类别

课程编号

课程名称

总学时

讲

课

实验

学

分

开课

学期

任课

教师

开课

单位

学

位

课

中国特色社会主义理论与实践研究

32

32

2

1

人文院

第一外国语

180

180

5

1-2

外语院

22205004

数值计算方法

32

32

2

2

郝敏

机电院

22205002

工程测试技术

32

32

2

3

童淑敏

机电院

必

修

课

自然辩证法概论

16

16

1

1

人文院

机械电子工程研究进展

32

32

2

3

张永

机电院

工程数学

72

72

3

1

理学院

22205029

数字信号处理

32

32

2

2

崔红梅

机电院

计算机控制技术

32

28

4

2

2

宣传忠

机电院

选

修

课

22205015

数字图像处理

32

32

2

2

郁志宏

机电院

22205007

机械振动学

32

32

2

3

塔娜

机电院

22205014

有限元分析及工程应用

32

32

2

2

张强

机电院

22205016

科技论文写作

32

32

2

3

杜文亮

机电院

22205009

噪声测试与控制

32

32

2

3

武佩

机电院

22205033

虚拟仪器技术

32

32

2

2

崔红梅

机电院

机电系统建模、分析及仿真

32

26

6

2

3

张永

机电院

人工智能技术

32

32

2

2

张永

机电院

机电控制系统设计与综合

32

32

2

3

李海军

机电院

Matlab语言及工程应用

32

32

2

2

张永

机电院

科技英语

32

32

2

3

武佩

机电院

21213005

第二外国语*

80

80

2

1-2

外语院

课程编号

学分

2学分

课程名称

数值计算方法

英文名称

Numerical Computation Method 

学    时

32学时

开课时间

第2学期

开课学科

机械工程、农业工程

授课对象

硕士研究生

课程类型

学位课

预修课程

线性代数，工程数学，计算机算法语言（如MATLAB等）

主讲教师

郝敏

职称

讲师

学位

博士

协讲教师

职称

学位

教学目的

及要求

计算能力的培养对于理工科专业的研究生是十分重要的。数值计算方法是是计算数学的一个重要部分，研究用计算机求解各种数学问题的数值计算方法及其理论与软件实现。随着科学技术的飞速发展和计算机的广泛应用，科学计算已发展成为科学研究和工程技术中不可缺少的重要方法之一。掌握数值计算方法的基本知识，熟练地运用计算机进行科学计算，已成为当代理工科本科生、研究生必备的基础和技能。

教学方式及

考试方式

多媒体教学,开卷考试与程序编程

课

程

内

容

简

介

该课程介绍用计算机求解各种数学问题的数值方法，阐述这些数值计算方法的基本理论。通过本课程的学习，使学生掌握进行科学与工程计算的有关数值计算方法，培养和提高学生的程序设计能力和用计算机进行数值计算的能力，并为进一步深入研究数值计算的理论与方法奠定基础。

通过本课程的教学，应使学生达到下列基本要求：

1、掌握数值分析中的误差来源、数值计算中误差的分析和处理方法。

2、掌握拉格朗日插值、逐次线性插值等常用的插值方法。

3、掌握常用的函数逼近与计算的方法，如最佳平方逼近、正交多项式。

4、掌握牛顿-科斯特公式，高斯公式等数值积分和微分公式。

5、掌握尤拉方法，边值问题的常微分方程的解法以及牛顿法，迭代法，等方程求根的方法以及线性方程组的高斯消元法。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

