导师类别 硕导
性 别 女
出生年月 1973年5月
联系电话 **
通讯地址 四川省绵阳市青龙大道59号
Email polarisguo@163.com

个人简介
一直致力于飞行控制方法、飞行控制系统的故障诊断与容错控制研究，以及非线性控制方法及其应用，并积极跟踪该领域涌现的新技术和新方法。在国家留学基金委资助下，于2013年2月到加拿大康考迪亚大学从事为期一年的博士后研究工作。基于Quanser无人工具实验平台，开展飞行控制系统设计、执行器故障估计与诊断、容错飞行控制研究。为了更好地让学生学习无人机飞行控制方面的知识，2017年开设了新课程“多旋翼飞行器入门”，并成功申报教育部产学合作协同育人项目，即与大疆创新科技有限公司联合共建本科生课程“多旋翼飞行器入门”。主研和参研项目15项，其中四川省教育厅项目1项，国家自然基金项目3项，中国航发四川燃气涡轮研究院国防重点实验室开放基金1项，教育部项目1项，横向项目7项，博士基金2项；申请专利5项，在国内外自动化领域核心期刊上发表SCI、EI检索文章20余篇；副主编十三五规划教材《检测技术及其应用》1部，参编教材《遥控机器人技术在核退役工程中的应用实践教程》和《电路和模拟电子技术实验指导书》2部。中国控制会议（CCDC、CCC）、中南大学学报、西安交通大学学报审稿人。曾多次参加中国控制会议（CCDC和CCC），并担任2017中国控制会议（CCDC）非线性控制报告小组主席。

工作经历
2003年9月-至 今，西南科技大学，信息工程学院，教授
1998年7月-2000年8月，鞍山钢铁集团有限公司，电气技术员
2013年2月-2014年2月，加拿大康考迪亚大学，博士后

教育经历
2006年9月–2010年1月， 南京航空航天大学， 控制理论与控制工程， 博士
2000年9月–2003年4月， 吉林大学， 控制理论与控制工程， 硕士
1994年9月–1998年6月， 西南工学院， 工业自动化， 学士

获奖、荣誉称号
2004-2005学年“信控学院第一届青年教师教学比赛”中荣获三等奖；
2005年学院“第一届中青年教师多媒体教学比赛”荣获二等奖；
2007年“西南科技大学第二届优秀教学成果奖”评选中荣获二等奖；

社会、学会及学术兼职
中国控制会议（CCDC，CCC）、中南大学学报、西安交通大学学报审稿人，IEEE会员，中国宇航学会会员

研究领域
故障诊断，容错控制，非线性控制及其应用

科研项目
中国航发四川燃气涡轮研究院国防重点实验室开放基金，基于非线性PID的后舱压力模拟控制技术研究(18zd9101），27万，2018.1-2020.2，项目负责人
四川省教育厅，核环境下空中机器人鲁棒故障诊断技术研究（16ZA0132），6万，2016.9.1-2019.12.30，项目负责人
教育部产学合作协同育人项目，多旋翼飞行器入门（5），5万，设备19.7万，2017.1-2019.12，项目负责人
国家自然科学基金，复杂声环境下的鲁棒自适应滤波理论及算法研究（**），60.8万，2016.1.1-2019.12.31，第四主研人
横向项目，飞机执行器故障机理分析与故障诊断方法研究（11zh0121），0.6万，2011.6.9-2012.6.9，项目负责人
横向项目，磁粉精密配料系统（14zh0259），15万，2014.11.6-2016.10.6，第一主研人
横向项目，SAR图像杂波统计建模及其在目标检测中的应用（11zh0197），0.7万，2011.11.26-2012.11.26，第一主研人
横向项目，阵列探测器控制系统开发（17zh0038），39.2万，2017.1.19-2017.6.30，第三主研人
横向项目，隔水管试验装置对位系统研制（16zh0144），30.74万，2016.4.22-2016.6.10，第五主研人
横向项目，危险环境消防侦查机器人系统研制（15zh0037），128万，2015.3.1-2016.3.1，第十主研人
国家自然科学基金，近空间飞行器控制系统鲁棒故障诊断与渐进容错控制技术研究（**），50万，2009.01-2011.12，第二主研
国家航空科学基金，基于多模型的飞机舵面故障诊断与主动容错控制技术研究（2007ZC52039），7万，2007.10-2009.09，第二主研
横向项目，雷达目标图像超分辨率重建算法（10zh0121），0.3万，2010.07-2011.01，第一主研
西南科技大学博士基金，基于集合理论的鲁棒故障诊断技术研究（10zx7144），6万，2010.12-2013.12，项目负责人
西南科技大学博士基金，非线性工业过程故障诊断方法的研究与应用（11zx7101），6万，2011.02-2013.12，第三主研
教改项目，信息化教学服务体系构建研究（10xn0065），0.15万，2010.09-2012.09，第一主研

