.onRobotics,Vol.22,No.4,pp.804-817,2006.(SCI,EIindexed)[2]H.Wang,Y.H.LiuandD.Zhou,“Dynamicvisualtrackingformanipulatorsusinganuncalibratedfixedcamera,”IEEETrans.onRobotics,Vol.23,No.3,pp.610-617,2007.(SCI,EIindexed)[3]H.Wang,Y.H.LiuandD.Zhou,“Adaptivevisualservoingusingpointandlinefeatureswithanuncalibratedeye-in-handcamera,”IEEETrans.onRobotics,Vol.24,No.4,pp.843-857,2008.(SCI,EIindexed)[4]H.Wang,Y.H.LiuandW.Chen“Uncalibratedvisualtrackingcontrolwithoutvisualvelocity,”IEEETrans.onControlSystemsTechnology,2010.(SCI,EIindexed)[5]H.Wang,Y.H.Liu,W.ChenandZ.Wang,“Anewapproachtodynamiceye-in-handvisualtrackingusingnonlinearobservers,”IEEE/ASMETrans.onMechatronics,2010.(SCI,EIindexed)