个人信息Personal Information 所在单位： 交通运输与物流学院
学历： 博士研究生毕业
办公地点： 交通运输与物流学院
学位： 工学博士学位
电子邮箱： yangd8@swjtu.edu.cn
主要任职： 硕士生导师
毕业院校： 西南交通大学
联系方式Other Contact Information

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个人简介Personal Profile 杨达，男，博士后，副教授，硕士生导师，西南交大“雏鹰****”、“竢实之星”。2003年起就读于西南交通大学交通运输学院“茅以升班”，2007年获得学士学位，并于同一年保送西南交通大学物流学院攻读硕士学位，2009年获得硕士学位。2009年进入西南交通大学交通运输与物流学院交通运输规划与管理专业攻读博士学位，期间以“中美联合培养博士”的身份赴美国威斯康星大学麦迪逊分校（University of Wisconsin - Madison）交通工程系进行学习，并于2013年完成博士学位论文答辩，获得交通工程方向工学博士学位，同年留校任教。2015年9-12月赴香港科技大学计算机科学与工程系进行学术合作交流。2015年11月破格晋升副教授。
目前发表SCI、EI、核心期刊论文共计70余篇，在交通领域顶级期刊IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems和Transportation Research Part C等上发表多篇论文，主持国家自然科学基金、四川省科技厅、成都市科技局项目等20多项，主研国家重点研究计划、国家自然科学基金项目及国家社会科学项目等10多项，入选交通部自动驾驶工作委员会委员，并担任Transportation Research Part C, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Journal of Intelligent Transportation Systems, Transportation Research Record,Transportmetrica A,IET Intelligent Transport Systems, Journal of Applied Mathematics, Physica Scripta等SCI期刊的审稿人。


教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2009.92013.3
美国威斯康星大学麦迪逊分校
交通运输规划与管理
博士研究生
中美联合培养博士
2009.92013.3
西南交通大学
交通运输规划与管理
工学博士学位
2007.92009.6
西南交通大学
物流工程
工学硕士学位
2003.92007.6
西南交通大学
物流工程
工学学士学位
2013.9至今
西南交通大学
交通运输与物流学院
2015.92015.12
香港科技大学
计算机科学与工程系
博士后研究员

研究方向Research Focus
(1) 自动驾驶\车路协同\车联网\智慧道路\人工智能
(2) 智能交通传感系统与交通大数据处理
(3) 自动驾驶-车路协同测试与评价
(4) 智慧施工区交通管理
(5) 驾驶行为、交通流


团队成员Research Group 团队由四位各有所长的老师及三十多名硕博学生组成。四位老师分别在智能交通、软硬件编程、AⅠ、车联网等方面各有所长，可以实现对学生的全面培养。
一、团队精神：努力上进、坚忍不拔、志存高远。 二、团队定位：以科研为主、工程为辅的世界高水平交通研究团队，以期为国家、社会、行业做出一定贡献。 三、培养目标：拥有一定技术，具备基本科研能力、较强编程开发能力、较强深入思考能力和良好社交能力的高素质、综合型高端人才。 四、学生责任：认真完成上课和实验室工作。 五、导师责任：务必认真指导和培养学生，保证公平、公正对待学生，为学生提供良好的学习科研条件，营造良好的学习科研氛围。





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论文成果

发表的主要论文：

1. Da Yang, Yuezhu Wu, Feng Sun, Jing Chen, Donghai Zhai*, Chuanyun Fu. Freeway accident detection and classification based on the multi-vehicle trajectory data and deep learning model, Transportation Research Part C, 130 (2021) 103303, 2021.
2. Liling Zhu, Yandong Tang, Da Yang. Cellular automata–based modeling and simulation of the mixed traffic flow of vehicle platoon and normal vehicles. Physica A: Statistical Mechanics and Its Applications. 2021.
3. Yuting Chen, Da Yang*, Bingmei Jia, Chao Zhou, Dongfang Ma, Wei Liu, Jingang Gu, Traffic wave models for the urban road with a work zone, TRANSPORTATION LETTERS, 2021

4. Qian Guo, Kechen Pu, Huanwei Qi, Mingxu Li, Da Yang*, Study on the Behavior Ability Testing of Automated vehicles, Proceedings of the 100h Transportation Research Board Annual Meeting, Washington D.C., USA, 2021.

5. 杨达、杨果、罗旭、唐颜东、徐利华、蒲云, 考虑前车状态的智能网联车交叉口行为决策, 西南交通大学学报, 2021

6. 杨达、吕蒙、戴力源、王啸文、郭茜，车联网环境下自动驾驶辆道选择决策模型，中国公路学报，2021

7. Da Yang, Qifan Zhou, Yue Shen, Mingqiang Xiong, Lihua Xu*. A human-like lane-changing trajectory planning model for automated vehicles based on an improved safety-sensitive LSTM-NN model. Proceedings of the 99th Transportation Research Board Annual Meeting, Washington D.C., USA, 2020.

