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中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-唐凤珍
本站小编 Free考研考试/2020-04-08
唐凤珍
简历： 副研究员，工学博士。1987年生，2009年毕业于东北大学软件工程专业，获得学士学位，2010年毕业于东北大学计算机科学与技术专业，获得硕士学位，2015年毕业于伯明翰大学，获得博士学位，2015年至今一直在沈阳自动化研究所工作。
主要研究方向： （1）机器学习
（2）神经计算
（3）脑机接口
（4）机器人定位与导航
过去的主要工作及获得的成果： （1）发表论文多篇，EI检索7篇，SCI检索4篇。
（2）参加多项国家自然科学基金及国家科技支撑项目的课题申请。
（3）参加国家科技支撑计划，国家自然科学基金项目，负责脑机接口、脑控机器人中脑信号翻译。
目前研究课题及展望： 目前在研课题：
(1)面向深海AUV的多源数据驱动定位方法研究
(2)多类别EEG信号分析与识别方法研究
(3)基于机器学习的神经电生理数据分析方法研究
培养研究生情况： 辅助培养博士生3人，硕士生1人。
联系电话：
电子邮件： tangfengzhen@sia.cn
其它联系方式：
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于鹏简介简历：1981年生，副研究员，2002年毕业于大连海事大学，获工学学士学位；2005年毕业于大连海事大学，获工学硕士学位；2005年至今在中科院沈阳自动化研究所工作。主要研究方向：纳米操作机器人技术；纳米观测技术。过去的主要工作及获得的成果：自2005年进入中科院自动化研究所以来，作为项目负责人和科研骨干参加并完成多项国家自然科学基金、国家863计划、中国科学院等科研课题研究工作。参与完成 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-常健
常健简介简历：副研究员，工学博士。1983年生，2009年毕业于东北大学模式识别与智能系统专业，获得硕士学位，2013年毕业于中国科学院大学模式识别与智能系统专业，获得博士学位，2013年至今一直在沈阳自动化研究所工作。主要研究方向：（1）仿生机器人自主控制，包括蛇形机器人，可变形机器人及张拉整体机器人等；（2）智能化机器人行为控制；（3）机械臂运动控制。过去的主要工作及获得的成果：（1）发表论文 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-李德才
李德才简介简历：副研究员，工学博士。1983年生，2012年毕业于大连理工大学控制理论与控制工程专业，获得博士学位，2013年至今一直在沈阳自动化研究所工作。主要研究方向：（1）机器学习；（2）地面无人车和水面无人船等智能化机器人的行为控制。过去的主要工作及获得的成果：（1）在理论研究方面，提出了感知-决策-发育一体化的行为智能架构，解决了复杂不确定环境下的机器人主动建模和自主行为优化等基础科学问 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-刘浩简介
刘浩简介简历：刘浩，博士，研究员，硕士研究生导师。于哈尔滨工业大学，机器人技术与系统国家重点实验室，获得工学学士、硕士和博士学位。2010年至今任职于中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学国家重点实验室。2014年-2015年在美国约翰霍普金斯大学计算感知与机器人实验室（LCSR）从事研究工作。长期致力于医疗机器人及相关技术研究，主持国家自然科学基金2项、国家科技支撑计划课题2项、中科院先导专项子课 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-宋国立
宋国立简历：副研究员，工学博士，中国科学院创新青年促进会会员，辽宁省微创手术机器人重点实验室副主任。1986年生，2009年毕业于中国矿业大学（北京）测控技术与仪器专业，获得学士学位，2016年毕业于中国科学院大学模式识别与智能系统专业，获得博士学位，2016年至今一直在沈阳自动化研究所工作。主要研究方向：（1）手术机器人控制及导航方法；（2）增强现实导航方法研究；（3）医学图像辅助诊断方法研究。 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-杨丽英
杨丽英简介简历：杨丽英，女，1979年生，工学博士，副研究员。（1）2011年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业，获工学博士学位，（2）2011年起任职于沈阳自动化研究所，2013年被聘为副研究员。主要研究方向：（1）旋翼飞行机器人自主控制。（2）非精确环境下的无人机自主规划，包括非精确环境的建模与识别、路径规划与轨迹跟踪控制、障碍物避碰等。（3）飞行机器人系统，包括飞行机器人 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-李琦
李琦简历：副研究员，工学博士。1982年生，2009年毕业于大连理工大学计算力学专业，获得硕士学位，2015年毕业于北京航空航天大学固体力学专业，获得博士学位，2015年至今一直在沈阳自动化研究所工作。主要研究方向：（1）飞行器设计与控制等。（2）无人机自主回收机构设计与控制。（3）结构/机构优化设计与不确定性响应分析。过去的主要工作及获得的成果：（1）发表论文多篇，SCI检索6篇。（2）申请专利 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-范慧杰
范慧杰简历：副研究员，工学博士。1985年生，2007年毕业于中国科学技术大学自动化专业，获得学士学位，2014年毕业于中国科学院大学模式识别与智能系统专业，获得博士学位，2014年至今一直在沈阳自动化研究所工作。主要研究方向：（1）医学图像处理与应用，包括医学眼底图像、胃镜图像、细胞图像等。（2）基于深度学习的图像处理方法研究。过去的主要工作及获得的成果：（1）发表论文多篇，EI检索30余篇，S ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-李一平简介
李一平简介简历： 中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究中心研究员。1988年毕业于中科院沈阳自动化研究所，获工学硕士学位。1999年被聘为硕士导师。多年来一直从事水下机器人控制系统的研究工作。 主要研究方向： 1)多水下机器人系统研究；2)自主水下机器人控制系统、自主控制方法研究；3)新概念水下机器人研究；4)水下机器人应用基础研究。 过去的主要工作及获得的成果： 作为主要完成者或课题负责人，参加 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-李智刚简介
李智刚简介简历：研究员。1970年生，1993年毕业于沈阳理工大学，1996年获沈阳理工大学工学硕士学位。1996年至今，在中科院沈阳自动化研究所从事水下机器人技术研究。主要研究方向：水下机器人控制系统研究、水下机器人动力传输及保护技术研究、水下机器人产品开发及工程化。过去的主要工作及获得的成果：遥控式水下机器人、海底埋缆机监控系统、水下机器人在中国第二次北极科学考察中的示范应用等。目前研究课题及 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08
