周泽波
系别：探测制导与控制技术系
职称：副研究员
信箱：klinsmann.zhou@gmail.com
研究中心：临近空间飞行器系统技术研究中心
教师简介
周泽波，1982年生，副研究员，博士生导师，2004年和2006年分别获武汉大学学士和硕士学位，2009年获同济大学博士学位，同年进入电子科技大学航空航天学院参加工作。现任全国交通工程测量学术研究会理事，北斗开放实验室专家成员。2009年和2014年两次以国家公派访问****身份于澳大利亚新南威尔士大学卫星导航与定位实验室（SNAP）从事科学研究工作。长期从事卫星导航、惯性导航、多传感器数据融合、飞行器姿态测量与控制、视觉导航等技术方面的教学与科研工作。在导航随机模型与状态估计、姿态测量研究方面取得一系列高水平研究成果。曾主持及主要参与国家自然基金、国家863计划项目、国家重点实验室基金、四川省科技厅成果转化项目等科研项目20余项。曾获中国测绘科技进步奖一等奖1项，国家授权发明专利1项，以第一作者与通信作者在高水平国际导航定位类学术期刊GPS solutions, Remote sensing, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic systems, IEEE Transactions on Automation Science Engineering等发表SCI/EI检索学术论文30余篇。担任了Asian Journal of Control, International Journal of Distributed Sensor Networks期刊客座编辑，也是IEEE TRANS, IET, ASCE, ELSEVIER等旗下多个学术期刊的审稿专家，曾获航空领域高水平期刊AST的杰出审稿专家荣誉。曾在美国导航年会ION GNSS、室内定位导航会议IPIN以及中国卫星导航年会CSNC上进行过多次学术报告，并曾获CSNC青年优秀论文奖和年会优秀论文奖。
科学研究
研究方向：
卫星/惯性组合导航、多传感器数据融合理论、姿态测量与控制、多运动体协同导航与控制视觉SLAM、等
成果：
Wu J., Zhou Z. (*), Fourati H., Li R. and Liu M. (2019) Generalized linear complementary filter for attitude estimation from multi-sensor observations: an optimization approach. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 1-14, DOI: 10.1109/TASE.2018.** (SCI)Wu J., Zhou Z. (*), Zhang X., Chen M. and Shao P. (2019) Real-time magnetic disturbance determination for micro air vehicles via gravity and global navigation satellite system measurements. Measurement Science and Technology, 30(2): 025102(1-15) (SCI)Zhou Z. (*), Mo S., Wu J., Fourati H. (2019) Behaviors classification based distance measuring system for pedestrians via a foot-mounted inertial sensor. Asian Journal of Control, 1-12. (SCI)Zhou Z. (*) (2019) Optimal batch distributed asynchronous multisensor fusion with feedback. IEEE Transactions on Aerospace & Electronic Systems. 55(1): 46-56. (SCI)Wu J., Zhou Z. (*), Fourati H. and Cheng Y. (2018) A Super Fast Attitude Determination Algorithm for Consumer-Level Accelerometer and Magnetometer. IEEE Transactions on Consumer Electronics, 64(3): 375-381. (SCI)Wu J., Zhou Z. (*) and Fourati H. Recursive Linear Continuous Quaternion Attitude Estimator From Vector Observations. (2018) IET Radar, Sonar & Navigation, 2018, 12(11): 1196-1207. (SCI)Zhou Z. (*), Wu J., Wang J. and Fourati H. (2018) Optimal, Recursive and