8.Zhu Liling, Bingmei Jia, Da Yang*, Yuezhu Wu, Guo Yang, Jingang Gu, Hongtong Qiu, Qian Guo. Modeling the Traffic Flow of the Urban Signalized Intersection with a Straddling Work Zone. Journal of Advanced Transportation. 2020:1-12.

9. Jia Bingmei, Da Yang, Xiaobo Zhang, Yuezhu Wu, Qian Guo*. Car-following model considering the lane-changing prevention effect and its stability analysis. The European Physical Journal B: Condensed Matter and Complex Systems. 2020(93):153.

10.Da Yang, Bingmei Jia, Meng Lyu, Guo Yang, Lihua Xu, Xiaoping Qiu. A Macroscopic Traffic Flow Model for the Highway Work Zone. Proceedings of the 98th Transportation Research Board Annual Meeting, Washington D.C., USA, 2019.

11.Da Yang, Meng Lyu, Mingqiang Xiong, Kai Wang,Lihua Xu, Xiaoping Qiu. Lane-changing Decision Model for the Discretionary Lane-changing Behavior Based on the Prospect Theory. Proceedings of the 98th Transportation Research Board Annual Meeting, Washington D.C., USA, 2019.
12.Da Yang, Yuting Chen, Dongfang Ma, Gang Su, Xiaoping Qiu. A Signal Timing Optimization Model for the Intersection With the Island Work Zone. Proceedings of the 98th Transportation Research Board Annual Meeting, Washington D.C., USA, 2019.
13.Da Yang, Xiaoxia Zhou, Bingmei Jia, Guo Yang, Hang Tan, Xiaoping Qiu. Modeling the Heterogeneous Traffic Flow of the Urban Signalized Intersection with the Straddling Work Zone. Proceedings of the 98th Transportation Research Board Annual Meeting, Washington D.C., USA, 2019.
14.Da Yang, Shiyu Zheng, Meng Lyu, Bingmei Jia. Off-ramp intention generation model for automated vehicles on freeways. Proceedings of the 98th Transportation Research Board Annual Meeting, Washington D.C., USA, 2019.
15.Da Yang, Xiaoxia Zhou, Cheng Wen, Xiaoping Qiu. Model and Simulation of the Traffic of the Urban Signalized Intersection with Island Work Zone. The 97th Transportation Research Board Meeting, 2018.1.
16.Da Yang, Xinpeng Zhao, Yuting Chen, et al. Study on the Day-Based Work Zone Scheduling Problem in Urban Road Networks Based on the Day-to-Day Traffic Assignment Model[J]. Transportation Research Record. 2018,2672,(16):14-22.
17.Da Yang, Xiaoxia Zhou, Danhong Wu, et al. Study on the Invasion Behavior of E-Bikes with Motor Vehicle Traffic at a Signalized Intersection[J]. Transportation Research Record. 2018,2672,(31):33-40.

18.Da Yang, Xiaoxia Zhou, Gang Su, et al. Model and Simulation of the Heterogeneous Traffic Flow of the Urban Signalized Intersection With an Island Work Zone[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2018:1-9.

19.Da Yang, Liling Zhu, Yalong Liu, et al. A Novel Car-Following Control Model Combining Machine Learning and Kinematics Models for Automated Vehicles[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2018:1-10.

20.Da Yang, Shiyu Zheng, Cheng Wen, et al. A dynamic lane-changing trajectory planning model for automated vehicles[J]. Transportation Research Part C: Emerging Technologies. 2018,95:228-247.

21.Yang Da, Qiu Xiaoping, Ma Lina, et al. Cellular Automata-Based Modeling and Simulation of a Mixed Traffic Flow of Manual and Automated Vehicles[J]. Transportation Research Record. 2017,2622,(2622):105-116.

22.Liling Zhu, Da Yang, Lan Liu. A model for the lane-changing preparation behavior on freeways[C]//The 96th Transportation Research Board Meeting. 2017.

23.Da Yang, Xiaoping Qiu, Yalong Liu, et al. Modeling the Discretionary Lane-changing Decision Behavior Using RandomForest Theory[C]//The 96th Transportation Research Board Meeting. 2017.
24.Da Yang*, Liling Zhu, Lina Ma, et al. Model for the Capacity of the Urban Signal Intersection with Work Zone[J]. Journal of Advanced Transportation. 2016,50,(7).