  一、 绪论及误差                           2学时                                        

数值分析的对象及特点；误差来源与误差分析的重要性；绝对误差；相对误差；有效数字；数值计算中的原则。

二、插值                                   4学时

插值多项式的基础理论与求法拉格朗日插值、牛顿插值

三、函数逼近与计算                         6学时 

维尔斯特拉斯定理；最佳一致逼近多项式；最佳平方逼近；曲线拟合的最小二乘法；正交多项式及函数按正交多项式展开。

四、矩阵的特征值和特征向量的求法           2学时

幂法和反幂法

五、非线性方程求根                         6学时

二分法；迭代法；迭代法收敛的充分条件；牛顿迭代法；弦割法；埃特肯加速收敛方法。

六、解线性方程组的直接方法                 4学时

高斯消去法；高斯主元素消去法；高斯主消去法的变形；向量和矩阵的范数。

七、解线性方程组的迭代法                    4学时

雅格比迭代法和高斯-塞德尔迭代法；迭代法的收敛性；解线性方程组的超松弛迭代法。

八、数值微分与数值积分                      4学时

数值微分的两点公式与三点公式；数值积分的基本方法与基本概念；牛顿－科茨公式；复合低阶牛顿－科茨公式；龙贝格算法。

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

吕同富

数值计算方法

清华大学出版社，2008年

2

丁丽娟

数值计算方法（第二版）

北京理工大学，2008年

3

马东升

数值计算方法（第二版）

机械工业出版社，2006年

4

魏毅强

数值计算方法

科学出版社，2011

5

张德丰

Matlab数值计算方法

机械工业出版社，2010年

课程编号

学分

   2学分

课程名称

工程测试技术

英文名称

Engineering Testing Technique

学    时

32学时

开课时间

第3学期

开课学科

农业工程、机械工程

授课对象

硕士研究生

课程类型

学位课

预修课程

1.工程数学  2.电工电子学  3.控制基础  4 计算机技术等

主讲教师

童淑敏

职称

教授

学位

学士

协讲教师

职称

学位

教学目的

及要求

通过本课程的教学与实验旨在为硕士研究生在进行科学试验研究和论文撰写过程中应用现代工程测试与信号分析处理技术打下必要的理论与实践基础。培养学生学习掌握现代工程测试技术的基础理论、技术和信号分析的能力。

教学方式及

考试方式

课堂授课与实验；笔试

课

程

内

容

简

介

工程测试技术是利用测试仪器获取工程信息并进行分析和处理的技术。其相关理论知识是工程技术人员从事科学研究和工程检测工作必须掌握的专业基础知识。

本课程的主要内容包括：

模拟与数字信号分析基础；测试系统的静动态特性；机械工程与农业工程领域典型传感器工作原理、信号的调理、数据采集与存储；典型参数检测系统与技术；应力应变测试技术；振动与噪声测试技术和虚拟测试仪器技术等。

针对不同专业背景的学生，讲授内容可做适当调整，如对农业电气化与自动化专业的研究生要增加力学方面的相关知识，对机械设计与理论专业的研究生可增加模拟信号分析方面的内容，对选修过噪声测试技术、传感器原理与应用和数字信号处理课程的学生，可省略相应章节。在讲授安排上可将有关内容相互融合，配合工程测试技术实验穿插进行。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

第一章 绪论                             2学时

第二章 模拟与数字信号分析，             8学时

第三章 测试系统的静动态特性，           2学时

第四章 机械工程、农业工程领域典型传感器 6学时

包括传感器实验

第五章 信号的调理与存储                 4学时

第六章 典型参数检测系统与技术           8学时

包括应力应变测试，振动与噪声测试，实验，

第八章 虚拟测试仪器技术                 2学时

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

秦树人

机械工程测试原理与技术

重庆大学出版社

2

吴正毅

测试技术与测试信号处理

清华大学出版社

3

严普强

机械工程测试技术基础

机械工业出版社

4

童淑敏

工程测试技术

中国水利水电出版社

课程编号

学分

2学分

课程名称

农业电气化与自动化学科进展

英文名称

Discipline Progress of Agricultural Electrification and Automation

学    时

32学时

开课时间

第3学期

开课学科

农业电气化说自动化

授课对象

硕士研究生

课程类型

必修课

预修课程

农业电气化与自动化专业硕士学位课程

主讲教师

 武佩 等

职称

教授 

学位

博士

协讲教师

职称

学位

教学目的

及要求

通过本课程的学习，使学生了解农业电气化与自动化学科的发展趋势、动向及相关研究领域中的新理论、新技术、新方法、新设备以及工程应用实例等。

教学方式及

考试方式

讲座授课，课堂讨论提问与课后作业相结合考核

课

程

内

容

简

介

通过讲座形式，报告当前有关农业电气化与自动化学科专业的国内外发展趋势和最新研究进展。

课程的主要内容：

从国家规划看我国农业电气化与自动化的发展状况、中国式新型农业现代化等角度对农业电气化与自动化学科专业在国家发展战略和国民经济建设方面的地位与作用做出综合阐述。

从多传感器信息融合技术及其应用、传感器的发展及其在农业电气化与自动化中的应用、机械噪声测试及控制的发展、测试技术在电阻焊中的应用、利用风蚀风洞及其数据测控系统开展土壤抗风蚀能力的研究、双旋转臂直行自走式微喷灌机电气控制技术研究等几个方面报告工程测试与控制技术方向的国内外研究进展及发展趋势。

从电子技术发展史及其在农业电气化与自动化中之应用、电子信息技术在农业电气化与自动化中的应用、太阳能技术的综合利用、图像处理技术发展趋势及其在农业工程中的应用等报告电子信息技术的国内外研究进展及发展趋势。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

1、我国农业电气化与自动化的发展状况；中国式新型农业现代化；农业电气化与自动化学科专业在国家发展战略和国民经济建设方面的地位与作用。                                            6学时 

