导师介绍

导师姓名
鲍其莲
导师性别女
职务职称副教授.
所在院系电子信息与电气工程学院
所属学科仪器科学与技术
研究方向组合导航与信息融合智能控制与虚拟测试
联系电话34204424
电子邮箱qlbao@sjtu.edu.cn

个人简介

教育经历：1988-1992上海交通大学自动化系1992-1994上海交通大学仪器科学与工程系1994-1998上海交通大学自动化系工作经历：1998年毕业于上海交通大学自动控制理论及应用专业，获博士学位，并留校任教，担任讲师。2000年12月升为副教授，并于2002年8月至2002年12月受国家留学基金委资助赴英国曼彻斯特大学理工学院做访问学者。作为负责人和主要完成人完成与参加项目11项，指导硕士生20名，发表论文三十余篇。分别于2001年与2008年荣获上海交通大学优秀教师。目前主要研究方向包括:微小型组合导航系统、数据融合技术、虚拟测试技术和智能控制技术。
代表性论著

近三年发表的主要论文：1.基于UKF的GPS/SINS伪距（伪距率）组合导航系统设计，中国惯性技术学报，2008.12.组合导航系统UKF滤波算法设计，上海交通大学学报，2008.123.基于DSP测量组合导航系统设计，电子测量技术，2007.104.基于ARM9的加速度计信号检测系统的设计，微计算机信息，2007.115.红外成像寻的器技术研究，应用光学，2007.36.导航系统MEMS加速度计的设计，自动化技术与应用，2006.57.组合导航中的一种神经网络kalman自适应滤波，2006船舶导航通讯会议，2006.118.捷联惯导系统初始对准的H_∞滤波及卡尔曼滤波比较研究，中国惯性技术学报，2005.39.船载炮的射击误差分析及消除方法，中国造船，2006.310.基于虚拟仪器的电位计自动检测系统的研制，测控技术，2006.611.船舶摇摆运动对船载炮射击的影响，火力与指挥控制，2005.212.基于电涡流位移传感器和虚拟仪器技术的微小位移测量，测控技术，2006.613.虚拟仪器在压力测量及数据管理系统中的应用，自动化技术与应用，2006.8