25.Da Yang, Liling Zhu, Bin Ran, et al. Modeling and Analysis of the Lane-Changing Execution in Longitudinal Direction[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2016,17,(10):2984-2992.

26.Fei Yang, Zhenxing Yao, Yang Cheng,Bin Ran,Da Yang*. Multimode trip information detection using personal trajectory data[J]. Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations. 2016,20,(5):449-460.

27.Fei Yang, Zhenxing Yao, Peter J. Jin,Da Yang*. Performance Evaluation of Handoff-Based Cellular Traffic Monitoring Systems Using Combined Wireless and Traffic Simulation Platform[J]. Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations. 2016,20,(2):113-124.

28.Lan Liu, Liling Zhu, Da Yang. Modeling and simulation of the car-truck heterogeneous traffic flow based on a nonlinear car-following model[J]. Applied Mathematics and Computation. 2016,273:706-717.
29.Da Yang, Liling Zhu, Yun Pu. Model and Stability of the Traffic Flow Consisting of Heterogeneous Drivers[J]. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. 2015,10,(3):235-241.
30.Da Yang, Liling Zhu, Fei Yang, et al. Modeling and Analysis of the Lateral Driver Behavior in Lane-changing Execution[J]. Transportation Research Record. 2015,2490,(1):127-137.
31.Da Yang, Xiaoping Qiu*, Dan Yu, et al. Study on the Driving Style Heterogeneity and Drivers’ Driving Styles Choice in China[C]//94th Transportation Research Board Annual Meeting (2015). 2015.
32.Da Yang*, Xiaoping Qiu, Dan Yu, et al. A cellular automata model for car–truck heterogeneous traffic flow considering the car–truck following combination effect[J]. Physica A: Statistical Mechanics and Its Applications. 2015,424,(15):62-72.

33.Da Yang, Xiaoping Qiu, Pan Li, et al. An Improved Multiple Regression Model of Freeway Work Zone Capacity Estimation Considering the Combination Effect of Factors[C]//93rd Transportation Research Board Annual Meeting. 2014.

34.Da Yang, Liling Zhu, Dan Yu, et al. An enhanced safe distance car-following model[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University. 2014,1,(19):115-122.

35.Peter J. Jin, Da Yang, Bin Ran. Reducing the Error Accumulation in Car-Following Models Calibrated With Vehicle Trajectory Data[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2014,15,(1):148-157.

36.Da Yang, Peter J. Jin, Yun Pu, et al. Stability analysis of the mixed traffic flow of cars and trucks using heterogeneous optimal velocity car-following model[J]. Physica A: Statistical Mechanics and Its Applications. 2014,395:371-383.
37.Chen Gangtie, Shuai Bin, Yang Da, et al. Fuzzy network and time-dependent of emergency vehicles distribution of inserting the time difference detection method[J]. Journal of Information and Computational Science. 2013,10,(3):669-678.

38.Peter J. Jin, Da Yang, Bin Ran, et al. Bidirectional Control Characteristics of General Motors (GM) and Optimal Velocity Car-Following Models: Implications for Coordinated Driving in Connected Vehicle Environment[J]. Transportation Research Record. 2013,2381,(1):110-119.

39.Da Yang, Peter J. Jin, Yun Pu, et al. Safe distance car-following model including backward-looking and its stability analysis[J]. European Physical Journal B. 2013,3,(86):86-92.

40.Fei Yang, Yang Cheng, Peter J. Jin, Jun Xia, Da Yang, et al. Wireless Communication Simulation Model for Traffic Monitoring Systems Based on Dynamic Cellular Handoffs Framework and Evaluation[J]. Transportation Research Record. 2012,(2291):26-34.

41.Da Yang, Yun Pu and Liling Zhu. The Forecasting of Logistics Park Scale Based on System Dynamics Theory. 2010 International Conference on Logistics Engineering and Management. 2010, 387: 3183-3190.
42.Da Yang, Liling Zhu and Ke Chen. Logistics Outsourcing Decision-making of Manufacturing Enterprise Considering the Switching Costs. The Second International Conference on Transportation Engineering. 2010.6, vol 3: 2364-2369.
43.Ming Jian, Da Yang and Jing Ma. Research on quality structure of human resource in logistics industry. 2010 International Conference on Logistics Engineering and Management. 2010, 387: 308-320.
44.Xi ZHANG, Yun PU, Haixu LIU, Da YANG. Vehicle Routing Optimization Considering Dynamic Reliability during Lasting Period of Traffic Incidents. 2010 International Conference on Logistics Engineering and Management. 2010, 387: 2874-2880.
45.Ming Jian, Da Yang. Operating Efficiency Analysis of Listed Companies of China's Airlines Industry Based on The DEA Model. 2008 International Conference of Chinese Logistics and Transportation Professionals. 2009, 1:1-8.
46.祝俪菱,杨达,吴丹红等.考虑有限理性和认知更新的日变交通分配模型[J].北京交通大学学报. 2018,42,(01):75-80.

