导师类别 硕导
性 别 男
出生年月 1972年7月
联系电话
通讯地址 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号
Email yangtao@swust.edu.cn

个人简介
博士，教授，特殊环境机器人技术四川省重点实验室副主任，四川省学术与技术带头人后备人选。1993年7月获西安交通大学机械制造工艺及设备专业学士学位，1996年6月获华南理工大学自动控制理论及应用专业硕士学位，2003年6月获清华大学控制理论与控制工程专业博士学位，2006年9月至2007年3月在新加坡南洋理工大学做访问****。主要研究方向为机电系统建模与仿真、阵列信号处理、工业控制与故障诊断。主持国家自然科学基金、国防基础科研、教育部科技项目、四川省应用基础研究、四川省教育厅重大培育项目等10余项科研项目，作为主研人员参与国家核能开发科研项目和国家自然科学基金项目各1项。在国内外期刊和国际会议上发表学术论文近100篇，其中SCI、EI收录20余篇；获中国发明专利3项、绵阳市科技进步三等奖2项。指导学生参加“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛获全国三等奖3项。

工作经历
1996.07-1998.08，TCL电子集团软件工程师；
2003.07- 西南科技大学信息工程学院讲师、副教授、教授。

教育经历
1989.09-1993.07，西安交通大学机械制造工艺及设备专业学习，获工学学士学位；
1993.09-1996.06，华南理工大学自动控制理论及应用专业学习，获工学硕士学位；
1998.09-2003.06，清华大学控制理论与控制工程专业学习，获工学博士学位。

获奖、荣誉称号
获绵阳市科技进步三等奖2项，入选绵阳市十大****、四川省学术技术带头人后备人选。

社会、学会及学术兼职
特殊环境机器人四川省重点实验室副主任。

研究领域
机电系统建模与仿真、阵列信号处理、工业控制与故障诊断。

科研项目
[1] 惯性驱动的微流体导电开关原理和技术研究，国家自然科学基金，2011-2013，34万元，排名第1；
[2] ***自供电技术研究，国防基础科研，2006-2007，100万元，排名第1；
[3] 微电子机械系统***研究，国防基础科研，2004-2005，100万元，排名第3；
[4] 辐射侦查机器人关键技术研究，四川省应用基础研究，2013-2014，5万元，排名第1；
[5] 硅基微型电渗泵三维阵列流动与传热分析及优化设计，四川省教育厅重大培育项目，2008-2009，10万元，排名第1；
[6] ***机器人系统研究，国家核能开发科研，605万元，2012-2014，排名第2；
[7] 复杂声环境下的鲁棒自适应滤波理论及算法研究，国家自然科学基金，60.8万元，2016-2019，排名第2；
[8] 8米×6米风洞车辆地面效应模拟装置研制，中国空气动力研究与发展中心低速所委托，2009-2011，340万元，排名第1；
[9] 8米×6米风洞航空器地面效应模拟装置研制，中国空气动力研究与发展中心低速所委托，2011-2012，90万元，排名第1；
[10] 风机状态监控及故障趋势预测研究，四川中烟工业有限责任公司委托，2015-2016，64.1万元，排名第1；
[11] AGV智能小车实时任务监控系统开发，四川中烟工业有限责任公司委托，2017，31.9万元，排名第1；
[12] 基于虚拟实验技术的技能培训系统研究，四川中烟工业有限责任公司委托，2017-2018，37.1万元，排名第1。

发表论文
[1] He Hongsen, Yang Tao, Chen Jingdong. On time delay estimation from a sparse linear prediction perspective[J]. Journal of the Acoustical Society of America, 2015, 137(2): 1044-1047.(SCI: 064)
[2] Liu Tingting, Su Wei, Yang Tao, Xu Yuan. Vibration interference analysis and verification of micro-fluidic
inertial switch[J], AIP Advances,2014,4(3):1-9.(SCI: 014)
[3] Liu Tingting, Su Wei, Yang Tao, Han Bin. Evaluation of the threshold trimming method for micro inertial
fluidic switch based on electrowetting technology[J], AIP Advances,2014,4(3):1-8.(SCI: 070)
[4] He Hongsen, Chen Jingdong, Jacob Benesty, Zhou Yingyue,Yang Tao. Robust Multichannel TDOA Estimation for Speaker Localization Using the Impulsive Characteristics of Speech Spectrum[C].Proc. 42nd IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2017: 6130–6134.(EI:20**0)
[5] He Hongsen, Chen Jingdong, Jacob Benesty, Yang Tao. On time delay estimation based on multichannel spatiotemporal sparse linear prediction[C]. Proc. 41st IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2016: 390-394.(EI: 20**7)
[6] 陈曦，杨涛，何宏森. 基于改进二维ESPRIT-like算法的相干源方向角估计[J]. 计算机应用，2016, 36（3）：849-853,858.(CSCD收录)
[7] 李文杰，杨涛，梅艳莹. 基于协方差矩阵降维稀疏表示的二维波达方向估计[J]. 计算机应用，2016, 36（8）:2197-2201.（CSCD收录）
[8] 叶卫东，杨涛. 融合极点对称模态分解与时频分析的单通道振动信号盲分离方法[J].计算机应用，2016, 36（10）:2933-2939. （CSCD收录）
[9] 赵报川，杨涛，张进. 基于改进统计最优近场声全息的空间多种声源声场重建[J]. 声学技术，2017, 36（3）:203-209.（CSCD收录）
[10] 赵报川，杨涛，赵永峰. 采用振速测量的改进统计最优近场声全息方法[J]. 应用声学，2017, 36（5）:445-454. （CSCD收录）

科研创新
发明专利：
[1] 基于压电振动发电的自供电微型无线传感网络节点，ZL3.4，2011.04.20，排名第1；
[2] 用于汽车地面效应试验的转轮装置，ZL6.6，2016.08.03，排名第1；
[3] 一种超声波穿金属通信装置，ZL9.6，2016.08.17，排名第1；
[4] 低功耗可变换阵列形式的超声波相控阵检测装置，ZL2.2，2017.10.24，排名第1。

教学活动
1. 本科生课程
《电力电子技术》
2. 硕士研究生课程
《现代信号处理》
3. 博士研究生课程
《现代数字信号处理》

指导学生情况
目前指导14名全日制硕士研究生。

我的团队
机电系统建模、仿真与控制科研团队
教授：杨涛 于春梅
副教授：范永存 梁艳阳 何宏森 王学渊 刘婷婷
讲师：郭辉辉 李珂 周建 皮明
助教：梅艳莹