王洪光简介

简历： 王洪光，研究员，博士生导师。1982年获郑州工学院学士学位，1993年获东北大学工学硕士学位，2008年获中国科学院研究生院工学博士学位，2006年在美国威斯康星－麦迪逊大学做高级访问学者，现任中国科学院沈阳自动化研究所空间自动化技术研究室副主任，并兼任国际机器人联合会（IFR）研究委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、中国电机工程学会带电作业专业委员会委员、全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会委员。

主要研究方向： 主要研究方向包括机器人机构学、机电一体化技术以及特种机器人

过去的主要工作及获得的成果： 主要从事电力、航天、核工业等领域的机器人及自动化技术相关理论研究与应用工作，涉及一体化关节开发、适应复杂非结构环境的机器人机构设计与性能评价、机械结构与系统的优化设计与验证、机器人操作臂及自主移动机器人设计等。主持和参加完成了国家自然科学基金、国家863计划、国家科技重大专项及国家电网公司科技项目等多项重大课题，发表学术论文150余篇，获得发明和实用新型专利40余项，获得省、部级技术发明与科技进步奖总计五项。目前的研究工作主要涉及电力机器人、协作型机器人、模块化机器人、爬壁机器人以及核燃料组件制造专机设备等。

目前研究课题及展望： 国家自然科学基金重点项目“机构演变与变胞机理及其面向任务的多工况性能综合设计”，中国科学院重点部署项目“下一代工业机器人关键技术及系统开发”，辽宁省产业共性技术创新平台能力建设项目“新一代机器人控制技术及控制器研发”，南方电网有限公司项目“输电线路断股补修作业机器人技术研究”，“智能巡线机器人工业实用化关键技术研究”，中国航天科技集团项目“控制-捕跟综合试验系统”等。

培养研究生情况： 目前在读博士生7名，硕士生3名；毕业博士生12名，毕业硕士生6名

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