导师代码： 11745
导师姓名： 宫大为
性别： 男
特称：

职称： 副教授
学位： 工学博士学位
属性： 专职
电子邮件： pzhzhx@126.com

---

学术经历： 2001.09～2005.07沈阳工业大学 应用物理专业学士2006.09～2008.07 东北大学 电力系统及其自动化硕士2008.09～2012.07 东北大学 控制理论与控制工程博士2012.07～至今电子科技大学 机械电子工程学院 副教授2012.11～至今博士后电子科技大学与江苏长虹联合培养，机械工程专业，博士后，江苏长虹汽车装备集团有限公司，研发部副主任 。

---

个人简介： 已发表和收录SCI索引论文30余篇，申报和授权专利30余项，现为多个国际高水平SCI索引杂志（如IEEE TNN; IEEE SMC Part B，Neural Networks 等）的审稿人。主要研究方向为：机器人机构学及智能控制，无人机机群编队及相关控制技术，AGV（自动导航车）的导航及控制，电力系统自动化，无线输电技术，混沌控制与同步，神经网络稳定性，复杂网络的同步与控制, 模糊系统的稳定性与镇定性等。

---

科研项目： （1）国家自然科学基金（青年基金），**，非脆弱牵制控制协议下的带有混杂耦合的不确定复杂网络同步研究，2017.01－2019.12，24万元，排名：1。（2）装备发展部预研项目，***无线传感器及宽量程高精度信号处理技术研究，2017.1-2020.12，220万元，排名：1。（3）中国船舶重工集团公司第七一九研究所，180405，固定式多元信息融合探查定位计算及试验研究，2018.7-2019.8，108万元，排名：1。（4）装备发展部预研项目，***探查新技术研究，2017.1-2020.12，120万元，排名：1。（5）装备发展部预研项目，***在线监测技术研究，2017.1-2020.12，150万元，排名：1。（6）装备发展部预研基金，***环境下蛇形机器人监视技术研究，2017.1-2020.12，50万，排名：1。（7）江苏永志电子有限公司，云智慧安全消防管理系统设计开发，2019.8-2020.12，80万元，排名：2。（8）四足机器人的步态研究与切换策略，中国博士后科学基金第53批面上资助，2012.12－2014.12．5万元，排名：1。（9）智能运输机器人AGV的开发与研制，2013年度江苏省“博士集聚计划”资助，2014.1－2015.12．排名：1。经费：20万元。（10）高性能四足仿生机器人的对角步态控制策略，中央高校基本科研业务费项目，2014.01－2015.12．排名：1。经费：8万元。（11）国产高档数控机床与数控系统在飞机筋肋梁等加工单元中的应用，国家04重大专项子课题，2013.01－2016.12。排名：5。经费：500万元。（12）省外产学研项目，X，飞机大型复杂结构件数字化车间， 2015.6-2017.12，492.2万元，结题，主研。（13）国家科技重大专项子课题，2014ZX04014-031，五轴联动数控机床精度测评技术与标准， 2014.9-2018.12，317.3万元，结题，主研。（14）重型数控机床可靠性测试与评估技术及热变形研发能力建设，国家04重大专项子课题， 2013.01－2016.12。排名：5。经费：273万元。（15）高性能四足仿生机器人控制算法研究，国家高技术研究发展计划（863计划）子课题，2011.09－2012.09。排名：4。经费：58万元。（16）应急电源及光伏并网逆变器研制，四川诺尔电气有限公司，2013.06-2014.06。横向课题.排名：2。经费：40万元。

---

研究成果： （1）Dawei Gong*, Frank L. Lewis, Liping Wang and Ke Xu, Synchronization for an array of neural networks with hybrid coupling by a novel pinning control strategy, Neural Networks, 77 (2016) 41-50.（SCI：2 区；影响因子：3.216）.（2）Dawei Gong*, Frank L. Lewis, Liping Wang, Dong Dai and Shuang Zhang, Pinning Synchronization for Complex Networks with Interval Coupling Delay by Variable, Complexity, 2017, Article ID **; DOI: 10.1155/2017/**, （SCI：2 区；影响因子：2.591）. （3）Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Novel Stability and Stabilization Criteria for T-S Fuzzy Time-Delay Systems, Chinese Physics B. 2012, 21(3): 030204. （SCI：3 区；影响因子：1.436）（4）Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang and Bonan Huang, Novel synchronization analysis for complex networks with hybrid coupling by handling multitude kronecker product terms, Neurocomputing, 2012, 82(1): 14-20.（SCI：2 区；影响因子：2.392）（5）Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Pinning synchronization for a general complex networks with multiple time-varying coupling delays, Neural Processing Letters, 2012, 35: 221-231.（SCI：3 区；影响因子：1.747）（6）Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Jinhai Liu, Synchronization analysis for complex networks with coupling delay based on T-S fuzzy theory, Applied Mathematical Modelling, 2012, 36(12): 6215-6224. （SCI：1 区；影响因子：2.291）（7）Dawei Gong*, Jinhai Liu, Shuangyu Zhao, Chaotic Synchronization for coupled neural networks based on T-S fuzzy theory, International Journal of Systems Science, 2015,46(4):681-689. （SCI：3 区；影响因子：1.947）（8）Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Bonan Huang, New global synchronization analysis for complex networks with coupling delay based on a useful inequality. Neural Computing and Applications, 2013, 22: 205-210.（SCI：3 区；影响因子：1.492）（9）Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Bonan Huang, Zhengyun Ren, Synchronization criteria and pinning control for complex networks with multiple delays, Neural Computing and Applications. 2013, 22: 151-159. （SCI：3 区；影响因子：1.492）（10）Huaguang Zhang, Dawei Gong, Bing Chen, Zhenwei Liu, Synchronization for coupled Neural Networks With Interval Delay: A Novel Augmented Lyapunov–Krasovskii Functional Method, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems; 2013, 24: 58-70. （SCI：1 区；影响因子：4.854）（11）Xiaolin Dai, Shuai Long, Zhiwen Zhang,Dawei Gong*. Mobile Robot Path Planning Based on Ant Colony Algorithm with A* Heuristic Method, Frontiers in Neurorobotics, 2019, accept.（SCI：3 区；影响因子：3.000）（12）Huaguang Zhang, Dawei Gong*, Zhanshan Wang, New synchronization analysis for complex networks with variable delays, Chinese Physics B. 2011, 20(4):040512. （SCI：3 区；影响因子：1.436）（13）Shijie Song, Xiaolin Dai, Dawei Gong* ,Xiaoning Li, A Method of Evaluating the Dynamic Sccuracy of a Five-axis Machine Tool Based on a Test Piece and a Comprehensive Evaluation System,Sensors and Materials,2019.（SCI：4区；影响因子:0.61）

---

专业研究方向： 专业名称 研究方向 招生类别
080200机械工程 02智能制造与装备 博士
080200机械工程 03智能感知与控制技术 博士
080200机械工程 06机器人技术 博士
085500机械 01不区分研究方向 博士
080200机械工程 02智能制造与装备 硕士
080200机械工程 03智能感知与控制技术 硕士
080200机械工程 06机器人技术 硕士
085500机械 01机器人技术 硕士
085500机械 05智能电气技术与装备 硕士

---