导师代码： 11977
导师姓名： 代小林
性别： 男
特称：

职称： 副教授
学位： 工学博士学位
属性： 专职
电子邮件： www_dxl@126.com,@qq.com

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学术经历： 1995.09~1999.07：哈尔滨工业大学机电工程学院，学士；2001.09~2001.07：哈尔滨工业大学机电工程学院，硕士；2005.03~2009.11：哈尔滨工业大学机电工程学院，博士；

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个人简介： 代小林老师1978.12.21日生于湖北省洪湖市，于1999.07,2001.07,2009.11分别获得哈尔滨工业大学机械电子工程学士，硕士和博士学位。承担《控制工程》和《机器人与人工智能》两门课程的教学工作；指导校大学生创新项目“管道机器人”、“二足仿生机器人平衡移动”、“球形机器人”和“3D打印机设计”等多项。主要从事并联机器人、移动机器人、液压伺服及载荷模拟方向的研究。主持自然科学基金、863计划子课题和中航集团横向课题等5项，主研973子课题、四川省科技厅项目等4项；目前发表科技论文十余篇，其中SCI期刊论文3篇，EI期刊论文4篇。

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科研项目： 主持项目有：1）中航集团第六一一研究所课题，“六自由度摇摆台研制”，项目经费155万；2）863计划子课题，“高性能四足仿生机器人控制算法研究”，项目经费58万；3）国家自然科学基金，“基于运动学正解和自适应逆控制的并联机构波形复现研究”，项目经费24万；4）中航集团凌风液压件厂课题，“助力器耐久试验台控制算法开发”，项目经费6万；主研的项目有：1）973计划子课题，“复杂空域环境下多飞行器协同机动理论与方法”，排名第4，项目经费248万；2）国网四川电力研究院，“智能巡检机器人在变电站的实用化研究”，排名第2，项目经费77.6万；3）省科技厅科技支撑计划，“变电站巡检机器人研制及其应用示范”，排名第2，项目经费120万；

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研究成果： 发表科技文章十余篇，其中SCI期刊论文 3篇，EI期刊论文 4篇。[1].Dai Xiaolin,Mobile Robot Path Planning Based on Ant Colony Algorithm With A* Heuristic Method.Front.Neurobot,2019,SCI,影响因子2.272；[2].Dai Xiaolin,Synchronisation analysis for coupled networks with multiple delays，International Journal of Systems Science,2015,SCI,影响因子1.305;[3].Dai Xiaolin,Further studies on stability analysis of nonlinear Roesser-type two-dimensional systems,Chinese Physics B,2014,SCI,影响因子1.148；[4].代小林等.基于免疫遗传算法的冗余并联机构多目标优化.哈尔滨工程大学学报,2018;[5].Dai Xiaolin,Model and simulation of 6-Dof parallel platform based on direct drive volume control,AMEE2013;[6].Dai Xiaolin,Road spectrum replay system based on a 3-Dof parallel robot,CSIP 2012;[7].代小林,黄其涛等,基于运动学正解的三转动并联机构迭代补偿控制,机器人,2009,vol31(6),518-522;[8].代小林,何景峰等,对接机构综合试验台运动模拟器的固有频率研究,吉林大学学报（工学版）,2009,vol39(z1),308-313;

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专业研究方向： 专业名称 研究方向 招生类别
080200机械工程 03智能感知与控制技术 硕士
080200机械工程 06机器人技术 硕士
085500机械 01机器人技术 硕士
085500机械 02装备智能技术 硕士

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