张奇峰简介

简　历：
张奇峰：工学博士，研究员。1979年生，1997至2003年于哈尔滨工业大学获学士、硕士学位，2007年于中国科学院沈阳自动化研究所获机械电子专业博士学位， 2006年至今在沈阳自动化研究所工作，主要从事水下机器人作业技术方面的研究工作。2016年1月-2017年1月公派美国佐治亚理工学院电子与计算机系做访问学者。中国科学院青年创新促进会会员；辽宁省“百千万人才工程”千人层次人才。

　主要研究方向：
（1）水下机器人自主作业理论与技术研究：自主作业体系结构、环境感知、运动规划与控制等；（2）深海机械手控制理论研究与系统设计；（3）作业型水下机器人系统及专用作业工具研制；（4）新型水下机器人-机械手系统技术研究。

过去的主要工作及获得的成果：
国家十一五863课题负责人；十二五863计划项目首席专家、课题负责人；十三五重点研发计划项目负责人；中科院战略性先导科技专项课题负责人；主持及参与国家863计划项目、国家自然科学基金项目、中科院先导专项、国防基础科研项目等10余项。主持研制完成我国首套深海7000米作业型机械手，填补国内深海7000米机械手空白；主持研制我国首套全海深主从伺服液压机械手。累计发表学术论文60余篇，申请发明专利40余项。

目前研究课题及展望：
目前作为项目负责人主持国家重点研发计划项目1项、中国科学院战略性先导科技专项课题1项、机器人学国家重点实验室自主课题1项，主持实施及参与中国科学院战略性先导科技专项课题、国家自然科学基金课题、中科院海洋自主作业创新交叉团队项目多项。

培养研究生情况：
毕业硕士研究生7名，博士研究生2名；在读硕士研究生5名，协助培养博士研究生5名。

联系电话：
(024)-**

电子邮件：
zqf@sia.cn

其它联系方式：