导师类别 硕导
性 别 男
出生年月 1986年12月
联系电话
通讯地址 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号
Email ran.liu.86@hotmail.com

个人简介
2010年11月-2014年12月就读于德国图宾根大学，并获取信息学博士学位；2014年12月至今，新加坡科技设计大学博士后；并于2015年5月，回西南科技大学信息工程学院任教。在德国攻读博士学位期间，参与了德国巴登符腾堡州资助项目，发表相关学术论文20余篇，SCI或EI检索论文30余篇，机器人领域顶尖会议论文4篇。在新加坡访问期间作为主研人员参与了新加坡国防部资助的室内定位项目，此项技术已成功应用于2016年新加坡国庆庆典中的警察的定位。目前负责国家自然科学基金一项。

工作经历
（1）2017年5月至今，西南科技大学。信息工程学院，副研究员；
（2）2015年5月-2015年5月，西南科技大学，信息工程学院，讲师；
（3）2014年12月至今，新加坡科技与设计大学，博士后；
（4）2010年11月-2014年12月，德国图宾根大学，研究助理

教育经历
（1）2010年10月-2014年12月，德国图宾根大学，计算机，博士，导师：Andreas Zell；
（2）2007年9月-2010年6月，西南科技大学，控制理论与控制工程，硕士；导师：张华；
（3）2003年9月-2007年6月，西南科技大学，自动化专业，学士

获奖、荣誉称号
Softcom 2011最佳论文奖

社会、学会及学术兼职
IEEE会员

研究领域
机器人定位与导航，SLAM，RFID定位，室内定位，智能机器人

科研项目
1、国家自然科学基金，基于移动机器人的动态RFID标签的跟踪与定位（**）, 22万，2017年1月—2019年12月，项目负责人；
2、西南科技大学博士研究基金项目（15ZX7153），动态RFID标签的定位与追踪，2015年7月—2018年6月，14万；
3、新加坡国防部项目，Telamon- Indoor Relative Positioning System (IRPS), 2014.01-2017.03, 300万，第三主研；
4、四川省科技支撑计划项目, 特种工业应用机器人研制及其应用示范（15ZC1192），2015年1月-2017年12月，14万，第三主研；
5、企业委托, 导购机器人导航系统研制（16zh0097），2016年4月-2016年12月，14万，第二主研。

发表论文
期刊论文
[1] Ali Yassin, Youssef Nasser, Mariette Awad, Ahmed Al-Dubai, Ran Liu, Chau Yuen, Ronald Raulefs. Recent Advances in Indoor Localization: A Survey on Theoretical Approaches and Applications. IEEE Communications Surveys & Tutorials , vol.PP, no.99, pp.1-1, 2016
[2] Tri-Nhut Do, Ran Liu, Chau Yuen, Meng Zhang, U-Xuan Tan. Personal Dead Reckoning Using IMU Mounted on Upper Torso and Inverted Pendulum Model. IEEE Sensors Journal. pp.7600 - 7608. Volume: 16, Issue: 21. 2016.
[3] Ran Liu, Chau Yuen, Tri-Nhut Do, and U-Xuan Tan. Fusing Similarity-based Sequence and Dead Reckoning for Indoor Positioning without Training. IEEE Sensors Journal. Revised. 2017.
[4] Ran Liu, Goran Huski?, and Andreas Zell. On Tracking Dynamic Objects with Long Range Passive UHF RFID Using a Mobile Robot. International Journal of Distributed Sensor Networks (IJDSN), 2015. SCI:001
会议论文列表
[1] R. Liu, C. Yuen, T.-N. Do, D. Jiao, X. Liu, and U-X. Tan, Cooperative Relative Positioning of Mobile Users by Fusing IMU Intertial and UWB Ranging Information, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Singapore, 2017.
[2] T.-N. Do, R. Liu, C. Yuen, and U-X. Tan. Personal Dead Reckoning Using IMU Device at Upper Torso for Walking and Running. IEEE Sensors, Orlando, USA, 2016.
[3] Ran Liu, Chau Yuen, Jun Zhao, Jindong Guo, Ronghong Mo, Vishesh N Pamadi, Xiang Liu. Selective AP-Sequence Based Indoor Localization without Site Survey. VTC-spring 2016, Nanjing.
[4] Ran Liu, Chau Yuen, Tri-Nhut Do, Wei Guo, Xiang Liu and U-Xuan Tan.Relative Positioning by Fusing Signal Strength and Range Information in a Probabilistic Framework. 2016 IEEE Global Communications Conference Workshop. Washington, USA. 2016.
[5] Tri-Nhut Do, Ran Liu, Chau Yuen, U-Xuan Tan. Design of an infrastructureless in-door localization device using an IMU sensor. IEEE ROBIO 2015.
[6] Ran Liu, Goran Huskic, and Andreas Zell. Dynamic Objects Tracking with a Mobile Robot using Passive UHF RFID Tags. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), Chicago, Illinois, USA, pp. 4247– 4252, 2014. EI:20**0
[7] Ran Liu and Andreas Zell. Towards Localizing Both Static and Non-static RFID Tags with a Mobile Robot. In International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13), Padova, Italy, 2014
[8] Ran Liu, Artur Koch, and Andreas Zell. Mapping UHF RFID Tags with a Mobile Robot using a 3D Sensor Model. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Big Sight, Tokyo, Japan, pp. 1589-1594, November 2013. EI:20**4
[9] Ran Liu, Artur Koch, and Andreas Zell. Path following with passive UHF RFID received signal strength in unknown environments. In 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Vilamoura, Algarve, Portugal, pp. 2250 - 2255, October 2012. EI:20**7
[10] Ran Liu, Philipp Vorst, Artur Koch, and Andreas Zell. Path following for indoor robots with RFID received signal strength. In 19th International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks (SoftCOM 2011), Split, Hvar, and Dubrovnik, Croatia, September 2011 (Best paper award at the Symposium on RFID Technologies and Internet of Things) EI: 201**

