魏敦文副教授
所在系所： 机械工程系
出生年月：
导师代码：
电子邮件： weidunwen@uestc.edu.cn
通讯地址： 清水河校区主楼C1-301
个人主页： http://faculty.uestc.edu.cn/DunwenWei/zh_CN/index.htm


教育经历
2012.9-2013.9 美国康奈尔大学 机械与航空航天学院（联合培养博士）
2009.9-2016.3 西北工业大学 机电学院 机械设计及理论专业 工学博士学位（直博）
2005.8-2009.7西北工业大学 机电学院 机械设计制造及其自动化专业 工学学士学位


工作经历
2020-至今：电子科技大学，机械与电气工程学院，副教授
2016-2020：电子科技大学，机械与电气工程学院，讲师


研究方向
1.仿生机器人、软体机器人、机器人机构学与控制
2.智能无人系统、人工智能、机器人视觉导航


研究项目与课题
先后参与国家863项目、军口863项目、自然科学基金、博士点优先发展基金。主持国家自然科学基金青年基金1项，横向课题1项、研究生种子基金1项。在研项目如下：
2018.1-2020.12 基于变胞机构的多构态弹性驱动仿生跑跳关节的设计理论与试验研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，No **，负责人
2018.1-2018.6 智能XXX系统平台开发与研制， 负责人


代表性学术成果
发表论文10余篇（其中SCI/EI论文10篇，第一作者论文8篇），代表成果如下：
1.Dunwen Wei, Wenjie Ge. Research on One Bio-inspired Jumping Locomotion Robot for Search and Rescue[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014, 11:168
2.Dunwen Wei, Wenjie Ge, Fuzzy Coordinated Control of Contact Constraint Problem for Robot System with Compliant Actuators[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2016,230(7),640-650
3.Dunwen Wei. Discrete-State-Based Vision Navigation Control Algorithm for One Bipedal Robot[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2015,14,168645
4.魏敦文, 葛文杰. 跳跃机器人研究现状和趋势[J].机器人, 2014,36(4): 503-512
5.魏敦文, 葛文杰, 高涛. 仿生灵感下的弹性驱动器的研究综述[J].机器人, 2017, 39(4):541-550.
申请国家发明专利9项，软件著作权2项，代表成果如下：
6.基于变胞机构的仿蝗虫飞行跳跃机器人及其飞行控制方法 发明专利申请号：0X
7.基于变胞机构的可穿戴式主动型仿生假肢踝关节机构 发明专利申请号：CN7.7
8.一种智能穿戴式可双向锁死的护膝 发明专利申请号：CN2.4
9.一种自主复位轮腿式弹跳复合移动机器人,发明专利授权号： No.ZL5.7.
10.跳跃度可调的仿生弹跳机构, 发明专利授权号 No.ZL3.1.
11.柔性驱动器控制系统V1.0, 软件著作权(No.2014SR086371)


荣誉与奖励


招生专业