博士、副教授、硕士生导师

姓名?陈琦?出生年月?1983.12
性别?男?学历/学位?博士
专业技术职务?副教授?博/硕导聘任时间? 2020
学术团队兼职?中科院青年促进会
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教育和工作经历
2008.08-2019.11 中国科学院沈阳自动化研究所? 副研究员
2019.11- 至今?? 上海海事大学? 副教授
教学情况
单片机原理；集散控制系统；自动化仪表与过程控制
研究领域介绍
机器人控制系统设计，柔性机械手技术
科研成果
科研项目（横向、纵向）
主持课题：
1.2020/09-2023/08 船体清洗智能装备及关键技术的研究与示范
项目描述：上海市科技创新行动计划（250万元）
2.2020/05-2022/05 多水下机器人协同与编队控制方法
项目描述：辽宁省自然基金项目
3.2020/01—2023/12水下柔性欠驱动仿生机械手关键技术研究
项目描述：国家自然科学基金的面上基金课题
4.2017/01—2019/12：新型倾转旋翼海空两栖机器人航行控制研究
项目描述：国家自然科学基金的青年基金课题
代表性论文
1．Chen Q, Li W, et al. A FUZZY P+ID Controller for a Constant Tension Winch in a Cable Laying System, IEEE Trans. Ind. Electron, 2017, 64(4): 2924-2932. (SCI, 1 区, 影响因子:7.168)
2. Chen Q, Liu Z B. A novel voltage regulation strategy for the electric power delivery system of a 6000-m ROV, Applied Ocean Research, 2018,80: 112-117. (SCI, 3 区, 影响因子:1.95)
3.陈琦, 李伟, 王晓辉, 张奇峰. 基于混合模糊 P+ID 控制的升沉补偿系统. 机器人,2016, 38(4): 402-409. (EI核心)
4.陈琦,李格伦,李智刚.用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器[J].中国惯性技术学报,2018, 26(4): 421-427. (EI核心)
5.陈琦,李格伦.新型布缆船拖曳绞车控制系统的研究与应用.上海交通大学学报. (EI核心)
6.Chen Q, Li W, Wang X, et al. Development of a Dynamic Model for a Constant Tension Winch. OCEANS 2015-MTS/IEEE Washington. IEEE, 2015: 1-4. (EI)
7.Chen Q, Li W, Wang X, et al. Maintaining Constant Towing Tension between Cable Ship and Burying System under Sea Waves by Hybrid FUZZY P + ID Controller. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE, 2015:1652-1657. (EI)
已授权专利：
1.基于 PLC 的布缆船吊放拖曳控制方法（发明专利: ZL 2013 1 **.8）
2.一种机械式开关型深度传感器（发明专利: ZL 2013 1 **.4）
3.一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法（发明专利: ZL 2015 1 **.5）
4.一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法（发明专利: ZL 2015 1 **.9）
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