47.杨达,苏刚,吴丹红.基于社会力模型的无车道划分异质交通流研究[J].交通运输系统工程与信息. 2018,18,(03):94-100.

48.杨达,周小霞,文成等.信号交叉口机动车-电动车交通流建模及仿真[J].哈尔滨工业大学学报. 2018,50,(08):181-187.

49.张玺,赵新朋,杨达等.考虑出行者有限理性的日变交通分配模型[J].公路交通科技. 2018,35,(07):93-99. (A)
50.杨达,苏刚,吴丹红等.基于社会力的驾驶员换道决策行为建模[J].西南交通大学学报. 2018,53,(04):791-797.

51.杨达,陈玉婷,文成等.基于CPT-UE模型的城市道路施工顺序优化[J].公路交通科技. 2018,35,(09):78-84. (A)
52.杨达,陈玉婷,文成.高速公路施工区交通延误模型研究综述[J].交通运输工程与信息学报. 2018,16,(03):28-37.(B+)
53.祝俪菱,刘澜,赵新朋,杨达.基于支持向量机的车辆驾驶行为识别研究[J].交通运输系统工程与信息. 2017,17,(1):1-7.

54.张小炳,祝俪菱,杨达.基于CA模型的上坡道小汽车-卡车交通拥堵特性[J].计算机工程与应用. 2016,11,(11):1-2.
55.邱小平,马丽娜,周小霞,杨达*.基于安全距离的手动—自动驾驶混合交通流研究[J].交通运输系统工程与信息. 2016,16,(04):101-108+124.

56.邱小平,孙若晓,马丽娜,杨达*.基于社会力的信号交叉口施工区交通流建模[J].交通运输系统工程与信息. 2016,(01):99-104.

57.杨达.基于T-Swarm理论的城市道路作业区交通流建模与仿真系统研究[J].学术动态. 2015,(02):25-30.
58.邱小平,于丹,孙若晓,杨达*.考虑坡道的元胞自动机交通流模型研究[J].计算机应用研究. 2015,22,(9):1-6.
59.邱小平,孙若晓,于丹,杨达*.基于模糊聚类的车辆跟驰隶属度函数确定方法[J].计算机应用研究. 2015,33,(7):1-6.
60.邱小平,孙若晓,于丹,杨达*.改进的基于模糊推理的车辆跟驰行为分析方法[J].华南理工大学学报(自然科学版). 2015,43,(08):135-143.
61.邱小平,刘亚龙,马丽娜,杨达*.基于贝叶斯网络的车辆换道模型[J].交通运输系统工程与信息. 2015,15,(05):67.
62.李攀,邱小平,杨达.考虑绕行道路上发生排队的施工区长度优化研究[J].计算机应用研究. 2015,(07):1970.
63.张玺,刘海旭,陈玲娟,杨达,蒲云.依赖随机参考点的网络均衡配流模型[J].交通运输系统工程与信息. 2015,(01):100-105，136.
64.邱小平,于丹,孙若晓,杨达*.基于安全距离的元胞自动机交通流模型研究[J].交通运输系统工程与信息. 2015,(02):54-60.

65.邱小平,李攀,杨达,等.高速公路工作区通行能力估计模型研究与未来展望[J].公路工程. 2014,(02):21-26.
66.邱小平,李攀,杨达.改进的估计高速公路工作区通行能力的多元回归模型[J].公路工程. 2014,(01):19-22.
67.邱小平,孙若晓,杨达,等.考虑速度对期望间距影响的车辆跟驰模型研究[J].计算机应用研究. 2014,32,(06):1649-1652.
68.杨达,祝俪菱,蒲云,等.两种驾驶方式构成的异质交通流稳定性研究[J].北京理工大学学报. 2013,33,(11):1140.

69.杨达,蒲云,祝俪菱,等.改进的基于安全距离的车辆跟驰模型[J].北京工业大学学报. 2013,39,(09):1335-1342.

70.杨达.考虑后车的车辆跟驰行为建模及分析[D].西南交通大学. 2013.
71.杨达,蒲云,杨飞,等.基于最优间距的车辆跟驰模型及其特性[J].西南交通大学学报. 2012,47,(05):888-894.

72.杨达.基于核心竞争力的企业物流外包决策研究[J].铁道运输与经济. 2008,30,(11):67-68.
73.杨达，胡启帆等.我国回收物流合理化研究.铁道运输与经济. 2007, 1:69-70.