Sub-Optimal Linear Solutions to Attitude Determination from Vector Observations for GNSS/Accelerometer/Magnetometer Orientation Measurement. Remote sensing, 10(3): 377-404, DOI:10.3390/rs**. (SCI)Tian J., Zhou Z. (*), Wu J., Du S., Xiang C., Kuang C. (2018) Synthetization of fingerprint recognition and trilateration for Wi-Fi indoor Localization through linear Kalman filtering. China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2018, Proceedings <
教学与教学研究
主讲课程：
本科生课程：《导航原理基础》研究生课程：《组合导航原理》、《现代导航与制导技术》
教研课程和项目成果：
主持及主要参与项目列表：1)国家自然科学基金课题：微小型四旋翼飞行器低成本组合导航系统数据处理理论研究。2)国家自然科学基金课题：基于惯性旋转调制技术的车载导航理论研究。3)武汉大学测绘遥感国家重点实验室开放基金课题：UWB/GNSS无缝定位系统若干关键技术研究。4)武汉大学精密工程重点实验室开放基金课题：四旋翼飞行器多传感器组合导航关键技术研究。5)国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室开放基金课题：异构多传感器无缝导航定位技术研究。6)中电科航电横向课题：飞行器通信导航系统集成环境综合仿真与测试系统研制项目。7)成都飞机设计研究所横向课题：导航和制导系统设计、管理及信号综合仿真工具开发。8)成都飞机设计研究所横向课题：HX机载软件开发及双V试验配套支持。9)成都飞机设计研究所横向课题：SL-3GNC分系统飞控子系统机载软件开发支持。10)中科院测地所大地测量与地球动力学国家重点实验室基金课题：动力学模型自适应构造的GNSS移动窗口导航方法研究。11)中科院测地所大地测量与地球动力学国家重点实验室基金课题：基于模型辅助的四旋翼飞行器组合导航理论研究。10)同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室基金课题：GNSS组合导航定位关键技术研究。12)某研究所横向课题：高动态GPS/BD融合定位技术研究。13)四川省科技计划课题：通用无人机异源异构融合导航与监管服务平台。14)四川省科技计划课题，基于AR、LBS等新兴技术的民族特色旅游系统。15)北京理工大学横向课题：分布式控制研究。
荣誉与奖励
2008年CPGPS导航专家技术创新论坛优秀论文一等奖2012年CSNC青年优秀论文2013年CSNC年会优秀论文2014年国家测绘科技进步奖一等奖（排名第四）2018年指导研究生获第四届未来飞行器创新大赛三等奖2018年航空航天领域高水平SCI期刊Aerospace Science Technology杰出审稿专家2018年九三学社四川省直工委优秀社员
招生专业
硕士：
082500航空宇航科学与技术：01智能飞行器系统设计/03空天信息工程
085400电子信息
086100交通运输
博士：
081100控制科学与工程：03模式识别与智能系统/04测控通信与导航控制
085400电子信息：01不区分研究方向
086100交通运输：01不区分研究方向
邮箱（工作邮箱） klinsmann.zhou@gmail.com 教师个人主页网址链接_个人网站 https://yjsjy.uestc.edu.cn/gmis/jcsjgl/dsfc/dsgrjj/12006?yxsh=10
职称 副研究员 系别 探测制导与控制技术系
研究中心 临近空间飞行器系统技术研究中心 教师简介__学习和工作介绍 周泽波，1982年生，副研究员，博士生导师，2004年和2006年分别获武汉大学学士和硕士学位，2009年获同济大学博士学位，同年进入电子科技大学航空航天学院参加工作。现任全国交通工程测量学术研究会理事，北斗开放实验室专家成员。2009年和2014年两次以国家公派访问****身份于澳大利亚新南威尔士大学卫星导航与定位实验室（SNAP）从事科学研究工作。长期从事卫星导航、惯性导航、多传感器数据融合、飞行器姿态测量与控制、视觉导航等技术方面的教学与科研工作。在导航随机模型与状态估计、姿态测量研究方面取得一系列高水平研究成果。曾主持及主要参与国家自然基金、国家863计划项目、国家重点实验室基金、四川省科技厅成果转化项目等科研项目20余项。曾获中国测绘科技进步奖一等奖1项，国家授权发明专利1项，以第一作者与通信作者在高水平国际导航定位类学术期刊GPS solutions, Remote sensing, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic systems, IEEE Transactions on Automation Science Engineering等发表SCI/EI检索学术论文30余篇。担任了Asian Journal of Control, International Journal of Distributed Sensor Networks期刊客座编辑，也是IEEE TRANS, IET, ASCE, ELSEVIER等旗下多个学术期刊的审稿专家，曾获航空领域高水平期刊AST的杰出审稿专家荣誉。曾在美国导航年会ION GNSS、室内定位导航会议IPIN以及中国卫星导航年会CSNC上进行过多次学术报告，并曾获CSNC青年优秀论文奖和年会优秀论文奖。