2、多传感器信息融合技术及其应用；传感器的发展及其在农业电气化与自动化中的应用                                    6学时

3、机械振动、噪声测试与控制技术农业工程中的应用；利用风蚀风洞及其数据测控系统开展土壤抗风蚀能力的研究            6学时

4、双旋转臂直行自走式微喷灌机电气控制技术研究，小型风力发电机调向与刹车系统的控制研究。                          6学时

5、电子信息技术在农业电气化与自动化中的应用；太阳能技术的综合利用、图像处理技术在农业工程中的应用及其发展趋势    6学时

6、风力发电机关键技术研究                         2学时

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

  何友

多传感器信息融合及应用

       电子工业出版社　

2

相关研究论文与文献

3

4

5

课程编号

学分

2学分

课程名称

数字信号处理

英文名称

Digital Signal Processing

学    时

32学时

开课时间

开课学科

农业电气化与自动化、机械电子工程

授课对象

硕士研究生

课程类型

必修、选修课

预修课程

工程数学  信号与系统  工程测试技术

主讲教师

崔红梅

职称

副教授

学位

博士

协讲教师

职称

学位

教学目的

及要求

数字信号处理课程的教学目的是使学生掌握离散时间信号和系统的基本理论、基本分析方法以及Z变换、DFT、FFT、数字滤波器结构及设计等数字信号处理技术。

教学方式及

考试方式

课程内容采用多媒体辅助板书的教学方式讲授。考试采用闭卷考试。

课

程

内

容

简

介

数字信号处理(DSP, Digital Signal Processing)是从20世纪60年代以来,随着信息学科和计算机学科的高速发展而迅速发展起来的一门新兴学科。数字信号处理是利用计算机或专用处理设备,以数值计算的方法对信号进行采集、变换、综合、估值与识别等加工处理,借以达到提取信息和便于应用的目的。

《数字信号处理》是高校电气类,电信类和自控类专业的一门重要的专业课程，是信号与线性系统的后继课程。它系统的讨论了数字信号处理的基本理论、基本分析方法、基本算法和基本实现方法。该课程的教学目的是让学生彻底了解频谱、数字滤波器等基本概念；熟练掌握连续时间和离散时间频谱的计算；明确区分连续和离散信号各种特性的差异；熟练掌握数字滤波器的设计方法；建立起模拟系统及其数字化系统的区别和联系。初步掌握频谱计算和数字滤波器设计的计算机编程应用。

该课程的主要内容包括：离散时间信号和系统、Z变换、离散付里叶变换、快速付里叶变换、数字滤波器的基本结构、无限长单位冲击响应（IIR）数字滤波器的设计方法、有限长单位冲击响应（FIR）数字滤波器的设计方法、数字信号处理中的有限字长效应等。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

胡广书

数字信号处理——理论、算法与实现

清华大学出版社 1997年8月

2

程佩青

数字信号处理教程

清华大学出版社 2008年5月

3

丁玉美等

数字信号处理

西安电子科技大学出版社2002年12月

4

5

课程编号

学分

2学分

课程名称

计算机控制技术

英文名称

computer controlling technology

学    时

32学时

开课时间

第2学期

开课学科

农业电气化及自动化、机械电子工程

授课对象

硕士研究生

课程类型

必修课

预修课程

自动控制原理、嵌入式系统

主讲教师

宣传忠

职称

讲师

学位

工学硕士

协讲教师

张永

职称

教授

学位

工学博士

教学目的

及要求

掌握机电系统控制过程中的科学、系统、可靠、高效的理论和方法

教学方式及

考试方式

授课、实验，笔试

课

程

内

容

简

介

计算机控制技术是机械电子工程专业硕士研究生的必修课程，是机械设计、计算机技术、控制工程等学科的交叉，属于机械工程和电子工程相融合的一个重要领域。计算机控制技术将最新计算机控制技术和控制算法应用于设计领域，为机械设计提供一套科学、系统、可靠、高效的理论和方法。利用机械工程领域，并借助于计算机的强大运算及控制功能，实现机电控制系统的自动化及智能化。学习本课程的目的是使学生树立智能化设计的思想，掌握计算机控制系统设计的基本概念和基本方法，获得解决计算机控制优化设计问题的能力。

本门课程主要讲授控制系统的数学模型和传递函数、连续时间信号和数字信号之间的转换、线性离散控制系统的数学描述方法、计算机控制系统的经典控制理论和现代控制理论设计方法等等。通过本课程的学习，使学生掌握计算机控制理论的基本概念和基本分析方法。在教学过程中，需要把重点放在加强学生对计算机控制系统的理论分析和求解问题的综合思维方法训练上。从而使学生透彻理解和牢固掌握其中的各种概念和方法要求，以受益终生。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