科研项目
研究项目：
1.国家自然科学面上基金（**）：CVIS环境下知识和数据融合驱动的高速公路汇流区异质流多层协调控制研究，主持。
2. 公安部技术研究计划：基于车载视频深度学习的自动驾驶汽车运行安全评估及预警处置技术，联合主持。

3.江苏省智能网联汽车产业创新联盟：C-V2X车路协同交互应用场景及测试评价方法研究，主持。
4.江苏科创车联网产业研究院：基于智能网联标志的城市路网路径指引方法与技术研究，主持。
5. 四川省蜀道集团：车路协同边缘计算系统开发，主持。
6. 四川省蜀道集团：车路协同测试大纲，主持。
7. 四川省蜀道集团：车路协同自动驾驶车辆研发，主持。
8. 国家自然科学基金青年（**）：基于T-Swarm理论的城市道路作业区交通流建模与仿真系统研究，主持。
9. 四川省科学技术厅重点研发计划（19ZDYF2068）：智慧城市背景下基于物联网的城市交通设施智能化监控与管理关键技术研究，主持。
10. 成都市科技局（2019RK**ZF）：成都市大范围道路施工背景下的交通拥堵缓解策略与方法研究，主持。
11. 公安部交通管理科学研究所：自动驾驶汽车驾驶能力自动化评测系统开发，主持。
12. 公安部交通管理科学研究所：自动驾驶汽车测试软硬件系统开发，主持。
13. 四川省科学技术厅（2014ZR0091）：城市道路施工区交通流建模及优化，主持。
14. 成都市科技局（2014RK**ZF）：成都市智慧城市建设背景下的交通信息服务平台构建研究，主持。
15. 中央高校青年****（SWJTU11CX080）：基于WIFI的车联网仿真平台，主持。
16. 中央高校科技创新基金（**CX046）：基于日变的城市路网上道路施工顺序优化研究，主持。
17.国家自然科学基金面上（**）：基于脆弱性分析的随机动态网络设计-理论与方法，主研。
18. 国家重点研发计划：自动驾驶电动汽车驾驶能力及安全性评测技术与系统开发，主研。
19. 遂宁市大英县城区巡游出租车交通需求分析报告，主持。
20. 遂宁市大英县城区公交车运营现状分析，主持。
21. 攀枝花市银江大桥交通流量预测及影响评价，主持。
22. 成都市火车西站交通枢纽换乘大厅人流模拟与疏散仿真，主持。








发明专利
1．杨达、祝俪菱等.基于增强现实的车辆换道全过程辅助驾驶系统.发明专利.9.6（授权）
2．杨达、郑施雨、文成、吴丹红. 一种基于实时环境信息的动态自动驾驶换道轨迹规划方法.发明专利. 20**（授权）
3．Hui Pan, Da Yang, Wenxiao Zhang. System and method for a full lane change aid system with augmented reality technology.美国专利. USA1.（授权）
4．杨达、吴悦竹、沈悦、苏刚.一种有施工区交叉口信号配时优化方法.发明专利. 20**（授权）
5．杨达、王凯、杨果、吴丹红.自动驾驶车辆自适应换道轨迹规划方法.发明专利. 20**（授权）
6．杨达、郑施雨、熊明强. 自动驾驶车辆下匝道最优意图生成点计算方法.发明专利. 8X（授权）
7．杨达、吴丹红、吕蒙. 自动驾驶换道准备和执行一体化轨迹规划方法.发明专利. 20**（授权）
8．杨达，陈玉婷等.一种路段施工区背景下基于交通波的干线协调控制方法.发明专利.5X（授权）

9．杨达、沈悦、吴悦竹、文成.一种混合驾驶环境下自动驾驶换道决策模型建立方法.发明专利. 20**（授权）
10．杨达、赵新朋、吕蒙. 基于交通日变特征的城市道路施工顺序优化方法.发明专利. 20**（授权）

11．杨达、熊明强、吕蒙.一种变曲率弯道的动态自动驾驶换道轨迹规划方法.发明专利. 20**（受理）
12．杨达、杨果、王凯、文成.基于博弈论的自动驾驶车辆换道冲突协调模型建立方法.发明专利. 20**（受理）




计算机软件著作权：
1. 西南交通大学、杨达、徐利华、刘佳欣、曾建顺、徐启涵.城市道路交通设施数字化管理平台V1.0.登记号2021SR**
2. 西南交通大学、徐利华、杨达、徐启涵、曾建顺、刘佳欣.基于智能交通设施的交通诱导系统移动端软件V1.0.登记号2021SR**






