导师介绍

导师姓名
茅旭初
导师性别男
职务职称副教授.
所在院系电子信息与电气工程学院
所属学科仪器科学与技术
研究方向全球导航卫星系统技术及应用组合导航与数据融合
联系电话34204424
电子邮箱maoxc@sjtu.edu.cn

个人简介

1991年和1994年分别毕业于上海交通大学精密仪器系本科和硕士研究生。2004年3月毕业于日本东京大学电子电气系，电气工学专业，获得工学博士学位。主要研究方向为：全球导航卫星系统（GNSS）的高精度定位的算法设计和应用开发，目前主要从事GPS的高精度导航研究、智能交通系统的传感器信息融合等方面的研究。
代表性论著

近三年论文：1.“Activityclassificationanddeadreckoningforpedestriannavigationwithwearablesensors”,MeasurementScienceandTechnology,January2009.2.“ImprovedFiltering-SmoothingAlgorithmforGPSPositioning”,Proceedingof11thInternationalIEEEConferenceonIntelligentTransportationSystems(ITSC’2008),Beijing,China,October12-15,2008:857-861.3.“WeakGPSSignalTrackingUsingSquare-rootFilterAlgorithm”,InternationalSymposiumonGPS/GNSS2008,Tokyo,Japan,November11-14,2008.4.“ImplementationofFPGA-BasedAcquisitionofWeakGPSSignal”,InternationalSymposiumonGPS/GNSS2008,Tokyo,Japan,November11-14,2008.5.“基于粒子滤波和概率神经网络的步行者定位参数校正”，上海交通大学学报,2009,Vol.43(6):47-51.6.”基于非线性滤波和平滑相迭代的GPS定位估计算法”，上海交通大学学报,2009,Vol.43(7).7.“基于平方根卡尔曼滤波的微弱GPS信号跟踪方法”，上海交通大学学报,2009,Vol.43(7).8.”基于动作识别和步幅估计的步行者航位推算”，上海交通大学学报,2008,Vol.42(12):2002-2006.9.“基于DBZP方法的微弱GPS信号快速捕获”，电子学报，2008，Vol.36(12)：2285-2289。10.”基于动作识别和步幅估计的步行者航位推算”，上海交通大学学报,2008,Vol.42(12):2002-2006.11.“基于多卫星的GPS中频信号生成方法”，上海交通大学学报，2008，Vol.42(2)：317-321。12.“基于批处理的微弱GPS信号捕获”，上海交通大学学报，2008，Vol.42(2)：285-289。13.“恶劣环境下GPS定位估计滤波算法的非线性模型”，上海交通大学学报，2008，Vol.42(4)：639-643。14.“用于提高全球定位系统定位估计速度的滤波算法”，上海交通大学学报，2008，Vol.42(10)：1758-1762。15.“基于平淡卡尔曼滤波的微弱GPS信号跟踪算法”,上海交通大学学报，2007，Vol.41(11):1834-1838.16.“3颗卫星条件下GPS三维定位的新方法”，上海交通大学学报，2007，Vol.44(11):1857-1861.