发表论文
部分论文成果：
[1]Yuying Guo，Bin Jiang，Youmin Zhang，A Novel Robust Attitude Control for Quadrotor Aircraft Subject to Actuator Fault and Wind Gusts，IEEE/CAA Journal of Automatic Sinica, 2018, 5(1):292～300( E:20**8)
[2]Yuying Guo ，Youmin Zhang ，Bin Jiang，Set-membership estimation-based adaptive reconfiguration scheme for linear systems with disturbances，International Journal of Adaptive Control and Signal Processing，2016.01.10, 30（2）:359～374(SCI:013)
[3] Y. Y. Guo ，B. Jiang ，Y. M. Zhang，Z. W. Zhu，Multiple model adaptive reconfiguration control of state delayed systems, Journal of Systems and Control Engineering，2012.12.2，226（1）：325～337(SCI:004)
[4] Yuying Guo ，Bin Jiang ，Peng Shi，Delay-dependent adaptive reconfiguration control in the presence of input saturation and actuator faults ，International Journal of Innovative Computing, Information and Control，2010.6.8，6（4）：1873~1882
[5] Yuying Guo ，Bin Jiang ，Yufei Xu，Multimodel-based flight control system reconfiguration control in the presence of input constraints，Journal of Control Theory and Applications，2010.10.6，8（4）：418~424(EI:870)
[6]Yuying Guo ，Bin Jiang ，Multiple model-based adaptive reconfiguration control for actuator fault，ACTA AUTOMATICA SINICA，2009.11.09 ，35（11）：1452~1458(EI:605)
[7]郭玉英，姜斌，基于多模型的飞控系统执行器故障调节，宇航学报,2009.03.10，30（2）：795~800
[8]郭玉英， 姜斌， 基于降维UIO的飞控系统鲁棒故障诊断,南京航空航天大学学报，2009.04.06，41（2）：150~153
[9]Guo Yuying ，Jiang Bin ，Zhang Youmin，Wang Jianfei，Novel robust fault diagnosis method for flight control systems，Journal of Systems Engineering and Electronics，2008.01.09，19（5）：1017~1023(EI:854)
[10] Y. Y. Guo ，Y. M. Zhang ，On the performance of improved extended state observer based control for uncertain systems with measurement noise，2017 Chinese Control and Decision Conference，重庆，2017.5.28-2017.5.30(EI:20**8)
[11] Y. Y. Guo ，Y. M. Zhang ，B. Jiang，Adaptive fault compensation for aircraft flight systems with actuator faults，The 25th Chinese Control and Decision Conference，贵阳，2013.5.25-2013.5.27(SCI:185, (EI:20**0)
[12]Y. Y. Guo ，Y. M. Zhang，B. Jiang，Z. W. Zhu，Multiple-model-based adaptive reconfiguration control of state delayed systems with actuator faults ，Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，成都，2012.8.5-2012.8.8(EI:663)
[13]Yuying Guo ，Youmin Zhang，Peng Shi，Bin Jiang，Zhengwei Zhu，Multi-model based adaptive reconfiguration control for flight control systems with actuator faults，2011 Chinese Control and Decision Conference，绵阳，2011.5.23-2011.5.25(SCI: 262 , EI:201**)
[14]Yuying Guo ，Bin Jiang ，Youmin Zhang，Actuator fault compensation via multiple model based adaptive control，Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation，重庆，2008.06.25-2008.06.27(EI:047, ISTP:106)
[15]Yuying Guo ，Bin Jiang ，Youmin Zhang，Adaptation-based reconfiguration in the presence of actuator faults with non-measurable rates，The 3rd International Conference on Innovative Computing Information and Control (ICICIC'08)，大连，2008.05.23-2008.05.25(EI: 335)
[16] Guo Yuying ，Jiang Bin，Zhu Zhengwei，A fault diagnosis method based on DTW，Proceedings of the 25th Chinese Control Conference，哈尔滨，2006.08.07-2006.08.11(ISTP: 067)
[17] Bin Jiang ， Yuying Guo，Peng Shi，Adaptive reconfiguration scheme for flight control systems，Journal of Systems and Control Engineering，2010.2.6，224（3）：713~723（SCI:009）
[18] ZHU Zheng-wei ，GUO Yu-ying， Vehicle style recognition based on image processing and neural network，Advances in Computer Science and Information Engineering，2012.1.8，169（2）：1~8(EI:684)
[19]Zhu Zheng-wei ，Zhou Jianjiang, Guo Yu-ying，A MoLC plus MoM-based G(0) distribution parameter estimation method with application to synthetic aperture radar target detection, Journal of Central South University, 2015.1.1, 22(6): 2207-2217.（SCI: 024)
[20]历小伟，郭玉英，四旋翼飞行器的动力学建模与飞行控制，自动化与仪器仪表，2017.01.02，（207）
[21]邹强凤，郭玉英，基于鲁棒微分器的飞机舵面振荡故障诊断算法，西南科技大学学报，2012.6.6，3（1）：68~72
[22]Liu Xulin, Guo Yuying. Fault tolerant control of a Quadrotor UAV using control allocation. Proceedingsofthe 30th ChineseControland Decision Conference, CCDC 2018, 沈阳, 2018.6.9-2018.6.11, 1818-1824. (EI: 20**2)