科学研究1__研究方向 卫星/惯性组合导航、多传感器数据融合理论、姿态测量与控制、多运动体协同导航与控制视觉SLAM、等 科学研究2__概括
科学研究3__成果 Wu J., Zhou Z. (*), Fourati H., Li R. and Liu M. (2019) Generalized linear complementary filter for attitude estimation from multi-sensor observations: an optimization approach. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 1-14, DOI: 10.1109/TASE.2018.** (SCI)
Wu J., Zhou Z. (*), Zhang X., Chen M. and Shao P. (2019) Real-time magnetic disturbance determination for micro air vehicles via gravity and global navigation satellite system measurements. Measurement Science and Technology, 30(2): 025102(1-15) (SCI)
Zhou Z. (*), Mo S., Wu J., Fourati H. (2019) Behaviors classification based distance measuring system for pedestrians via a foot-mounted inertial sensor. Asian Journal of Control, 1-12. (SCI)
Zhou Z. (*) (2019) Optimal batch distributed asynchronous multisensor fusion with feedback. IEEE Transactions on Aerospace & Electronic Systems. 55(1): 46-56. (SCI)
Wu J., Zhou Z. (*), Fourati H. and Cheng Y. (2018) A Super Fast Attitude Determination Algorithm for Consumer-Level Accelerometer and Magnetometer. IEEE Transactions on Consumer Electronics, 64(3): 375-381. (SCI)
Wu J., Zhou Z. (*) and Fourati H. Recursive Linear Continuous Quaternion Attitude Estimator From Vector Observations. (2018) IET Radar, Sonar & Navigation, 2018, 12(11): 1196-1207. (SCI)
Zhou Z. (*), Wu J., Wang J. and Fourati H. (2018) Optimal, Recursive and Sub-Optimal Linear Solutions to Attitude Determination from Vector Observations for GNSS/Accelerometer/Magnetometer Orientation Measurement. Remote sensing, 10(3): 377-404, DOI:10.3390/rs**. (SCI)
Tian J., Zhou Z. (*), Wu J., Du S., Xiang C., Kuang C. (2018) Synthetization of fingerprint recognition and trilateration for Wi-Fi indoor Localization through linear Kalman filtering. China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2018, Proceedings <<Lecture Notes in Electrical Engineering>>, Springer-Verlag GmbH Berlin Heidelberg. (EI) BEST PAPER AWARDS.
