导师类别 博导
性 别 男
出生年月 1967年7月
联系电话
通讯地址
Email lpwang@tsinghua.edu.cn

个人简介
1990年07月本科毕业于吉林工业大学计算机科学与工程系；
1990.08-1992.07 吉林大学医学部计算中心教师；
1997年06月博士毕业于吉林工业大学机械科学与工程系；
1999年12月华中科技大学机械学院博士后出站；
2004年12月晋升为清华大学精密仪器与机械学系教授、博士生导师；
先后担任清华大学制造工程研究所副所长、清华大学精密仪器与机械学系副主任，现为清华大学机械工程系教授，博士生导师，国家863计划主题专家，国家科技重大专项04专项总体组专家，国家科技支撑计划“高速高效加工技术与装备研究”重点项目专家组成员，中国机械工业科学技术奖专业组评审委员，全国高校自动化研究会副理事长，中国机械工程学会高级会员；
2015年07月被西南科技大学评聘为控制科学与工程学科博士研究生导师。

工作经历
1990.08-1992.07 吉林大学医学部计算中心教师；
2004年12月晋升为清华大学精密仪器与机械学系教授、博士生导师；
先后担任清华大学制造工程研究所副所长、清华大学精密仪器与机械学系副主任，现为清华大学机械工程系教授，博士生导师，国家863计划主题专家，国家科技重大专项04专项总体组专家，国家科技支撑计划“高速高效加工技术与装备研究”重点项目专家组成员，中国机械工业科学技术奖专业组评审委员，全国高校自动化研究会副理事长，中国机械工程学会高级会员；
2015年07月被西南科技大学评聘为控制科学与工程学科博士研究生导师。

教育经历
1990年07月本科毕业于吉林工业大学计算机科学与工程系；
1997年06月博士毕业于吉林工业大学机械科学与工程系；
1999年12月华中科技大学机械学院博士后出站。

获奖、荣誉称号
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国家****科学基金获得者
中国机械工业科技发明一等奖
中国机械工业科技发明二等奖
教育部自然科学二等奖
黑龙江省优秀新产品一等奖
清华大学学术新人奖

社会、学会及学术兼职
中国机械工业科学技术奖专业组评审委员，全国高校自动化研究会副理事长，中国机械工程学会高级会员

研究领域
先进制造装备及其控制、并联机器人理论及其控制、仿生机电及智能机器人

科研项目
国家杰出科学基金：先进制造装备及其控制
军工项目：……模拟器机械及运动控制系统开发

发表论文
近年，发表论文100余篇，大部被SCI收录和EI收录。
论文：Kinematic calibration of the 3-DOF parallel module of a 5-axis hybrid milling machine.Robotica,2011, 29(Part 4):535–546. SCI检索
论文：Dynamic formulation of a planar 3-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy.Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2010, 26(1): 67-73. SCI检索
论文：An Experimental Study of a Redundantly Actuated Parallel Manipulator for a 5-DOF Hybrid Machine Tool.IEEE Transactions on Mechatronics, 2009, 14(1): 72-81. SCI检索
论文：Homing Strategy for a 4RRR Parallel Kinematic Machine.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2011, 24(3):399-405. EI检索
论文：基于子模型技术的装配体零件拓扑优化.清华大学学报(自然科学版), 2013, 53, 4: 476-481. EI检索

出版专著和教材
专著：自动化制造系统（第三版），编著者(2)，2011年6月，北京：机械工业出版社（编著44万字）

科研创新
发明专利：一种机械伺服数控转塔冲床的冗余驱动主传动装置；专利申请号1.6
发明专利：一种并联三自由度主轴头驱动机构；专利申请号7.1
发明专利：一种用于土压平衡式盾构的全时推进系统结构；专利申请号0.3
发明专利：一种用于古代水运仪象台的浑仪系统结构；专利申请号1.8
发明专利：一种混联式平面少自由度虚拟轴机床；专利申请号3.X

我的团队
团队成员：王立平教授、刘知贵教授、黄正良教授、范玉德研究员、王儒敬研究员、李众立教授、蒋道建研究员；李理博士、白克强博士；罗亮博士生、任立学博士生、付聪博士生、苏波博士生生、黄俊博士生等。
研究方向：
1.机器视觉技术及应用方向
该专业方向主要致力于研究计算机图像处理技术在工业现场和机器人方面的应用，研究领域包括图像辨识、三维测量、视觉导航、图像匹配等。该方向的特色为具备图像技术底层硬、软件系统的设计与工程实现能力，方向负责人为李理博士。
2.机器人技术与控制系统
该专业方向主要致力于研究机器人的运动规划、运动控制和控制系统集成技术等。在多连杆机器人视觉伺服控制和专用控制器领域研发了多项成果并进行了实际应用，负责人为白克强博士。
3.工业控制与自动化系统
该专业方向主要针对各种工业现场的实际需求，以数控机床的控制技术为研究对象，进行包括插补算法、直线电机控制技术、多轴联动控制技术、工业装备智能控制技术和工业检测技术等领域的研究，负责人为罗亮博士。
4.设施化农业及智能系统
该专业方向主要致力于研究智慧农业中环境变量的精细化控制，以智能温室为研究对象，进行包括传感器布点算法、温室环境建模、无线传感网络技术等领域的研究，负责人为付聪博士。