科研平台

1. 基于机器视觉的交通数据采集、驾驶行为分析、自动驾驶传感平台

功能：基于Python和Opencv技术的应用，对无人机、车载视频、路侧视频进行处理，并输出视频中车辆的信息。
实现过程：截取视频中感兴趣的道路区域，对道路进行车道划分，利用帧差法和背景差分法识别出区域中所有车辆，对每辆车进行编号，并进行位置追踪，输出车辆每一帧的编号、位置、所属车道、车宽、车长等信息，最终得到车辆速度、密度、流量和车头时距等交通参数。
应用：对交通领域问题的研究提供数据支撑，包括城市道路及高速公路施工区域交通特性研究，车辆跟驰行为交通特性研究，车辆换道行为交通特性研究，道路交通流特征分析等方向的研究。

图1 无人机视频数据采集平台

图2 路侧视频数据采集平台
2.自动驾驶汽车驾驶能力自动化测评平台
开发自动驾驶汽车驾驶能力自动化测评系统，设计约200多个测试场景、400多项测试能力，提出自动驾驶测试场景构建方法、自动驾驶测试方案生成方法、自动驾驶测试评价体系，开发测试场景生成测试方案生成软件、自动驾驶测试评价软件。


图3 自动驾驶车辆自动化测试平台
3.无人驾驶车研发与算法测试平台
用于进行无人驾驶车、车路协同系统的开发，无人驾驶决策规划算法开发。

图4 自动驾驶车辆（换道执行）

图5 无人驾驶车研发平台
4、交通流、自动驾驶仿真平台

图6 自主研发仿真平台

图7 Prescan仿真平台

图8 驾驶模拟器仿真平台






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发表的主要论文：

1. Da Yang, Yuezhu Wu, Feng Sun, Jing Chen, Donghai Zhai*, Chuanyun Fu. Freeway accident detection and classification based on the multi-vehicle trajectory data and deep learning model, Transportation Research Part C, 130 (2021) 103303, 2021.
2. Liling Zhu, Yandong Tang, Da Yang. Cellular automata–based modeling and simulation of the mixed traffic flow of vehicle platoon and normal vehicles. Physica A: Statistical Mechanics and Its Applications. 2021.
3. Yuting Chen, Da Yang*, Bingmei Jia, Chao Zhou, Dongfang Ma, Wei Liu, Jingang Gu, Traffic wave models for the urban road with a work zone, TRANSPORTATION LETTERS, 2021

4. Qian Guo, Kechen Pu, Huanwei Qi, Mingxu Li, Da Yang*, Study on the Behavior Ability Testing of Automated vehicles, Proceedings of the 100h Transportation Research Board Annual Meeting, Washington D.C., USA, 2021.

5. 杨达、杨果、罗旭、唐颜东、徐利华、蒲云, 考虑前车状态的智能网联车交叉口行为决策, 西南交通大学学报, 2021

6. 杨达、吕蒙、戴力源、王啸文、郭茜，车联网环境下自动驾驶辆道选择决策模型，中国公路学报，2021

7. Da Yang, Qifan Zhou, Yue Shen, Mingqiang Xiong, Lihua Xu*. A human-like lane-changing trajectory planning model for automated vehicles based on an improved safety-sensitive LSTM-NN model. Proceedings of the 99th Transportation Research Board Annual Meeting, Washington D.C., USA, 2020.

8.Zhu Liling, Bingmei Jia, Da Yang*, Yuezhu Wu, Guo Yang, Jingang Gu, Hongtong Qiu, Qian Guo. Modeling the Traffic Flow of the Urban Signalized Intersection with a Straddling Work Zone. Journal of Advanced Transportation. 2020:1-12.

9. Jia Bingmei, Da Yang, Xiaobo Zhang, Yuezhu Wu, Qian Guo*. Car-following model considering the lane-changing prevention effect and its stability analysis. The European Physical Journal B: Condensed Matter and Complex Systems. 2020(93):153.

10.Da Yang, Bingmei Jia, Meng Lyu, Guo Yang, Lihua Xu, Xiaoping Qiu. A Macroscopic Traffic Flow Model for the Highway Work Zone. Proceedings of the 98th Transportation Research Board Annual Meeting, Washington D.C., USA, 2019.