Mo S., Zhou Z. (*), Du S., Xiang C., Kuang C., Wu J. (2018) Implementation of mixed sequential Kalman filters for vision-aided GNSS/INS integrated navigation system. China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2018, Proceedings <<Lecture Notes in Electrical Engineering>>, Springer-Verlag GmbH Berlin Heidelberg. (EI)
Zhang Z., Zhou Z. (*), Wu J., Du S., Fourati H. (2018) Fast Linear Attitude Estimation and Angular Rate Generation. Sep 24-27, Nantes, France, IPIN 2018. (EI)
Wu J., Wang T., Zhou Z. (*), Yin H., Li R. (2018) Analytic Accelerometer-Magnetometer Attitude Determination without Reference Information. International Journal of Micro Air Vehicles, 10(4): 318-329. (SCI)
Zhou Z. (*), Mo S., Du S. Geng J. (2017) Behaviors recognition and step detection for pedestrian navigation via a foot-mounted inertial measurement unit, Proceedings of ION GNSS 2017. (EI)
Wu J., Zhou Z. (*), Li R. Yang L. and Fourati H. (2017) Attitude Determination Using a Single Sensor Observation: Analytic Quaternion Solutions and Property Discussion. IET Science Measurement & Technology, 11(6): 731-739, DOI: 10.1049/iet-smt.2016.0202. (SCI)
Wu J., Zhou Z. (*), Gao B., Li R., Cheng Y. and Fourati H. (2018) Fast Linear Quaternion Attitude Estimator Using Vector Observations, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 15(1): 307-319. (SCI)
Zhou Z. (*), Wu J, Li Y., Fu C. and Fourati H. (2017) Critical issues on Kalman filter with colored and correlated system. Asian Journal of Control, 2017, 19(6): 1905-1919. (SCI)
Wu J., Zhou Z. (*), Chen J., Fourati H., Li R. Fast Complementary Filter for Attitude Estimation Using Low-Cost MARG Sensors. IEEE Sensors Journal, 2016, 16(18): 6997–7007. IEEE Sensors. (SCI)
Zhu J., Zhou Z., Li Y., Rizos C. Wang X. Further development of attitude difference method for estimating deflections of the vertical in real-time. Measurement Science and Technology. 2016, 27(7): 075004. (SCI)
Zhou Z. (*), Li Y., Fu C. and Rizos C. Least-squares support vector machine based Kalman filtering for GNSS navigation with dynamic model real-time correction. IET Radar, Sonar & Navigation. 2017, 11(3): 528–538. (SCI)
Zhou Z. and Li B. Optimal Doppler-aided smoothing strategy for GNSS navigation. GPS Solutions, 2017, 21(1): 197–210, DOI 10.1007/s10291-015-0512-y. (SCI)
Zhou Z. (*), Li Y., Zhang J. and Rizos C. (2017) Integrated navigation system for a low-cost quadrotor aerial vehicle in the presence of rotors influences. Journal of Surveying Engineering. 143(1): **(1-13), DOI: 10.1061/(ASCE)SU.1943-5428.**. (SCI)
Zhou Z. (*) and Wu Y. System model bias processing approach for regional coordinated states information involved filtering, Mathematical Problems in Engineering, 2016, 6: 1–7. (SCI)
Zhou Z. (*) and Li B. GNSS windowing navigation with adaptively constructed dynamic model. GPS Solutions, 2015, 19(1): 37–48. (SCI)
Zhou Z. (*), Li Y., Liu J. and Li G. Equality constrained robust measurement fusion for adaptive Kalman filter based heterogeneous multi-sensor navigation. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2013, 49(4): 2146-2157. (SCI)
Zhou Z. (*), Li B. and Shen Y. A window-recursive approach for GNSS kinematic navigation using pseudorange and Doppler measurements. The Journal of Navigation, 2013, 66(2): 295-313. (SCI)
Zhou Z. (*), Shen Y. and Li B. A windowing-recursive approach for GPS real-time kinematic positioning. GPS Solutions, 2010, 14(4): 365–373. (SCI)
Zhou Z. (*), Zhang J., Zeng Y., Bai J., Yang L. A low-cost integrated navigation system of quadrotor aerial vehicle: design, development and performance. ION GNSS 2013, Nashville, Tennessee, Sep. 16-20, 2114–2124. (EI)
Zhou Z. (*), Li Y., Rizos C. and Shen Y. A robust integration of GPS and MEMS-INS through trajectory-constrained adaptive Kalman filtering. ION GNSS 2009, Savannah, GA, Sep. 22-25, 2009, 995–1003. (EI)
Zhou Z. (*), Wu Y., Chai H. Optimal Kalman filtering in the presence of time-correlated process noise. China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2015 Proceedings <<Lecture Notes in Electrical Engineering>>, Springer-Verlag GmbH Berlin Heidelberg. (EI)
Zhou Z. (*), Yang L., Li Y. An adaptive dual Kalman filtering algorithm for Locata/GPS/INS integrated navigation. China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2013 Proceedings <<Lecture Notes in Electrical Engineering>>, Springer-Verlag GmbH Berlin Heidelberg. (EI) （第四届中国卫星导航学术年会“年会优秀论文奖”）
Zhou Z. (*), Shen Y. and Li B. Stochastic model of GPS Doppler: evaluation, modeling and performance. China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2012 Proceedings <<Lecture Notes in Electrical Engineering>>, Springer-Verlag GmbH Berlin Heidelberg, 395–406. (EI) （第三届中国卫星导航学术年会“青年优秀论文优秀奖”）
Zhou Z. (*), Shen Y. and Li B. Kinematic Positioning by using Phase-smoothed Pseudo-range and Doppler Data. The 4th International Symposium on LBS and Telecartography, Nov.8–10, 2007, Hong Kong.
