个人信息Personal Information 所在单位： 信息科学与技术学院
学历： 博士研究生毕业
联系方式： 通信地址：成都市二环路北一段111号
学位： 工学博士学位
电子邮箱： zouyingq@swjtu.edu.cn
毕业院校： 东南大学




个人简介Personal Profile 邹应全，男，江苏兴化人,东南大学信号与信息处理博士，副教授。研究方向：智能信息采集与控制，自动驾驶技术，新能源技术。长期从事仪器仪表或自动化等领域的研究与教学工作。长期与企业合作产品的开发与设计，开发了多项产品均获得了技术推广，产生了较大的社会和经济效益。获得江苏省科技进步二等奖一项。2019年研制的自动驾驶公交车，得到了广泛关注。


教育经历Education Background
工作经历Work Experience
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研究方向Research Focus
数据采集及传感技术
1.1 利用嵌入式处理器和物联网技术解决铁路、地质、环境等监测中数据采集
终端的设计与研发。
1.2 利用MEMS等技术研究开发：振动传感器、倾斜传感器、深部位移传感器、泥石
流传感器、裂缝伸缩仪等传感技术。
1.3 利用JAVA、数据库、C#等，研发数据采集平台及数据分析算法。
1.4 利用FPGA和嵌入式处理技术研究开发同步高速数据采集系统，主要应用于铁路、
桥梁等的动态采集与分析等。
自动驾驶技术
2.1 基于激光雷达、GPS-RTK和机器视觉等的路径规划导航技术。
2.2 3D激光雷达的目标识别和地图构建技术。
2.3 车辆的刹车、转向底层闭环控制和线控设计。
2.4 多车协同控制，跟车控制。

团队成员Research Group
团队现有研究生20多人。长期年从事信息采集与处理、工业自动化、无人驾驶等技术的研究与开发。团队经过多年努力多项开发产品得到了推广和应用。目前与多家企业和校内课题组合作。实验室授权发明专利二项；SCI、EI论文20多篇；获得江苏省科技进步二等奖一项；





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学历： 博士研究生毕业
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科研项目
科学研究

课题组研究开发的多项成果得到了推广和应用。 1.无人驾驶技术
（1） 小型电动车辆和巴士车辆的底层执行机构的改装和控制，包括刹车和转向等。团队研发了控制单元。
（2） 在英伟达TX2机器学习平台开发了3D激光雷达的数据采集与处理系统，采集处理车辆前方的障碍物信息，信息通过CAN总线发送给无人驾驶决策系统。团队掌握了3D激光雷达获取车前方障碍物识别算法，掌握了基于激光雷达的地图构建算法。
（3） 在英伟达TX2机器学习平台上实现了高速相机的数据处理方法，实现了道路信息的识别。
（4） 掌握了基于差分GPS的局部路径规划算法，实现了在工控机上的无人驾驶算法。
（5） 掌握了利用单线激光雷达和鱼眼摄像头实现了多传感器的数据融合解决了侧方和后方的障碍物探测算法。



图1-1 自动驾驶系统框图

图1-2 媒体关注及自动驾驶样车




2. 数据采集及传感技术
（1）利用嵌入式处理器和物联网技术解决地质、环境等监测中数据采集终端的设计与研发。
研究团队开发了图2-1中所有采集及传感设备。

图2-1 采集系统拓扑图


图2-2 智能雨量站


（2）利用MEMS等技术研究开发：振动传感器、倾斜传感器、深部位移传感器、泥石流传感器、裂缝伸缩仪等传感技术。


图2-3 振动传感器

（3）利用JAVA、数据库、C#等，研发数据采集平台及数据分析算法。


（4）利用FPGA和嵌入式处理技术研究开发同步高速数据采集系统，主要应用于铁路、桥梁等的动态采集与分析等。







论文成果
学术论文

[1] Yingquan Zou, Chunguo Li, and Luxi Yang ， A Closed-Loop Macro Diversity Scheme in Cooperative Multi-Point Downlink Transmission Systems, IEICE Transactions on Communications, vol. E94-B, no. 9, pp.2667-2671, Sep. 2011.

[2] Yingquan Zou, Chunguo Li, and Luxi Yang ， Joint Transceiver Design for Cooperative Multicell Systems with Multiple Users ， Circuits, System & Signal Processing, vol.32, no.1, pp.167-181, Jan. 2013.

