常健简介

简历： 副研究员，工学博士。1983年生，2009年毕业于东北大学模式识别与智能系统专业，获得硕士学位，2013年毕业于中国科学院大学模式识别与智能系统专业，获得博士学位，2013年至今一直在沈阳自动化研究所工作。

主要研究方向： （1）仿生机器人自主控制，包括蛇形机器人，可变形机器人及张拉整体机器人等；
（2）智能化机器人行为控制；
（3）机械臂运动控制。

过去的主要工作及获得的成果： （1）发表论文多篇，EI检索20余篇，SCI检索3篇。
（2）申请专利5项。
（3）参加多项国家自然科学基金及国家科技支撑项目的课题申请。
参加国家863计划课题，国家科技支撑计划，国家自然科学基金项目，负责机器人自主控制及运动规划。

目前研究课题及展望： (1)水下仿生航行器高效高机动游动步态生成和控制方法研究。
(2)移动式机器人化生命探测与搜索装备研发。
(3)水下滑翔蛇形机器人运动机理研究。
(4)可变结构体机器人多步态多相型运动机理研究。

培养研究生情况： 辅助培养博士生6人，硕士生10余人。

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