第一章   绪论                2学时

1．概况；2．计算机控制系统的一般概念；3．计算机控制系统的分类和发展；4．计算机控制系统的性能指标；5．计算机控制系统的硬件和软件；

第二章  采样与数据保持              4学时

1．采样过程的数学表示2.采样定律3.数据保持原理4.保持器

第三章  计算机控制系统的描述                6学时

1.线性离散系统的数学描述；2.脉冲响应函数；3.脉冲传递函数；4.开环和闭环传递函数的求法；5.计算机控制系统的响应

第四章  计算机控制系统的分析         4学时

1.S平面到Z平面的转换；2.计算机控制系统的稳定性；3.计算机控制系统的动态过程；5.计算机控制系统的稳态误差

 第五章 计算机控制系统的模拟化设计法     8 学时

1.模拟调节器的离散化；2.模拟调节器的离散等效设计原理；3.数字PID控制算法；4.计算机串级控制系统的控制算法；5.计算机解耦控制算法

第六章  计算机控制系统的离散设计法          4 学时

最少拍系统的设计；达林算法

 第七章 模糊控制          4学时

1.模糊逻辑的基本概念；2.模糊逻辑控制器的设计方法；3.模糊逻辑控制器的动态特性；4.模糊控制器的优化方法；

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

熊静琪 

计算机控制技术

电子工业出版社，2010

2

戴冠中

计算机控制技术

西北工业大学出版社,2009

课程编号

学分

2学分

课程名称

数字图像处理

英文名称

Digital Image Processing

学    时

32 学时

开课时间

第2学期

开课学科

机械工程、农业工程

授课对象

硕士研究生

课程类型

选修课

预修课程

1.数字信号处理  2.matlab及图像处理工具箱 3.面向对象程序设计

主讲教师

郁志宏

职称

教授

学位

博士

协讲教师

职称

学位

教学目的

及要求

通过本课程的学习，使学生掌握数字图像处理的基本理论和常用算法，具有图像处理、分析地初步能力。本课程使学生不仅对已学的数学、信号处理、算法语言等知识有更深的理解和掌握，还培养学习相关知识、开展专业研究工作的能力。

本课程应使学生懂得基本的数字图像处理理论，较熟练掌握图像处理的基本算法、算法实现以及分析方法等，并具有深入自学该学科理论及应用的能力。

教学方式及

考试方式

理论教学+实践教学；平时成绩30%+期末考试70%

课

程

内

容

简

介

课程主要内容：

1、数字图像处理基本知识介绍（包括数字图像的概念、起源、应用实例、基本步骤，系统部件）。

2、数字图像处理基础（包括视觉感知，光电波谱，图像感知和获取，取样和量化，像素间基本知识，线性和非线性操作）。

3、空间域图像增强（包括基本灰度变换，直方图处理，算术、逻辑操作，空间滤波等）。

4、频率域图像增强（包括傅立叶变换，频率域滤波器，实现等）。

5、彩色图像处理（包括彩色模型，伪彩色处理，彩色变换，彩色分割，彩色图像噪声）。

6、形态学图像处理（包括膨胀和腐蚀，开操作和闭操作，一些基本的形态学算法，灰度级图像扩展）。

7、表示与描述（表示方法，边界描绘子，区域描绘子等）。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

课程主要内容：

1、数字图像处理基本知识介绍     4学时（理论2学时  上机2学时）

2、数字图像处理基础             6学时（理论2学时  上机4学时）

3、空间域图像增强               4学时（理论2学时  上机2学时）

4、频率域图像增强               6学时（理论2学时  上机4学时）

5、彩色图像处理                 2学时（理论2学时  上机2学时）

6、形态学图像处理               6学时（理论2学时  上机4学时）

7、表示与描述                   8学时（理论4学时  上机4学时）

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

冈萨雷斯

数字图像处理

（MATLAB版）

电子工业出版社

2

Milan Sonka

Image Processing Analysis, and Machine Vision 2nd edition

PWS Publishing

3

何斌等

Visual C++数字图像处理

人民邮电大学

4

李弼城等

智能图像处理技术

电子工业出版社

5

王树伟等

MATLAB6.5辅助图像处理

电子工业出版社

课程编号

22205007

学分

2学分

课程名称

机械振动学

英文名称

Mechanical Vibration

学    时

32学时

开课时间

第2学期

开课学科

农业机械化工程、机械设计及理论、农业电气化与自动化、能源环境

授课对象

硕士研究生

课程类型

农业机械化工程专业必修；其它专业选修

预修课程

1. 理论力学

2. 材料力学

3. 工程数学

主讲教师

塔娜

职称

教授

学位

博士

协讲教师

职称

学位

教学目的

及要求

机械振动学》课程是机械类各专业的一门重要的专业基础课，它综合应用高等数学、工程力学、矩阵理论、信号分析、计算机技术等学科知识，是一门理论性强、内容相当广泛的课程。同时也与工程实际问题有着密切的联系。

通过本课程的学习要求学生建立振动的一系列基本概念，掌握振动的重要特性，能够运用所学的力学原理和数学知识建立相应的数学方程从而将振动问题归结为数学问题的典型力学方法；并为运用有限单元法电子计算机算法，处理机械产品和工程结构的振动问题打下基础。

教学方式及

考试方式

教学方式：讲授为主

考试方式：平时作业与期末考试成绩相结合

课

程

内

容

简

介

教学目的及要求 、课程主要内容（500字左右）

主要内容有：机械振动的基本概念、振动力学模型及振动的分类；单自由度系统的振动，包括无阻尼、有阻尼的自由振动和受迫振动及其应用；无阻尼、有阻尼二自由度系统的自由振动和受迫振动，着重介绍振动方程的建立和求解的一般方法及其在工程中的应用；介绍多自由度系统的振动，着重介绍用矩阵法建立系统的振动方程、矩阵迭代法求固有频率及振型、坐标变换与解耦，并举出若干应用实例；介绍单自由度非线性系统的振动；并介绍弹性体振动（弦的振动、杆的纵向振动、梁的横向振动等）的固有频率与主振型函数、边界条件。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