[3] 邹应全 , 赵睿，杨绿溪 ，存在同信道干扰和多用户分集的多蜂窝系统性能分析，电子学报，第 39 卷，第 10 期， 2235-2239 ， 2011 年 10 月

[4] 邹应全 , 李春国，杨绿溪，多基站协作的闭环宏分集发射方案的最优设计，电子信息学报，第 33 卷，第 6 期， 1350-1355 ， 2011 年 6 月

[5] 邹应全 ，李春国，赵睿，杨绿溪，多小区 MIMO 系统中的分布式预编码研究，仪器仪表学报，第 31 卷，第 12 期， 2821-2827 ， 2010 年 12 月

[6] 邹应全 , 李春国，杨绿溪 ， MIMO-OFDM 系统中反馈插值方法和复杂度，东南大学学报，第 40 卷，第 5 期， ,885-889 ， 2010 年 9 月

[7] 邹应全 ，赵睿，杨绿溪， Rayleigh 信道下的多小区下行链路性能分析，信号处理，第 27 卷，第 3 期， 328-333 ， 2011 年 3 月

[8] 邹应全 ，行鸿彦，高精度 PH 测量仪研究，测控技术，第 29 卷，第 9 期， 1-4 ， 2010 年 9 月

[9] 张宏群 ，程珊蓉，邹应全， 黒 碳气溶胶的光散射特性研究，光通信技术，第2期，43-46，2012年2月

[10] 王云，邹应全 ，基于光衰减法的黑碳气溶胶检测算法及其软件实现，科学技术与工程，第 12 卷，第 21 期， 1671-1815 ， 2012 年 7 月

[11] Yingquan Zou, Sanrong Chen, Hongqun Zhang, The light scattering properties study of black carbon aerosols, ” in Proc. of International Conference on Electronics, Communications and Control (ICECC’ 2011), Ningbo, China, pp. 4015-4018, Sept. 2011
[12] Yingquan Zou, Xiaoling Liu, Hongqun Zhang, A black carbon aerosol concentration detection system by light attenuation, in Proc. of International Conference on Electronics, Communications and Control (ICECC’ 2011), Ningbo, China, pp. 3474-3477, Sept. 2011
[13] Yingquan Zou, Rui Zhao, and Luxi Yang, Performance Analysis of Multi-cell Systems with Cochannel Interferences and Multiuser Diversity, in Proc. of IEEE International Conference on Wireless Communications and Signal Processing (WCSP’2010), Nanjing, China, pp. 1-6, Oct. 2010
[14] Yingquan Zou, Chunguo Li, and Luxi Yang, Distributed precoding for multicell MIMO networks, in Proc. of IEEE International Conference on Wireless Communications and Signal Processing (WCSP’2010), Nanjing, China, pp. 1-4, Oct. 2010





研究领域
无人驾驶技术
（1） 小型电动车辆和巴士车辆的底层执行机构的改装和控制，包括刹车和转向等。团队研发了控制单元。
（2） 在英伟达TX2机器学习平台开发了3D激光雷达的数据采集与处理系统，采集处理车辆前方的障碍物信息，信息通过CAN总线发送给无人驾驶决策系统。团队掌握了3D激光雷达获取车前方障碍物识别算法，掌握了基于激光雷达的地图构建算法。
（3） 在英伟达TX2机器学习平台上实现了高速相机的数据处理方法，实现了道路信息的识别。
（4） 掌握了基于差分GPS的局部路径规划算法，实现了在工控机上的无人驾驶算法。
（5） 掌握了利用单线激光雷达和鱼眼摄像头实现了多传感器的数据融合解决了侧方和后方的障碍物探测算法。



图1-1 自动驾驶系统框图

图1-2 媒体关注及自动驾驶样车




2. 数据采集及传感技术
（1）利用嵌入式处理器和物联网技术解决地质、环境等监测中数据采集终端的设计与研发。
研究团队开发了图2-1中所有采集及传感设备。

图2-1 采集系统拓扑图


图2-2 智能雨量站


（2）利用MEMS等技术研究开发：振动传感器、倾斜传感器、深部位移传感器、泥石流传感器、裂缝伸缩仪等传感技术。


图2-3 振动传感器

（3）利用JAVA、数据库、C#等，研发数据采集平台及数据分析算法。


（4）利用FPGA和嵌入式处理技术研究开发同步高速数据采集系统，主要应用于铁路、桥梁等的动态采集与分析等。






专利
一种自动气象站采集器温度测量通道检定装置与检定方法
一种大气黑碳气溶胶粒子直径检测方法及检测装置

著作成果
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科学研究

课题组研究开发的多项成果得到了推广和应用。 1.无人驾驶技术
（1） 小型电动车辆和巴士车辆的底层执行机构的改装和控制，包括刹车和转向等。团队研发了控制单元。
（2） 在英伟达TX2机器学习平台开发了3D激光雷达的数据采集与处理系统，采集处理车辆前方的障碍物信息，信息通过CAN总线发送给无人驾驶决策系统。团队掌握了3D激光雷达获取车前方障碍物识别算法，掌握了基于激光雷达的地图构建算法。
（3） 在英伟达TX2机器学习平台上实现了高速相机的数据处理方法，实现了道路信息的识别。
（4） 掌握了基于差分GPS的局部路径规划算法，实现了在工控机上的无人驾驶算法。
（5） 掌握了利用单线激光雷达和鱼眼摄像头实现了多传感器的数据融合解决了侧方和后方的障碍物探测算法。