出版专著和教材
Ran Liu. Mapping, Path Following, and Perception with Long Range Passive UHF RFID for Mobile Robots. Shaker Verlag. 2016. ISBN: 978-3-8440-4636-6
科研创新
（1）?一种用于移动机器人对目标定位和跟踪的系统及方法. 申请号 : CN8.2
（2） 一种基于三轮全向移动的交互式自主导引系统及方法. 申请号 : CN5.9
（3） 一种开放式服务机器人系统. 申请号 : CN7.9

教学活动
留学生“Advanced Robotics”
研究生“机器人控制技术”

指导学生情况
目前指导团队的3名研究生，与1名博士留学生

我的团队
团队依托西南科技大学特殊环境机器人重点实验室，拥有差分GPS定位系统、UWB室内定位系统、Tango手机运动追踪系统、 RFID定位系统、Turtlebot系列、高精度激光测距仪、Scitos G5服务机器人。目前团队有4名研究生，1名博士生。团队主要从事研究如下：
（1）RFID定位：利用移动机器人对无源超高频射频标签进行定位，以及通过标签来进行人机交互。成果已经在机器人顶尖会议IROS上发表论文3 篇。研究受到了国家自然科学基金的资助，搭建了基于RFID 的运动目标定位系统，申请了专利2项，并 发表了相关论文5篇。
（2）Wifi室内定位系统的研究以及大型的定位系统的部署经验。团队展开了wifi室内定位系统的研究，刘冉博士作为与新加坡科技与设计大学合作完成了新加坡国防部资助的项目，探索了基于序列相似度的室内指纹定位方法 ，此方法不需要事先收集指纹，但是需要知道AP的位置；项目融合IMU信息来提高目标定位的精度。另外探索了多个目标之间的相对定位问题。 团队成功部署了新加坡国庆庆典的警察室内WiFi定位系统。通过大型定位系统的部署，团队积累了宝贵经验。
（3）SLAM 技术的研究。团队长期从事机器人技术的开发与应 用，主研了绵阳伦奇机器人有限公司的“导购机器人导航系统研制”， 对激光和视觉 SLAM 有着丰富的开发经验，所开发的机器人成功用于中国（绵阳）科技城国际 科技博览会。 另外团队对基于WiFi指纹的SLAM 技术进行 了初步的研究，相关研究结果已经投到国外杂志和期刊上。