封锡盛简介

简历： 　　封锡盛：男，1941年生，研究员，博士生导师，中国工程院院士，第九、十、十一届全国政协委员。1965年毕业于哈尔滨工业大学电机系工业企业电气化与自动化专业，早期从事雷达天线控制技术研究，1973年调入中国科学院沈阳自动化研究所工作，从事经纬仪用高精度轴角编码器研究，上世纪80年代起至今一直从事水下机器人研究与开发工作，是我国较早从事这一领域研究的科研人员之一。先后担任深海采矿国家重点实验室学术委员会主任，中国科学院学术委员会海洋专委会委员，中国自动化学会会士，机器人技术与系统国家重点实验室第一届指导委员会委员，机器人学国家重点实验室学术委员会委员，教育部北京理工大学智能机器人与系统实验室学术委会委员，《机器人》、《控制与决策》、《控制工程》等刊物的编委会咨询委专家、主编和编委，曾任辽宁省人民政府参事、咨询委员会委员，首届辽宁省仪器仪表学会理事长。　

主要研究方向： 1)海洋机器人总体设计；2)海洋机器人操纵性；3)海洋机器人智能控制理论与技术，包括系统辨识、神经网络、模糊控制、鲁棒控制等；4)海洋机器人自主控制，包括体系结构、自主学习、智能决策、路径规划、避碰策略、行为控制等；5)水下高精度导航技术；6)多机器人控制；7）海洋机器人状态与参数估计、健康诊断；8）脑电控制；9）目标追踪与对抗；10）海洋机器人系统建模与仿真、运动特性测试等。

过去的主要工作及获得的成果： 　 长期从事水下机器人研究与开发工作，参与蒋新松主编《机器人学导论》的编写，与王棣棠合著《水下机器人》一书，正在主编海洋机器人丛书，在国内外发表论文130余篇。先后获得包括国家科技进步一等奖和中国科学院科技进步特等奖在内的省部级科技进步二等奖以上奖项8项。

目前研究课题及展望： 目前在研各类课题4项　

培养研究生情况： 毕业博士研究生17名，毕业硕士研究生8名，在读博士研究生8名　

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