出版专著和教材
1.《检测技术及应用》，机械工业出版社，2018.09，ISBN 978-7-111-60872-1，副主编
2.《遥控机器人技术在核退役工程中的应用实践教程》，中国原子能出版社，2016.12，ISBN 978-7-5022-7699-7，参编
3.《电路和模拟电子技术实验指导书》，高等教育出版社，2016.5，ISBN 978-7-04-044534-3，参编

科研创新
1.一种SAR图像背景杂波建模及目标识别方法，发明专利，9.1，排名第三
2.一种稀疏驱动SAR图像重建正则化参数自动选择方法，发明专利，5.8，排名第三
3.一种稀疏约束SAR图像重建正则化参数的GCV黄金分割自动搜索算法，发明专利，1.8，排名第二
4.一种稀疏约束SAR图像重建正则化参数的SURE黄金分割自动搜索算法，发明专利，2.2，排名第二
5.一种合成孔径雷达图像噪声功率估计新方法，发明专利，5.7，排名第二
6.一种SAR图像压缩感知重建样本的构建方法，发明专利，7.2，排名第二
7.可吸附系留式核环境监测系统，实用新型专利，专利申请号：2.5，排名第九

教学活动
主讲本科生课程《电路分析基础》、《检测技术》、《控制系统仿真》、《多旋翼飞行器入门》和研究生课程《线性系统理论》、《鲁棒控制》、《最优控制》和《非线性控制系统理论》。

指导学生情况
1.2019年指导四川省大学生电子设计竞赛，荣获省一等奖，2019.8
2.指导第十三届中国研究生电子设计竞赛荣获西南分赛区团队三等奖，2018.7
3. 指导2018年全国大学生电子设计大赛获省级三等奖，2018.7
4. 2018年指导优秀学士论文（设计）1人
5. 指导第九届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛四川赛区嵌入式设计与开发组省赛三等奖，被评为优秀指导教师，2018.5
6. 指导2017年全国大学生电子设计大赛获省级二等奖，2017.7
7. 指导2016年全国大学生电子设计大赛获省级二等奖，2016.7
8. 已指导硕士研究生11名，毕业4名。

我的团队
智能飞行机器人团队，教师5人，其中4人具有博士学位，1人具有硕士学位。团队中有研究生和本科生30余人，致力于无人机的飞行控制系统设计，高可靠飞行控制算法研究。
本团队与大疆创新科技有限公司共同建设“多旋翼飞行器入门”课程，在大疆创新科技有限公司的支持与资助下，建设有良好的硬件组装、测试平台。团队所在的故障诊断与容错控制研究室拥有加拿大Quanser公司的无人工具实验装置，可实现UAV、UGV的单独控制，以及UAV与UGV的协同控制，为研究飞行控制方法、导航与制导等提供了非常好的半物理仿真平台。
目前招收控制科学与工程、控制工程硕士研究生，欢迎勤奋、踏实、求真、进取并对控制有浓厚兴趣的同学报考，为你的理想插上腾飞的翅膀！让我们共创精彩人生！
联系方式：邮箱：polarisguo@163.com，电话：**。