周泽波, 沈云中, 李博峰. GPS/Doppler导航随机模型的移动窗口实时估计算法. 测绘学报2011, 40(2): 220–225. (EI)
周泽波, 沈云中, 李博峰. 双频GPS单差接收机硬件延迟分析. 武汉大学学报信息科学版, 2009, 34(6): 724–727. (EI)
周泽波, 沈云中. 基于Bayesian理论的低成本GPS导航算法研究. 宇航学报, 2009, 30(3): 1073–1078. (EI)
周泽波, 沈云中, 李博峰. GPS多普勒频移随机模型研究. 中国全球定位系统技术应用协会2008导航专家技术创新论坛, 北京, 33–37. （北斗星通奖优秀论文一等奖）
周泽波, 沈云中, 李博峰. 基于相位平滑伪距与多普勒数据的GPS动态定位. 大地测量与地球动力学, 2008, 28(3): 59–63.
周泽波, 李滚, 郭杭, 刘峻宁. 附有轨迹约束条件的多传感器抗差自适应融合导航算法. CPGPS, 上海, 2010, 820–825.
周泽波, 沈云中, 李博峰. 双频GPS接收机钟差两种参数化方式的单历元解分析. 测绘通报, 2008. 9: 10–12.
周泽波, 沈云中, 李博峰. 相对定位中的双频周跳自动改正. 工程勘察, 2008, 2: 43–45.
周泽波, 沈云中, 李博峰. 多种GPS独立导航算法研究.全国大地测量年会论文集. 郑州.
张剑锋, 周泽波. 穿戴式导航传感器在步行康复训练监控中的应用，导航定位学报，2015年03期 126-131.
李博峰, 沈云中, 周泽波. GPS伪距动态定位的移动窗口逼近模型. 大地测量与地球动力学, 2007, 27(4): 62–66.
李博峰, 沈云中, 周泽波. 中长基线三频GNSS模糊度的快速算法. 测绘学报, 2009, 38(4): 296–301. (EI)
孙洪瑞, 沈云中, 周泽波. GPS/GLONASS组合点定位模型及其精度分析. 测绘工程, 2009, 18(1): 8–10.
孙洪瑞, 沈云中, 周泽波. GPS/GLONASS组合伪距差分定位. 中国全球定位系统技术应用协会. 北京.
孙洪瑞, 沈云中, 周泽波. 基于相位差分的GPS/GLONASS组合定位算法研究. 测绘工程. 2010, 19(6): 20–23.
袁振超, 沈云中, 周泽波. 病态总体最小二乘模型的正则化算法. 大地测量与地球动力学, 2009, 29(2): 131–134.
廖中平, 沈云中, 周泽波, 蔡士毅. 大桥变形结构的精密测定及三维重建. 大地测量与地球动力学, 2009, 29(4): 148–151.