图1-1 自动驾驶系统框图

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2. 数据采集及传感技术
（1）利用嵌入式处理器和物联网技术解决地质、环境等监测中数据采集终端的设计与研发。
研究团队开发了图2-1中所有采集及传感设备。

图2-1 采集系统拓扑图


图2-2 智能雨量站


（2）利用MEMS等技术研究开发：振动传感器、倾斜传感器、深部位移传感器、泥石流传感器、裂缝伸缩仪等传感技术。


图2-3 振动传感器

（3）利用JAVA、数据库、C#等，研发数据采集平台及数据分析算法。


（4）利用FPGA和嵌入式处理技术研究开发同步高速数据采集系统，主要应用于铁路、桥梁等的动态采集与分析等。











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学术论文

[1] Yingquan Zou, Chunguo Li, and Luxi Yang ， A Closed-Loop Macro Diversity Scheme in Cooperative Multi-Point Downlink Transmission Systems, IEICE Transactions on Communications, vol. E94-B, no. 9, pp.2667-2671, Sep. 2011.

[2] Yingquan Zou, Chunguo Li, and Luxi Yang ， Joint Transceiver Design for Cooperative Multicell Systems with Multiple Users ， Circuits, System & Signal Processing, vol.32, no.1, pp.167-181, Jan. 2013.

[3] 邹应全 , 赵睿，杨绿溪 ，存在同信道干扰和多用户分集的多蜂窝系统性能分析，电子学报，第 39 卷，第 10 期， 2235-2239 ， 2011 年 10 月

[4] 邹应全 , 李春国，杨绿溪，多基站协作的闭环宏分集发射方案的最优设计，电子信息学报，第 33 卷，第 6 期， 1350-1355 ， 2011 年 6 月

[5] 邹应全 ，李春国，赵睿，杨绿溪，多小区 MIMO 系统中的分布式预编码研究，仪器仪表学报，第 31 卷，第 12 期， 2821-2827 ， 2010 年 12 月

[6] 邹应全 , 李春国，杨绿溪 ， MIMO-OFDM 系统中反馈插值方法和复杂度，东南大学学报，第 40 卷，第 5 期， ,885-889 ， 2010 年 9 月

[7] 邹应全 ，赵睿，杨绿溪， Rayleigh 信道下的多小区下行链路性能分析，信号处理，第 27 卷，第 3 期， 328-333 ， 2011 年 3 月

[8] 邹应全 ，行鸿彦，高精度 PH 测量仪研究，测控技术，第 29 卷，第 9 期， 1-4 ， 2010 年 9 月

[9] 张宏群 ，程珊蓉，邹应全， 黒 碳气溶胶的光散射特性研究，光通信技术，第2期，43-46，2012年2月

[10] 王云，邹应全 ，基于光衰减法的黑碳气溶胶检测算法及其软件实现，科学技术与工程，第 12 卷，第 21 期， 1671-1815 ， 2012 年 7 月

[11] Yingquan Zou, Sanrong Chen, Hongqun Zhang, The light scattering properties study of black carbon aerosols, ” in Proc. of International Conference on Electronics, Communications and Control (ICECC’ 2011), Ningbo, China, pp. 4015-4018, Sept. 2011
[12] Yingquan Zou, Xiaoling Liu, Hongqun Zhang, A black carbon aerosol concentration detection system by light attenuation, in Proc. of International Conference on Electronics, Communications and Control (ICECC’ 2011), Ningbo, China, pp. 3474-3477, Sept. 2011
[13] Yingquan Zou, Rui Zhao, and Luxi Yang, Performance Analysis of Multi-cell Systems with Cochannel Interferences and Multiuser Diversity, in Proc. of IEEE International Conference on Wireless Communications and Signal Processing (WCSP’2010), Nanjing, China, pp. 1-6, Oct. 2010
[14] Yingquan Zou, Chunguo Li, and Luxi Yang, Distributed precoding for multicell MIMO networks, in Proc. of IEEE International Conference on Wireless Communications and Signal Processing (WCSP’2010), Nanjing, China, pp. 1-4, Oct. 2010









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（5） 掌握了利用单线激光雷达和鱼眼摄像头实现了多传感器的数据融合解决了侧方和后方的障碍物探测算法。



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图2-2 智能雨量站


（2）利用MEMS等技术研究开发：振动传感器、倾斜传感器、深部位移传感器、泥石流传感器、裂缝伸缩仪等传感技术。


图2-3 振动传感器

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教学资源
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授课信息
综合创新课程设计 /ZHCXKCSJ
现代检测技术 /XDJCJS
DSP技术 /DSPJS

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