绪论                                                     2学时

第一章 单自由度系统的自由振动                            

第一节 工程实际中的振动问题

第二节 自由振动

第三节 等效弹簧 

第四节 能量法                                            2学时

第五节 等效质量

第六节 阻尼系统的自由振动

第二章 单自由度系统的强迫振动                            

第一节 概述                                              2学时

第二节 简谐激励下阻尼系统的强迫振动 共振

第三节 偏心转子引起的强迫振动                              

第四节 支承运动引起的强迫振动

第五节 周期性激励作用下阻尼系统的强迫振动                2学时

第六节 任意干扰力作用下阻尼系统的响应                    

第七节 响应谱的概念

第三章 振动理论的应用

第一节 引言                                              2学时

第二节 单元盘转子的临界转速

第三节 隔振原理

第四节 测振原理

第五节 等效粘性阻尼                                     

第六节 包装设计

第四章 两个自由度系统的振动

第一节 引言                                              2学时

第二节 两个自由度无阻尼系统的自由振动

第三节 耦合 主坐标

第四节 两个自由度无阻尼系统的强迫振动                    2学时

第五节 无阻尼动力吸振器

第六节 离心摆式吸振器

第五章 多自由度系统的振动

第一节 引言                                              2学时

第二节 阻尼系统的自由振动

第三节 刚度影响系数和柔度影响系数

第四节 固有频率和主振型                                  

第五节 振型矢量的正交性 主坐标                           2学时

第六节 无阻尼系统对初始条件的响应

第七节 无阻尼系统对激励的响应                            

第八节 阻尼系统的一般响应                                2学时

第九节 主振型分析法小结

第十节 线性系统的动能和势能                              

第十一节 用拉格朗日方法列运动方程

第六章 多自由度系统振动的近似方法

第一节 引言                                              2学时

第二节 矩阵迭代法

第三节 传递矩阵法

第四节 能量法                                            2学时

第五节 邓克莱法

第七章 弹性体的振动

第一节 引言                                              2学时

第二节 等直杆的纵向自由振动

第三节 纵向振动时振型函数的正交性

第四节 杆件对初始条件和激励的响应                        2学时

第五节 等值园轴的扭转振动

第六节 梁的横向（弯曲）自由振动                          2学时

第七节 梁横向振动时振型函数的正交性

第八节 梁横向振动时对激励的响应

课程内容总结                                            2学时

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

闻邦椿

机械振动学

冶金工业出版社

2

胡海岩

机械振动基础

北京航天航空大学出版社

3

季文美

机械振动

科学出版社

4

郑兆昌  

机械振动

高等教育出版社

5

倪振华

振动力学

西安交通大学出版社

课程编号

学分

2学分

课程名称

有限元及工程应用

英文名称

Finite Element Method and the application of project

学    时

32学时

开课时间

第2学期

开课学科

机械工程、农业工程

授课对象

硕士研究生

课程类型

选修课

预修课程

1、工程数学；2、工程力学；3、机械振动

主讲教师

张强

职称

教授

学位

博士

协讲教师

邓伟刚

职称

助教

学位

硕士

教学目的

及要求

本课程为专业基础选修课，有限元分析技术是最重要的工程分析技术之一。有限元法在各个工程领域中不断得到深入应用，现已遍及宇航工业、核工业、机电、化工、建筑、海洋等工业，是机械产品动、静、热特性分析的重要手段。有限元方法的基本思想是将结构离散化，用有限个容易分析的单元来表示复杂的对象，单元之间通过有限个节点相互连接，然后根据变形协调条件综合求解。有限元方法的基本理论要用到数学、力学方面的各种知识。通过本课程的学习掌握有限元的基础理论及有限元方法在静力学、动力学、流体力学等中的应用，学习ＡＮＳＹＳ的基本操作，能用ＡＮＳＹＳ求解一般的工程问题。

教学方式及

考试方式

以课堂讲授为主，板书和多媒体结合；开卷笔试

课

程

内

容

简

介

      主要内容包括有限元法基础理论；杆件结构的有限元法；平面问题的有限元法，线性三角形单元，六节点三角形单元，矩形单元；轴对称问题有限元法；等参数单元平面问题有限元格式，四节点四边形等参元，八节点曲边四边形等参元，数值积分及其应用；薄板弯曲问题的力学描述，矩形薄板单元，三角形薄板单元；有限元法的前后处理；ＡＮＳＹＳ概述；采用ANSYS进行静态结构分析、曲屈分析、模态分析、非线性分析、接触分析、拓扑优化、设计优化以及ANSYS的方法等。让学生能结合工程实践，解决实际问题。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

