彭琛
系别：
职称：副研究员
信箱：penson@uestc.edu.cn
研究中心：新概念无人系统及应用力学研究中心

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教师简介
2017.09—2018.09 加拿大约克大学进行学术访问交流，主要从事压电作动器的建模与控制研究；
2014.10—今 电子科技大学航空航天学院从事教学科研工作，主讲《飞行控制系统》及其试验课程，主要研究方向及兴趣为飞行控制、飞行器导航制导与控制系统分析设计及仿真、多飞行器/多智能体的协同控制及作战应用研究、机器视觉及智能算法等；
2011.09—2014.03月 江西洪都航空工业集团有限责任公司与清华大学联合招收博士后研究人员，主要从事飞行器控制技术及多飞行器协同作战研究；
2010.03—2014.10 南昌航空大学信息工程学院从事教学科研工作，主讲《模拟电子技术》及其试验课程，主要科研方向为多飞行器协同作战技术以及运动体非线性鲁棒控制；
2002.09—2010.01 北京航空航天大学，获得导航、制导与控制专业工学博士学位，主要从事超音速及高超音速飞行器控制技术研究、多飞行器协同制导与控制技术研究。
科学研究
研究方向：
运动体非线性鲁棒控制、多运动体协同自主导航与控制、多无人飞行器协同制导与控制、多飞行器协同任务分配与航迹规划及作战等
概括：
长期从事运动体非线性鲁棒控制、多运动体协同自主导航与控制、多无人飞行器协同制导与控制、多飞行器协同任务分配与航迹规划及作战等技术方面的教学与科学研究工作，在工程实践及学术研究方面取得了一系列研究成果。主持包括国家自然科学基金、装备发展预研基金、中国博士后基金、省博士后基金、省科技厅基金、省教育厅基金在内的多项纵向课题。与国内中航工业、航天科技集团、航天科工集团、中国船舶等众多单位保持良好稳定的互信合作关系，主持完成多项横向课题。以上课题研究内容涵盖多飞行器协同作战应用研究与试验验证、智能仿生鱼的设计与试验验证、空间移动机器人高精度自主导航技术、多运动体姿态同步研究、飞行器制导控制系统设计与仿真、新型航行器设计、建模与鲁棒控制等。申请国家发明专利5项，其中已授权2项，发表SCI和EI检索论文10余篇，担任Journal of The Franklin Institute，IEEE transactions on Industrial Electronics，International Journal of Robust and Nonlinear Control， IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等期刊的审稿人。
成果：
申请国家发明专利5项，其中已授权2项，发表SCI和EI检索论文10余篇，担任Journal of The Franklin Institute，IEEE transactions on Industrial Electronics，International Journal of Robust and Nonlinear Control， IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等期刊的审稿人。
教学与教学研究
主讲课程：
本科生课程：《飞行控制原理》及《飞行控制原理实验》研究生课程：《智能系统自主协同控制》
招生专业
硕士：
082500航空宇航科学与技术：01智能飞行器系统设计/02空天控制工程
085400电子信息
086100交通运输
邮箱（工作邮箱） penson@uestc.edu.cn 教师个人主页网址链接_个人网站 http://faculty.uestc.edu.cn/pengchen/zh_CN/index.htm
职称 副研究员 系别
研究中心 新概念无人系统及应用力学研究中心 教师简介__学习和工作介绍 2017.09—2018.09 加拿大约克大学进行学术访问交流，主要从事压电作动器的建模与控制研究；<br/>
2014.10—今 电子科技大学航空航天学院从事教学科研工作，主讲《飞行控制系统》及其试验课程，主要研究方向及兴趣为飞行控制、飞行器导航制导与控制系统分析设计及仿真、多飞行器/多智能体的协同控制及作战应用研究、机器视觉及智能算法等；<br/>
2011.09—2014.03月 江西洪都航空工业集团有限责任公司与清华大学联合招收博士后研究人员，主要从事飞行器控制技术及多飞行器协同作战研究；<br/>
2010.03—2014.10 南昌航空大学信息工程学院从事教学科研工作，主讲《模拟电子技术》及其试验课程，主要科研方向为多飞行器协同作战技术以及运动体非线性鲁棒控制；<br/>
2002.09—2010.01 北京航空航天大学，获得导航、制导与控制专业工学博士学位，主要从事超音速及高超音速飞行器控制技术研究、多飞行器协同制导与控制技术研究。<br/>


科学研究1__研究方向 运动体非线性鲁棒控制、多运动体协同自主导航与控制、多无人飞行器协同制导与控制、多飞行器协同任务分配与航迹规划及作战等 科学研究2__概括 长期从事运动体非线性鲁棒控制、多运动体协同自主导航与控制、多无人飞行器协同制导与控制、多飞行器协同任务分配与航迹规划及作战等技术方面的教学与科学研究工作，在工程实践及学术研究方面取得了一系列研究成果。主持包括国家自然科学基金、装备发展预研基金、中国博士后基金、省博士后基金、省科技厅基金、省教育厅基金在内的多项纵向课题。与国内中航工业、航天科技集团、航天科工集团、中国船舶等众多单位保持良好稳定的互信合作关系，主持完成多项横向课题。以上课题研究内容涵盖多飞行器协同作战应用研究与试验验证、智能仿生鱼的设计与试验验证、空间移动机器人高精度自主导航技术、多运动体姿态同步研究、飞行器制导控制系统设计与仿真、新型航行器设计、建模与鲁棒控制等。申请国家发明专利5项，其中已授权2项，发表SCI和EI检索论文10余篇，担任Journal of The Franklin Institute，IEEE transactions on Industrial Electronics，International Journal of Robust and Nonlinear Control， IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等期刊的审稿人。
科学研究3__成果 申请国家发明专利5项，其中已授权2项，发表SCI和EI检索论文10余篇，担任Journal of The Franklin Institute，IEEE transactions on Industrial Electronics，International Journal of Robust and Nonlinear Control， IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等期刊的审稿人。<br/>
教学与教学研究1__主讲课程 本科生课程：《飞行控制原理》及《飞行控制原理实验》

研究生课程：《智能系统自主协同控制》

教学与教学研究2__教研课程和项目成果 荣誉与奖励
招生专业1__博士 招生专业2__硕士 082500航空宇航科学与技术：01智能飞行器系统设计/02空天控制工程<br/>
085400电子信息<br/>
086100交通运输<br/>


2017.09—2018.09 加拿大约克大学进行学术访问交流，主要从事压电作动器的建模与控制研究；
2014.10—今 电子科技大学航空航天学院从事教学科研工作，主讲《飞行控制系统》及其试验课程，主要研究方向及兴趣为飞行控制、飞行器导航制导与控制系统分析设计及仿真、多飞行器/多智能体的协同控制及作战应用研究、机器视觉及智能算法等；
2011.09—2014.03月 江西洪都航空工业集团有限责任公司与清华大学联合招收博士后研究人员，主要从事飞行器控制技术及多飞行器协同作战研究；
2010.03—2014.10 南昌航空大学信息工程学院从事教学科研工作，主讲《模拟电子技术》及其试验课程，主要科研方向为多飞行器协同作战技术以及运动体非线性鲁棒控制；
2002.09—2010.01 北京航空航天大学，获得导航、制导与控制专业工学博士学位，主要从事超音速及高超音速飞行器控制技术研究、多飞行器协同制导与控制技术研究。





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