11.Da Yang, Meng Lyu, Mingqiang Xiong, Kai Wang,Lihua Xu, Xiaoping Qiu. Lane-changing Decision Model for the Discretionary Lane-changing Behavior Based on the Prospect Theory. Proceedings of the 98th Transportation Research Board Annual Meeting, Washington D.C., USA, 2019.
12.Da Yang, Yuting Chen, Dongfang Ma, Gang Su, Xiaoping Qiu. A Signal Timing Optimization Model for the Intersection With the Island Work Zone. Proceedings of the 98th Transportation Research Board Annual Meeting, Washington D.C., USA, 2019.
13.Da Yang, Xiaoxia Zhou, Bingmei Jia, Guo Yang, Hang Tan, Xiaoping Qiu. Modeling the Heterogeneous Traffic Flow of the Urban Signalized Intersection with the Straddling Work Zone. Proceedings of the 98th Transportation Research Board Annual Meeting, Washington D.C., USA, 2019.
14.Da Yang, Shiyu Zheng, Meng Lyu, Bingmei Jia. Off-ramp intention generation model for automated vehicles on freeways. Proceedings of the 98th Transportation Research Board Annual Meeting, Washington D.C., USA, 2019.
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56.邱小平,孙若晓,马丽娜,杨达*.基于社会力的信号交叉口施工区交通流建模[J].交通运输系统工程与信息. 2016,(01):99-104.

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58.邱小平,于丹,孙若晓,杨达*.考虑坡道的元胞自动机交通流模型研究[J].计算机应用研究. 2015,22,(9):1-6.
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60.邱小平,孙若晓,于丹,杨达*.改进的基于模糊推理的车辆跟驰行为分析方法[J].华南理工大学学报(自然科学版). 2015,43,(08):135-143.
61.邱小平,刘亚龙,马丽娜,杨达*.基于贝叶斯网络的车辆换道模型[J].交通运输系统工程与信息. 2015,15,(05):67.
62.李攀,邱小平,杨达.考虑绕行道路上发生排队的施工区长度优化研究[J].计算机应用研究. 2015,(07):1970.
63.张玺,刘海旭,陈玲娟,杨达,蒲云.依赖随机参考点的网络均衡配流模型[J].交通运输系统工程与信息. 2015,(01):100-105，136.
64.邱小平,于丹,孙若晓,杨达*.基于安全距离的元胞自动机交通流模型研究[J].交通运输系统工程与信息. 2015,(02):54-60.

65.邱小平,李攀,杨达,等.高速公路工作区通行能力估计模型研究与未来展望[J].公路工程. 2014,(02):21-26.
66.邱小平,李攀,杨达.改进的估计高速公路工作区通行能力的多元回归模型[J].公路工程. 2014,(01):19-22.
67.邱小平,孙若晓,杨达,等.考虑速度对期望间距影响的车辆跟驰模型研究[J].计算机应用研究. 2014,32,(06):1649-1652.
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69.杨达,蒲云,祝俪菱,等.改进的基于安全距离的车辆跟驰模型[J].北京工业大学学报. 2013,39,(09):1335-1342.

70.杨达.考虑后车的车辆跟驰行为建模及分析[D].西南交通大学. 2013.
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72.杨达.基于核心竞争力的企业物流外包决策研究[J].铁道运输与经济. 2008,30,(11):67-68.
73.杨达，胡启帆等.我国回收物流合理化研究.铁道运输与经济. 2007, 1:69-70.








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科研项目 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目
研究项目：
1.国家自然科学面上基金（**）：CVIS环境下知识和数据融合驱动的高速公路汇流区异质流多层协调控制研究，主持。
2. 公安部技术研究计划：基于车载视频深度学习的自动驾驶汽车运行安全评估及预警处置技术，联合主持。

3.江苏省智能网联汽车产业创新联盟：C-V2X车路协同交互应用场景及测试评价方法研究，主持。
4.江苏科创车联网产业研究院：基于智能网联标志的城市路网路径指引方法与技术研究，主持。
5. 四川省蜀道集团：车路协同边缘计算系统开发，主持。
6. 四川省蜀道集团：车路协同测试大纲，主持。
7. 四川省蜀道集团：车路协同自动驾驶车辆研发，主持。
8. 国家自然科学基金青年（**）：基于T-Swarm理论的城市道路作业区交通流建模与仿真系统研究，主持。
9. 四川省科学技术厅重点研发计划（19ZDYF2068）：智慧城市背景下基于物联网的城市交通设施智能化监控与管理关键技术研究，主持。
10. 成都市科技局（2019RK**ZF）：成都市大范围道路施工背景下的交通拥堵缓解策略与方法研究，主持。
11. 公安部交通管理科学研究所：自动驾驶汽车驾驶能力自动化评测系统开发，主持。
12. 公安部交通管理科学研究所：自动驾驶汽车测试软硬件系统开发，主持。
13. 四川省科学技术厅（2014ZR0091）：城市道路施工区交通流建模及优化，主持。
14. 成都市科技局（2014RK**ZF）：成都市智慧城市建设背景下的交通信息服务平台构建研究，主持。
15. 中央高校青年****（SWJTU11CX080）：基于WIFI的车联网仿真平台，主持。
16. 中央高校科技创新基金（**CX046）：基于日变的城市路网上道路施工顺序优化研究，主持。
17.国家自然科学基金面上（**）：基于脆弱性分析的随机动态网络设计-理论与方法，主研。
18. 国家重点研发计划：自动驾驶电动汽车驾驶能力及安全性评测技术与系统开发，主研。
19. 遂宁市大英县城区巡游出租车交通需求分析报告，主持。
20. 遂宁市大英县城区公交车运营现状分析，主持。
21. 攀枝花市银江大桥交通流量预测及影响评价，主持。
22. 成都市火车西站交通枢纽换乘大厅人流模拟与疏散仿真，主持。