1. Introduction                                      1学时

2. Direct method of element formulation

2.1. simple structural systems                         2学时

2.2. analogous systems                              3学时            

3. Element interpolation and coordinate systems

3.1. discretization of domain                         1学时

3.2. one-dimensional element                        0.5学时

3.3. two-dimensional element                        1学时

3.4. local coordinates and numerical integration          4学时

4. Finite element analysis of structures

4.1. truss element                                  2学时

4.2. beam element                                  2学时

4.3. frame element                                 0.5学时

5. Finite element analysis in solid mechanics 

5.1. constitutive equations                            1学时

5.2. potential energy formulation                       4学时

6. Finite element analysis of field problems 

6.1. governing equations                             0.5学时

6.2. integral formulations for numerical solutions          0.5学时

6.3. formulation of steady state heat transfer              1学时

6.4. formulation of transient heat transfer                1学时

7. Finite element analysis of non-linear systems             1学时

8. the Application of Finite Element Method               6学时    

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

曾攀

有限元分析及应用

清华大学出版社

2

张洪信

有限元基础理论与ANSYS应用

机械工业出版社

3

LARRY J.SEGERLIND

APPLIED FINITE ELEMENT ANALYSIS

John Wiley &Sons. Inc.

4

Robert D.

Cook

Concepts and Applications of Finite Element Analysis

John Wiley &Sons. Inc.

课程编号

学分

2学分

课程名称

科技论文写作

英文名称

Scientific Paper Writing

学    时

32

开课时间

第3学期

开课学科

机械设计及理论、农业机械化工程、农业电气化与自动化、环境与能源工程

授课对象

硕士研究生

课程类型

选修课

预修课程

文献检索

主讲教师

杜文亮

职称

教授

学位

学士

协讲教师

武佩

职称

教授

学位

博士

教学目的

及要求

通过通过本课程的教学，使学生掌握科技论文写作的理论、格式和期刊编辑知识，文献资料的查阅技能，提高撰写科技文献综述、发表论文和学位论文的水平。

教学方式及

考试方式

面试、讨论，作业、报告。考查

课

程

内

容

简

介

1、科技论文的结构：科技论文的特性，科技论文分类，科技论文的写作格式，科技论文写作的国家标准，科技论文的编排结构。

2、科技论文的内容：题目，署名，摘要，关键词，引言，材料与方法，结果，讨论，结论，致谢，参考文献，英文摘要，图表。

3、科技论文的风格：清楚、确切，简明、直接，客观、朴素，单独性和连贯性。

4、科技论文的写作过程：准备工作，写作构思，拟定大纲，修改，思考，计划，写作。

5、科技论文的常见错误及防范：假说不恰当，错觉，夸大结论，因果关系不明确，主观，臆断，字句含糊。

6、论文编辑软件简介 

   7、文献资料的查阅技能：常用文献数据库的特点，计算机网络检索的技巧，专利检索，标准检索，特殊文献的检索，查新报告。

8、怎样做文献综述。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

第1节、科技论文的结构：科技论文的特性，科技论文分类，科技论文的写作格式，科技论文写作的国家标准，科技论文的编排结构。

4学时

第2节、科技论文的内容：题目，署名，摘要，关键词，引言，材料与方法，结果，讨论，结论，致谢，参考文献，英文摘要，图表。

4学时

第3节、科技论文的风格：清楚、确切，简明、直接，客观、朴素，单独性和连贯性。                            2学时

第4节、科技论文的写作过程：准备工作，写作构思，拟定大纲，修改，思考，计划，写作。                      4学时

第5节、科技论文的常见错误及防范：假说不恰当，错觉，夸大结论，因果关系不明确，主观，臆断，字句含糊。      2学时

第6节、论文编辑软件简介                    6学时

第7节、文献资料的查阅技能：常用文献数据库的特点，计算机网络检索的技巧，专利检索，标准检索，特殊文献的检索，查新报告。

                      6学时

第8节、怎样做文献综述。                   4学时

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

王生荣

科技论文写作基础

甘肃科学技术出版社

2006年01月

2

陈力丹

硕士论文写作

中国广播电视出版社

2001年09月

3

课程编号

学分

2 学分

课程名称

噪声测试与控制

英文名称

Noise Measurement and Control 

学    时

32学时

开课时间

第2学期

开课学科

机械设计及理论、机械电子工程

授课对象

硕士研究生

课程类型

选修课

预修课程

主讲教师

武佩

职称

教授

学位

工学博士

协讲教师

教学目的

及要求

通过本课程的教学，旨在使学生掌握噪声测试与控制方面的基本知识和技能。学生通过学习，能够掌握声学理论基础概念，主要噪声测试仪器的工作原理、噪声测试方法和分析技术，了解噪声控制原理及其主要方法，能在实际工程应用中进行噪声测试、分析及控制。

教学方式及

考试方式

讲授、考试

课

程

内

容

简

介

课程主要内容：

有关噪声测试所必备的相关基础声学理论（声波的物理性质，噪声物理度量等）和噪声的主观评价标准等基础知识。

主授内容围绕噪声的测试与分析开展。主要就噪声测试中的传声器类型与变换原理，工作特点，声级计工作原理、加权网络、测量电路，声压级测量方法，声强测试原理、声强探头、声强测量方法，声源声功率的测量方法、环境噪声测试方法、噪声源识别技术以及噪声的频谱分析及其应用、主动噪声控制技术等要重点阐述。

在噪声控制部分，主要结合实例学习常用的噪声控制技术，如吸声技术，隔声技术，消声技术，隔振与阻尼减振降噪技术等原理和方法。

结合噪声级测试和声强测试实验，加强学生对噪声测试仪器的掌握，提高其工程实践的能力。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

声学基础                            6学时

噪声的测试与分析                    16学时

噪声控制                            6学时

实验                                4 学时

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

马大猷

现代声学理论基础.

