王立平教授
所在系所： 机械工程系
出生年月： 1967年07月
导师代码： 10956
电子邮件： lpwang@mail.tsinghua.edu.cn
通讯地址： 清水河校区主楼C1-516；清华大学李兆基科技大楼A906
个人主页：


教育经历
1992-1997: 吉林工业大学,机械工程专业，博士
1986-1990: 吉林工业大学,计算机科学与工程专业，学士

工作经历
2016-至今:清华大学,机械工程系,制造工程研究所所长
2013-至今:清华大学,机械工程系,教授、博士生导师
2004-2012:清华大学,精密仪器与机械学系,教授、博士生导师
2006-2009:清华大学,精密仪器与机械学系,副主任
2003-2007:清华大学,精密仪器与机械学系,制造工程研究所,副所长
1999-2004:清华大学,精密仪器与机械学系,副教授
1997-1999:华中科技大学,机械学院,博士后
1990-1992:吉林大学, 医学部计算中心,讲师

研究方向
1.先进制造装备及其控制
2.并联机器人理论及其控制
3.机械制造新工艺

研究项目与课题
作为项目负责人主持863项目5项、科技支撑计划(攻关)重点项目2项、自然基金3项，其它课题10余项。代表性项目：
[1] 用于钛合金壁板、复合材料等典型零件加工的高速立式五轴数控机床研制及自动化生产线示范应用,04科技重大专项,2017ZX**,2017.04-2019.12,项目副组长，658万，国家级
[2] 数控机床可靠性快速试验技术研究及应用,2016ZX**,2016.01-2018.12,项目副组长，801万，国家级
[3] 五轴联动数控机床精度测评技术与标准，04科技重大专项，2014ZX04014-031，2014.01-2018.12，项目副组长,2669万,国家级
[4] 先进制造装备及其控制，国家****科学基金资助项目，**，2013.01-2016.12，280万, 国家级

代表性学术成果
近五年，发表论文100余篇，其中SCI收录论文40余篇，EI收录80余篇，专利及软件著作权33项，参编教材2部。近期学术成果：
1) Wang Liping,Si Hao,Guan Liwen,Liu Zengkun.Comparison of different polynomial functions for predicting cutting coefficients in the milling process. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2018,94(5-8):2961-2972.
2)Wang Liping,Xu Huayang,Guan Liwen.Kinematics and inverse dynamics analysis for a novel 3-PUU parallel mechanism.ROBOTICA,2017,35(10):2018-2035.
3)Wang Liping,Xu Huayang,Guan Liwen.Optimal design of a 3-PUU parallel mechanism with 2R1T DOFs.MECHANISM AND MACHINE THEORY,2017,114:190-203.
4)Wang Li-Ping,Jiang Yao,Li Tie-Min.Analytical Compliance Modeling of Serial Flexure-Based Compliant Mechanism Under Arbitrary Applied Load.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,2017,30(4):951-962.
5)Wang Liping,Wang Dong,Wu Jun.A CONTROL STRATEGY OF A 2-DOF PARALLEL MANIPULATOR WITH FRACTIONAL ORDER PD mu CONTROL.INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,2017,32(4):387-395.
6)Wang Liping,Xu Huayang,Guan Liwen,Zhi Yu.A novel 3-PUU parallel mechanism and its kinematic issues.ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING,2016,42:86-102.
7)Wang Liping,Liu Yuzhe,Wu Jun,Wang Jinsong,Zhang Binbin.Study of error modeling in kinematic calibration of parallel manipulators.INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,2016,13(5): **72560
8)Wang Liping,Zhang Binbin,Wu Jun.Optimum design of a 4-PSS-PU redundant parallel manipulator based on kinematics and dynamics.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE,2016,230(13):2273-2284
9) Wang Liping,Gong Dawei,Zhang Binbin,Ma Tiedong.Novel pinning control strategy for coupled neural networks with communication column graphs.NEUROCOMPUTING,2016(193):260-267.
10)Wang Liping,Wang Haitong,Li Tiemin,Li Fengchun.A hybrid thermal error modeling method of heavy machine tools in z-axis.INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2015,80(1-4):389-400.

荣誉与奖励
********、国家****科学基金获得者，曾获中国机械工业科学技术特等奖、中国机械工业科技发明一等奖、二等奖、教育部自然科学二等奖、黑龙江省优秀新产品一等奖、清华大学学术新人奖。

招生专业
博士招生专业
080200机械工程
02方向：机构学与机器人
03方向：数字化设计与仿真
08方向：制造装备的检测、控制与自动化
硕士招生专业
080200机械工程
02方向：数字化设计与仿真
03方向：机构学与机器人
09方向：先进制造装备控制