导师介绍

导师姓名
杨明
导师性别男
职务职称教授.
所在院系电子信息与电气工程学院
所属学科控制科学与工程
研究方向智能车移动机器人
联系电话021-34204553
电子邮箱mingyang@sjtu.edu.cn

个人简介

1997年毕业于华中理工大学自控系，2003年在清华大学计算机系获得博士学位，2003-2005年在法国国家信息与自动化研究所从事博士后工作，2005年回国进入上海交通大学自动化系任教。　　长期从事智能车研究，先后主持10多项科研项目（欧盟国际合作2项，国家自然科学基金1项，上海市重点项目3项）。已在国内外学术刊物上发表论文100余篇（其中在国际交通领域顶级期刊IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems上发表学术论文3篇），获国家发明专利授权6项。2007年，提出了基于车联网的控制交通系统CTS（CyberneticTransportationSystem），并在上海东方绿舟实现了国内首套示范性应用；2008年，提出了基于冲突表的智能车路口协调算法，基于该算法的CyberSmart系统获得了当年飞思卡尔绿色应用大赛全球总冠军和全国大学生智能汽车竞赛创意组冠军；2009年，提出了面向城市环境的多种智能车定位导航方法，综合使用GPS、视觉、磁传感器阵列、激光雷达等多种传感器，基于该方法的CyberC3智能车在国家自然基金委举办的“智能车未来挑战”比赛中获得季军；2010年，提出了一种基于车联网技术的舞台多车协作展示平台，并在2010年上海世博会上进行了应用。　　现任中国人工智能学会智能机器人专业委员、IEEE会员、上海市浦江人才。多次带队获得全国智能汽车竞赛冠军和特等奖。　　研究方向：智能车、移动机器人、机器视觉、智能交通系统、主动安全与辅助驾驶、嵌入式系统等。　　研究主页：http://cyberc3.sjtu.edu.cn/
代表性论著

1)CyberC3:APrototypeCyberneticTransportationSystemforUrbanApplications,IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems,Jan.2010,11(1):142-1522)GroundTextureBasedLocalizationforIntelligentVehicles,IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems,Sep.2009,10(3):463-4683)Conflict-Probability-Estimation-BasedOvertakingforIntelligentVehicles,IEEETransactionsonIntelligentTransportationSystems,June2009,10(2):366-3704)MagneticSensingSystemDesignforIntelligentVehicleGuidance,IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,Aug.2010,15(4):652-6565)CyberTORCS:AnIntelligentVehiclesSimulationPlatformforCooperativeDriving,InternationalJournalofComputationalIntelligenceSystems,May2011,4(3):378-3856)ImprovedIntelligentVehicleLocalizationUsingMagneticRuler,InternationalJournalofComputationalIntelligenceSystems,May2011,4(3):394-4017)TheIntelligentVehicleCoordinationoftheCyberneticTransportationSystem,InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems,March2009,6(1):53-588)SimulationofMulti-AgentbasedCyberneticTransportationSystem,SimulationModellingPracticeandTheory,Nov.2008,16(10):1606-16149)PositionestimationforintelligentvehiclesusinganunscentedKalmanfilter,InternationalJournalofVehicleAutonomousSystems,Jan.2008,6(1/2):186-194