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发明专利 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 发明专利
1．杨达、祝俪菱等.基于增强现实的车辆换道全过程辅助驾驶系统.发明专利.9.6（授权）
2．杨达、郑施雨、文成、吴丹红. 一种基于实时环境信息的动态自动驾驶换道轨迹规划方法.发明专利. 20**（授权）
3．Hui Pan, Da Yang, Wenxiao Zhang. System and method for a full lane change aid system with augmented reality technology.美国专利. USA1.（授权）
4．杨达、吴悦竹、沈悦、苏刚.一种有施工区交叉口信号配时优化方法.发明专利. 20**（授权）
5．杨达、王凯、杨果、吴丹红.自动驾驶车辆自适应换道轨迹规划方法.发明专利. 20**（授权）
6．杨达、郑施雨、熊明强. 自动驾驶车辆下匝道最优意图生成点计算方法.发明专利. 8X（授权）
7．杨达、吴丹红、吕蒙. 自动驾驶换道准备和执行一体化轨迹规划方法.发明专利. 20**（授权）
8．杨达，陈玉婷等.一种路段施工区背景下基于交通波的干线协调控制方法.发明专利.5X（授权）

9．杨达、沈悦、吴悦竹、文成.一种混合驾驶环境下自动驾驶换道决策模型建立方法.发明专利. 20**（授权）
10．杨达、赵新朋、吕蒙. 基于交通日变特征的城市道路施工顺序优化方法.发明专利. 20**（授权）

11．杨达、熊明强、吕蒙.一种变曲率弯道的动态自动驾驶换道轨迹规划方法.发明专利. 20**（受理）
12．杨达、杨果、王凯、文成.基于博弈论的自动驾驶车辆换道冲突协调模型建立方法.发明专利. 20**（受理）




计算机软件著作权：
1. 西南交通大学、杨达、徐利华、刘佳欣、曾建顺、徐启涵.城市道路交通设施数字化管理平台V1.0.登记号2021SR**
2. 西南交通大学、徐利华、杨达、徐启涵、曾建顺、刘佳欣.基于智能交通设施的交通诱导系统移动端软件V1.0.登记号2021SR**










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科研平台 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 科研平台

1. 基于机器视觉的交通数据采集、驾驶行为分析、自动驾驶传感平台

功能：基于Python和Opencv技术的应用，对无人机、车载视频、路侧视频进行处理，并输出视频中车辆的信息。
实现过程：截取视频中感兴趣的道路区域，对道路进行车道划分，利用帧差法和背景差分法识别出区域中所有车辆，对每辆车进行编号，并进行位置追踪，输出车辆每一帧的编号、位置、所属车道、车宽、车长等信息，最终得到车辆速度、密度、流量和车头时距等交通参数。
应用：对交通领域问题的研究提供数据支撑，包括城市道路及高速公路施工区域交通特性研究，车辆跟驰行为交通特性研究，车辆换道行为交通特性研究，道路交通流特征分析等方向的研究。

图1 无人机视频数据采集平台

图2 路侧视频数据采集平台
2.自动驾驶汽车驾驶能力自动化测评平台
开发自动驾驶汽车驾驶能力自动化测评系统，设计约200多个测试场景、400多项测试能力，提出自动驾驶测试场景构建方法、自动驾驶测试方案生成方法、自动驾驶测试评价体系，开发测试场景生成测试方案生成软件、自动驾驶测试评价软件。


图3 自动驾驶车辆自动化测试平台
3.无人驾驶车研发与算法测试平台
用于进行无人驾驶车、车路协同系统的开发，无人驾驶决策规划算法开发。

图4 自动驾驶车辆（换道执行）

图5 无人驾驶车研发平台
4、交通流、自动驾驶仿真平台

图6 自主研发仿真平台

图7 Prescan仿真平台

图8 驾驶模拟器仿真平台






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当前位置： 中文主页 >> 教学工作
授课信息
交通拥堵分析与建模 /Traffic jam analysis and modeling
交通流理论基础 /Theoretical basis of traffic flow
交通运输规划原理 /Transportation Planning





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