科学出版社

2

盛美萍等

噪声与振动控制技术基础

科学出版社

课程编号

学分

2学分

课程名称

虚拟仪器技术

英文名称

Virtual Instrument Technology

学    时

32学时

开课时间

第3学期

开课学科

农业电气化与自动化

授课对象

硕士研究生

课程类型

选修课

预修课程

工程测试技术 数字信号处理

主讲教师

崔红梅

职称

副教授

学位

工学博士

协讲教师

职称

学位

教学目的

及要求

通过本课程的学习，可以使学生掌握LabVIEW软件，学会数据采集、输出编程，虚拟仪器的数据传输和仪器控制编程，初步掌握虚拟仪器系统的综合设计方法。

教学方式及

考试方式

教学方式：多媒体加实验的教学方式；考试方式：虚拟仪器设计及软件编程实现

课

程

内

容

简

介

教学目的及要求 、课程主要内容（500字左右）

虚拟仪器是由计算机硬件资源、模块化仪器硬件和用于数据分析、过程通讯及图形用户界面显示的软件组成的测控系统，是一种由计算机操纵的模块化仪器系统。虚拟仪器技术是测试技术和计算机技术相结合的产物，就是利用高性能的模块化硬件，结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用。

《虚拟仪器技术及设计》是高校电气类、电信类和自控类专业的一门重要的专业课程。它系统的讨论了虚拟仪器的数据采集、虚拟仪器的信号处理、虚拟仪器的数据呈现、虚拟仪器的开发系统、面向工程测试的虚拟仪器等虚拟仪器技术及设计。

本课程要求学生从理论上掌握虚拟仪器系统软、硬件的基本构成、基本设计思想及虚拟仪器应用软件开发语言的有关知识，掌握虚拟仪器系统应用软件的设计方法，在课程设计过程中能利用数据采集卡和相应的硬件设施完成课程设计任务，进而提高综合应用虚拟仪器测试技术的能力。

本课程主要内容包括：虚拟仪器的软件标准、虚拟仪器软件开发环境、虚拟仪器的数据采集技术、虚拟仪器的信号分析与处理、网络化虚拟仪器的原理与设计、总体设计技术分析、虚拟仪器在工程测试中的工程实例等。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

余成波

虚拟仪器技术及设计

重庆大学出版社 2006年7月

2

柏林等

虚拟仪器及其在机械测试中的应用

科学出版社 2007年9月

3

张凯等

LabVIEW虚拟仪器工程设计与开发

国防工业出版社 2004年1月

4

曹玲芝

现代测试技术及虚拟仪器

北京航空航天大学出版社

2004年2月

5

侯国屏

LabVIEW 7.1编程与虚拟仪器设计

清华大学出版社 2005年2月

课程编号

学分

2学分

课程名称

机电系统建模、分析与仿真

英文名称

modeling，analysis and simulation of mechatronic system

学    时

32学时

开课时间

第3学期

开课学科

机械工程

授课对象

硕士研究生

课程类型

选修

预修课程

机电一体化、计算机控制技术、MATLAB工程应用

主讲教师

张永

职称

教授

学位

工学博士

协讲教师

王洪波

职称

副教授

学位

工学硕士

教学目的

及要求

掌握利用模块化建模的方法，提出对机电系统的性能进行分析和研究的建模方法

教学方式及

考试方式

授课及上机，计算机考试

课

程

内

容

简

介

系统仿真与建模由于其强大的预测和显示实际工作过程正逐渐受到各行各业的重视。机电系统是一类十分复杂的大型系统，其性能分析对于提高系统效率和改进系统具有十分重要的意义。建模与仿真课程将针对常见的机电系统（如农牧业机械装备、车辆动力系统、工业电液控制系统等），利用模块化建模的方法，对系统的性能进行分析和研究。从而为机电系统的性能分析提供工具和方法。这是一门实用性很强的课程，而且已成为机电系统分析和性能研究的高级技术人员必须掌握的基本知识和技能之一。

课程主要内容：

课程共分六章,内容涉及机电系统的动力学方程、动力学仿真软件和试验建模方法;面向动力学模型和面向实体模型的机电系统仿真分析方法；重点介绍了ADMAS、AMESIME等工程软件在在基于传递函数的伺服控制系统设计与仿真、基于状态空间模型的控制系统设计、模糊控制系统设计及仿真的应用。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