李征航, 刘万科, 楼益栋, 周泽波. 基于双频GPS数据的单历元定向算法研究. 武汉大学学报信息科学版. 2007, 32(9): 753–756. (EI)
教学与教学研究1__主讲课程 本科生课程：《导航原理基础》
研究生课程：《组合导航原理》、《现代导航与制导技术》
教学与教学研究2__教研课程和项目成果 主持及主要参与项目列表：
1)国家自然科学基金课题：微小型四旋翼飞行器低成本组合导航系统数据处理理论研究。
2)国家自然科学基金课题：基于惯性旋转调制技术的车载导航理论研究。
3)武汉大学测绘遥感国家重点实验室开放基金课题：UWB/GNSS无缝定位系统若干关键技术研究。
4)武汉大学精密工程重点实验室开放基金课题：四旋翼飞行器多传感器组合导航关键技术研究。
5)国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室开放基金课题：异构多传感器无缝导航定位技术研究。
6)中电科航电横向课题：飞行器通信导航系统集成环境综合仿真与测试系统研制项目。
7)成都飞机设计研究所横向课题：导航和制导系统设计、管理及信号综合仿真工具开发。
8)成都飞机设计研究所横向课题：HX机载软件开发及双V试验配套支持。
9)成都飞机设计研究所横向课题：SL-3GNC分系统飞控子系统机载软件开发支持。
10)中科院测地所大地测量与地球动力学国家重点实验室基金课题：动力学模型自适应构造的GNSS移动窗口导航方法研究。
11)中科院测地所大地测量与地球动力学国家重点实验室基金课题：基于模型辅助的四旋翼飞行器组合导航理论研究。
10)同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室基金课题：GNSS组合导航定位关键技术研究。
12)某研究所横向课题：高动态GPS/BD融合定位技术研究。
13)四川省科技计划课题：通用无人机异源异构融合导航与监管服务平台。
14)四川省科技计划课题，基于AR、LBS等新兴技术的民族特色旅游系统。
15)北京理工大学横向课题：分布式控制研究。
荣誉与奖励 2008年CPGPS导航专家技术创新论坛优秀论文一等奖
2012年CSNC青年优秀论文
2013年CSNC年会优秀论文
2014年国家测绘科技进步奖一等奖（排名第四）
2018年指导研究生获第四届未来飞行器创新大赛三等奖
2018年航空航天领域高水平SCI期刊Aerospace Science Technology杰出审稿专家
2018年九三学社四川省直工委优秀社员
招生专业1__博士 081100控制科学与工程：03模式识别与智能系统/04测控通信与导航控制<br />
085400电子信息：01不区分研究方向<br />
086100交通运输：01不区分研究方向
招生专业2__硕士 082500航空宇航科学与技术：01智能飞行器系统设计/03空天信息工程<br />
085400电子信息<br />
086100交通运输<br />
周泽波，1982年生，副研究员，博士生导师，2004年和2006年分别获武汉大学学士和硕士学位，2009年获同济大学博士学位，同年进入电子科技大学航空航天学院参加工作。现任全国交通工程测量学术研究会理事，北斗开放实验室专家成员。2009年和2014年两次以国家公派访问****身份于澳大利亚新南威尔士大学卫星导航与定位实验室（SNAP）从事科学研究工作。长期从事卫星导航、惯性导航、多传感器数据融合、飞行器姿态测量与控制、视觉导航等技术方面的教学与科研工作。在导航随机模型与状态估计、姿态测量研究方面取得一系列高水平研究成果。曾主持及主要参与国家自然基金、国家863计划项目、国家重点实验室基金、四川省科技厅成果转化项目等科研项目20余项。曾获中国测绘科技进步奖一等奖1项，国家授权发明专利1项，以第一作者与通信作者在高水平国际导航定位类学术期刊GPS solutions, Remote sensing, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic systems, IEEE Transactions on Automation Science Engineering等发表SCI/EI检索学术论文30余篇。担任了Asian Journal of Control, International Journal of Distributed Sensor Networks期刊客座编辑，也是IEEE TRANS, IET, ASCE, ELSEVIER等旗下多个学术期刊的审稿专家，曾获航空领域高水平期刊AST的杰出审稿专家荣誉。曾在美国导航年会ION GNSS、室内定位导航会议IPIN以及中国卫星导航年会CSNC上进行过多次学术报告，并曾获CSNC青年优秀论文奖和年会优秀论文奖。
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