第一章 系统仿真与建模的基本概念          4学时

1. 系统仿真的基本概念

2. 机电系统仿真常用方法

第二章 机电系统中机械本构模型的建立      6学时

1.ADAMS软件操作初步。  

2.虚拟样机几何建模。 

3.约束机构的建模 

4.施加载荷

第三章 AMESIME 仿真与分析                6学时

1.液压系统基本元器件的构建

2.AMESIME标准库的使用方法

3.AMESIME与其它仿真软件的接口技术

4.AMESIME参数与变量的设置

5.AMESIME液压系统的建模实例

第四章 机电系统仿真中典型问题分析       6学时

1.机电系统中机械系统建模分析

2.电气、液压系统建模分析过程

第五章 多体联合仿真实例                 8学时

1.多体联合仿真技术的解析

2.机械本体的建模过程

3.电气控制的建模

4.执行机构的建模

5.控制算法

6.仿真过程

第六章 典型系统仿真试验                 2学时

仿真实例与实验过程的对比分析

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

石博强等

ADAMS基础与工程范例教程

机械工业出版社，2010年

2

付永领等

AMESIM系统建模和仿真

机械工业出版社，2010年

课程编号

学分

2学分

课程名称

人工智能技术

英文名称

Intelligent Technology

学    时

32学时

开课时间

第3学期

开课学科

农业电气化与自动化、机械电子工程

授课对象

研究生

课程类型

选修课

预修课程

人工智能、现代控制理论

主讲教师

张永

职称

教授

学位

博士

协讲教师

职称

学位

教学目的

及要求

智能控制是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合与集成，是一门新的交叉前沿学科。通过本课程的学习培养学生具备应用人工智能的理论与技术和运筹学的优化方法，并将其同控制理论方法与技术相结合，在位置环境下，仿效人的智能，实现对系统的控制的能力。

 学习本课程应具备较扎实的数学知识机应用数学能力，预先掌握一定的人工智能、模糊控制、人工神经网络、自适应控制、自校正调节器及专家系统的基础知识、概念。

教学方式及

考试方式

授课，笔试

课

程

内

容

简

介

课程主要内容

课程主要内容有：智能控制概述、模糊控制基础、模糊辨识与评估、自适应模糊控制、 神经控制系统、 模糊控制系统、专家控制系统 等。

通过本课程的学习，了解模糊控制器的组成、语言变量和语言值的定义、模糊运算、模糊推理方法、模糊隐含、控制算法表格的建立直至解模糊，掌握模糊控制系统设计和分析的基本方法和步骤；掌握模糊辨识和估计的基本概念及最小二乘算法的推导和应用；将现代控制理论的自适应控制理论应用于模糊控制技术中，提高控制系统的综合品质；通过对预测模糊控制及神经网络控制知识的学习，进一步加深对智能控制特点的理解，学会用发展和联系的观点看待智能控制学科的发展，从而培养学生创新意识和能力，形成正确的工作方法。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

第一章 智能控制概述（3课时）

1、智能控制的基本概念。2、智能控制系统的特征和性能。3、智能控制系统的类型。4、智能控制的发展概况

第二章 智能控制的知识工程基础（6课时）

1、知识的基本概念2、知识的一阶谓词表示法3、时序逻辑表示法4、产生式表示法5、语义网络知识表示法6、框架知识表示法7、Petri网知识表示法8、知识的获取9、知识的处理

第三章 遗传算法（4课时）

1、什么是遗传算法2、遗传算法的特点3、遗传算法的基本操作4、遗传算法的理论基础——模式理论5、遗传算法实现中的一些基本问题6、基与遗传的机器学习系统7、遗传算法的计算机实现

第四章  神经网络控制（6课时）

1、神经网络的基本概念2、感知器3、BP网络4、RBF网络5、Hopfield网络6、神经网络模型辨识7、神经元自适应PID控制8、神经网络PID控制

第五章 模糊控制的数学基础（6课时）

1、概述2、模糊概念3、模糊性与随机性4、模糊集合5、模糊集合与普通集合的关系6、模糊关系的基本概念7、模糊关系合成8、模糊关系的性质9、模糊变换10、模糊语言与语言变量11、模糊命题与模糊条件语句12、模糊推理

第六章  模糊控制（4课时）

1、传统控制系统的特点2、模糊控制系统的工作原理3、模糊控制的系统结构4、模糊控制器的结构与组成5、模糊控制器设计要求6、清晰量的模糊化7、模糊量的清晰化8、模糊控制规则及控制算法

第七章  专家控制（3课时）

1、专家控制系统概述2、专家控制系统

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

杨汝清

智能控制工程 

上海交通大学出版社2005

2

李少远

智能控制,

机械工业出版社2006

3

张化光

智能控制基础理论及应用 

机械工业出版社2004

4

孙增圻.

智能控制与技术

清华大学出版社2004

5

赵振宇

模糊理论和神经网络的基础与应用

清华大学出版社2008